西门子6ES7231-7PC22-0XA0低价销售
MICROMASTER 430变频器适合用于各种变频驱动装置，由于其灵活性而可以在广泛的领域得到应用。这种变频器尤其适合用于工业部门的水泵和风机。变频器的特点是设备性能面向客户的需求，使用简便。与MICROMASTER420 变频器相比，这种变频器具有更多的输入和输出端，还具有经过优化的后手动/自动切换功能的操作面板，以及自适应功能的软件。
该系列变频采用模块化结构设计，操作面板和通讯模块是非常便于更换的。MICROMASTER 430是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从7.5kW到250kW，可供用户选用。在采用变频器的出厂设定功能和缺省设定值时，MICROMASTER 430变频器特别适合用于水泵和风机的驱动。
本变频器由微处理器控制，并采用具有现代*技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
2.3.1 将框架尺寸为 A 的装置安装到导轨上
把变频器安装到 35 mm 导轨上(EN 50022)
1. 用导轨的上闩销把变频器固定到导轨上。
2. 用一字螺丝刀按下释放机构直到将变频器嵌入导轨的下
闩销。
从导轨上拆下变频器
1. 为了松开变频器的释放机构，将螺丝刀释放机构中。
2. 向下施加压力，导轨的下闩销就会松开。
3. 将变频器从导轨上取下。
释放机构
导轨的
上闩销
导轨的
下闩销
安 装 版本 10/06
2-12 MICROMASTER 440 使用说明书
6SE6400-5AW00-0MP0
2.3.2 通讯板选件和/或脉冲编码器计算模块的安装
框架尺寸 A~F
说 明
当安装 PROFIBUS 模块、DeviceNet 模块、CANopen模块选件和/或脉冲编码器计算模块这些选
件时，传动变频器的安装深度要加大！
操作步骤参见相关的使用说明书。
框架尺寸 FX 和 GX
MICROMASTER 440 变频器前盖板的结构设计是使控制板(通常是SDP)几乎与前盖板的开缝同在一
个平面上。
如果电子箱中要安装的选件不止一个，则整个电子箱需往后推。
选件板的安装
¾ 卸掉前盖：
♦ 松开前盖板底部两个螺丝。
♦ 将前盖板抬起后取出。
¾ 卸掉电子箱的固定螺丝。
¾ 如图 2-7所示，在正确的安装位置用螺丝固定电子箱。
¾ 安装附加选件。
¾ 重新装上前盖板。
安装位置 2
安装位置 2
安装位置 1
安装位置 1
安装位置
安装位置
图 2-7 电子箱中的选件
版本 10/06 安 装
MICROMASTER 440 使用说明书 2-13
6SE6400-5AW00-0MP0
2.4 电气安装
警 告
本变频器必须接地。
¾ 为了保证变频器的运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这些人员应*
按照本使用说明书中规定的警告进行操作。
¾ 要特别注意遵守关于在危险电压设备上工作的常规和地方性安装和导则(例如，
EN 50178)，要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定。
¾ 禁止在与变频器连接的电缆上使用高压绝缘设备。
¾ 变频器不处于运行状态，其电源输入线、直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危
险电压。断开开关以后还必须等待 5 分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。
¾ 如果卸下了前面的盖板(仅指框架尺寸为 FX和 GX的 MM 440 变频器)，风机的叶片便显
来。当风机正在转动时，存在着造身伤害的危险。
注 意
变频器的控制电缆、电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离。不要把它们同一个
电缆线槽中或电缆架上。
2.4.1 概 述
警 告
变频器必须可靠接地。如果不把变频器可靠地接地，装置内可能出现人身伤害的潜在危险。
不接地电源(IT)供电时变频器的运行
带滤波器
带滤波器的 MICROMASTER 4 变频器在不接地电源的情况下是不允许使用的。
无滤波器
不接地电源时，需要从变频器中拆掉‘Y’接电容器。拆卸电容器的操作步骤在 8.4节绍。
当 MICROMASTER变频器接到不接地电源时，如果其输入或输出有一相接地，则可继续运行。在
这种特殊情况下，需安装一台输出电抗器。
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安 装 版本 10/06
2-14 MICROMASTER 440 使用说明书
6SE6400-5AW00-0MP0
具有剩余电流保护器(RCD)时变频器的运行(框架尺寸为 A~F)
如果安装了剩余电流保护器 RCD(也称为 ELCB或 RCCB)，运行中您将不会再为MICROMASTER
变频器运行中不应有的跳闸而烦恼，但要求：
¾ 采用 B型 RCD。
¾ RCD的跳闸限值是 300 mA。
¾ 供电电源的中性点接地。
¾ 每台 RCD只为一台变频器供电。
¾ 输出电缆的长度不超过 50 m(屏蔽的)或 100 m(不带屏蔽的)。
说 明
用剩余电流运行的断路器在故障电流下必须提供抗直流分量电流的保护必须适合于短时
脉冲电流尖锋。*用单独熔断器去保护变频器。
对个别的法规(如德国的 VDE 法规)和地区的电源法规必须遵守。
2.4.2 电源和电动机的连接
警 告
变频器必须接地。
¾ 在变频器与电源线连接或更换变频器的电源线之前，应断开主电源。
¾ 确信变频器与电源电压的匹配是正确的：
不允许把 MICROMASTERS变频器连接到电压更高的电源。
¾ 连接同步电动机或并联连接几台电动机时，变频器必须在 V/f 控制特性下(P1300 = 0、2或
3)运行。
西门子MM430变频器6SE6430-2UD31-8DB0
PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:
（1） 远程离高速通信
支持9.6Kbps到12Mbps的传输速率;12Mbps时zui大传输距离为100m，1.5Mbps时为200m，还可以用中继器延长;
（2） 分布式结构
各主站间令牌传递，主站与从站为主－从传送;每段可有32个站，用连接线可扩展到126个站;
（3） 易于安装，开放式的通讯网络;
（4） 可靠性高，具备自诊断功能。
PROFIBUS-DP主站分为一类主站和二类主站。一类主站完成总线通信控制与管理，完成周期性数据访问，包括PLC、PC或可做一类主站的控制器。二类主站完成非周期性数据访问，如数据读写、系统配置、故障诊断等，包括操作员工作站（如PC机加图形监控软件）、编程器、HMI等。PROFIBUS-DP从站主要进行输入、输出信号采集和发送，包括PLC或其他控制器、分散式I/O、智能现场设备等。
2.2 系统组成
为便于叙述和理解，现组成一个双主站单从站的PROFIBUS-DP网络，如图1所示。具体配置如下:图1PROFIBUS-DP网络
（1） 硬件:带SiemensCP5611卡的PC机两台，一台配置为一类主站，另一台配置为二类主站;从站为Siemens S7-200系列PLC的CPU224一块，带Siemens EM277DP通讯模块;三个网络连接器;连接线为双绞线。
（2）软件:用于软件编程的STEP7-MICROWIN3.2和用于实现PROFIBUS-DP协议网络配置的SIMATICNET6.0。
3 PROFIBUS-DP主站和从站的组态
3.1 一类主站的组态
在PC1（一类主站）使用SIMATIC net6.0软件来组态整个PROFIBUS-DP网络。具体步骤如下:
（1） 使用SIMATIC程序组中的ConfigurationConsole设定PROFIBUS的模式为Configured Mode，插槽号随意，如图2所示:图2Configuration Console
（2） 用PC Station Wizard进行一系列简单的设置后新建一个工程
设置CP5611的参数:网络类型设为PROFIBUS，站地址为1（也可为其他值，但不能重复，其他站点地址的设定与此类同）;加上PROFIBUS-DP总线（DPmastersystem（1）），并把CP5611设为DP-Master（即一类主站）。导入EM277的GSD文件，在视窗右侧的从站设备栏里面就可以找到EM277模块了。将EM277图标拖到DP总线上，站地址为设置2，V存储器偏移量本例设置为4000，根据需要设定EM277的发送和接收缓冲区大小。zui后将配置结果下载到模块。结果如图3所示:图3一类主站的组态
至此，本PROFIBUS-DP网络结构一类主站与从站的主从关系已经确立了。下面接着配置二类主站。
3.2 二类主站的组态
（1） 同样还是在PC1上，在图3的界面中点击图标 （ConfigureNetwork），弹出如图4的界面。添加一个SIMATIC PC Station（此时这个PCStation还没有挂到DP网上），并双击它，弹出如图5的窗口（此窗口与图3类同）。手动添加OPC Server和CP5611，槽位随意。将CP5611站点地址设为3，从属于之前添加的DP网，并设定为DPMaster Class 2（即二类主站），将配置结果下载到模块。点击 ，可看到PCStation挂到DP网上了。
（2） 现在操作对象转到PC2上。同样运行Configuration Console，设置也与PC1相同。打开PCStation Wizard新建一个工程。将CP5611设为DP Master Class 2，站地址设为3，同样要从属于DPmaster system（1）。将配置结果下载到模块。
3.3 从站的组态
为了将EM277作为一个DP从站使用，必须设定与主站组态中的地址相匹配的DP端口地址（之前设定的地址为2）。从站地址是使用EM277模块上的旋转开关设定的。在变动旋转开关之后，用户必须重新启动CPU电源。
EM277输出和输入数据缓冲区驻留在S7-200CPU变量存储器（V存储器）内，输入缓冲区紧紧跟随输出缓冲器。缓冲区的大小是由DP主站组态设定的（之前设定为8Bytes Out/8 BytesIn）。组态后，EM277可接收从主站来的输出数据，并将输入数据返回给主站。主从站缓冲区的关系
若EM277PROFIBUS-DP从站模块为I/O链中的*个智能模块，则它的状态信息从CPU224中的SMB200到SMB249获得;若EM277为第二个智能模块，其状态从SMB250到SMB299获得。只有DP主站才可以组态运行了DP方式下的EM277 DP模块，用户不能通过改写有关SMB存储单元来组态EM277 DP模块的缓冲区大小或位置。
由表1中存储器字节的说明，不难写出CPU224的DP通信程序，见表2。
4 通过OPC读写PLC数据
OPC（OLE for ProcessControl）是过程控制业中的新兴标准，它的出现为基于WINOOWs的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。可以通过Siemens提供的OPCServer程序读写PLC中的数据。
（1） 一类主站PC1读写PLC
在PC1上打开SIMATIC程序组中的OPCScout，新建一个组名。打开新建组的“OPC-Navigator"，在DP目录下的Slave002就是从站CPU224，M00_I和M00_Q即对应从站的输入和输出缓冲区。将M00_I和M00_Q目录下的变量按需求添加（如图7），确认后OPC就开始运行了。如果变量的“Quality"显示“good"，表示OPCServer程序已经通过PROFIBUS-DP总线协议和PLC建立了连接运行关系。此时不仅可以读取PLC中的数据，还可以向PLC写数据。
（2） 二类主站PC2的数据访问
在PC2上同样打开OPCScout，新建组名。在该组名的“OPC-Navigator"下添加二类主站相应的输入和输出缓冲区，确认。PC2就可以访问网络中的数据了，各数据的变化同PC1中的是同步的。
要注意的是:当PC1的OPC Scout关闭的时候，PC2的OPCScout对DP网络的数据访问也中断了。这证明了CPU224仅仅从属于一类主站PC1，而二类主站PC2不能控制它（仅能进行数据访问）。
5 PROFIBUS-DP在水电站中的应用
目前，PROFIBIS-DP总线技术在水电站小型自动化系统中应用较多，如水电站弧门监控系统和机组辅助设备控制系统就大量用到了PROFIBUS-DP网络。这是因为PROFIBUS-DP实时性受到系统规模影响，系统规模越大实时性越差，PROFIBUS-DP总线技术于小型自动化系统。
PROFIBUS-DP在信号的传输精度、可靠性和抗干扰性有不俗的表现，其系统成本低、安装简单、维护调试方便且易于扩展。各类传感器和智能设备等都有支持DP网络的标准通信口，硬件资源丰富;DP网络本身灵活多变的主从结构，适应多种控制系统;各类组态软件也都可以和OPCServer建立数据交换，减少了监控系统的开发周期;通过的通信协议转换器或工控机，基于PROFIBUS-DP总线的控制系统可以挂靠到工业以太网上，成为综合控制系统的一部分。现在工业以太网的技术有大普及之势，但DP网较高的性价比还是被越来越多的用户所认可。
低压开关柜构成电能设备（发电机）、传输线路（电路和架空线）和变电设备（变压器）与负载（电机、电磁阀、执行器以及加热、照明和空调）之间的连接设备。
因为大多数应用系统都使用低电压，低压开关柜在公共供电系统以及工业设备方面都具有特别重要的意义。
可靠的电源供应依赖于高可用性、在变化与过程相关改动方面的灵活性以及高操作可靠性。
低压系统配电通常通过主配电盘（电力控制中心或主配电盘）以及许多副配电盘或电机配电盘（也称为电机控制中心：MCC）来执行（参见示例）。
SIVACON 低压配电盘为电流zui高到 7400 A 的所有应用中的低压系统提供了解决方案。SIVACON 8PV配电盘由西门子公司位于德国莱比锡的制造厂制造，而 SIVACON 8PT 和 SIVACON S8 配电盘是由在您所在地附近的SIVACON 技术合作伙伴制造的。
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（InterfaceModule）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man MachineCommunication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine ControlPanel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWSNT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple PointInterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（NumenricalControlunit）单元（在810D中称为CCU（compact controlunit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
编辑
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
根据电机转速的公式：
n=n1(1-s)(1)
N1=60f/p(2)
式中:n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数
可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
--输入输出接口扩展
------与6SE70系列一样，S120也可以选配器件扩展输入输出接口，共有两种方式：插在控制单元上的端子扩展板TB30或安装在导轨上的端子扩展模块TM31、TM15等
---编码器模块
------S120共有3种编码器模块：SMC10、SMC20、SMC30，用于处理不带DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号。
---工艺
------S120的基本定位器（Epos）具有更强大的功能，可用于线性轴和回转轴的式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能，可以通过S120的DCC以及SIMOTIOND来实现。
---工程软件
------S120传动系统的设计使用SIZER组态工具，它包含了S120系列的所有组件的数据；S120的调试使用STARTER调试工具，既可以独立安装，也可以集成在DriveES软件中用于SIMATIC应用，也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。
---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和模块化结构，以及全新的调试软件STARTER，相比使用6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：