西门子6ES7231-7PD22-0XA8低价销售
MM440和MM430系列提供了广泛应用参数化的可能性。此功能得益于使用不同的传动数据组(DDS)和独立于传动数据组的命令数据组(CDS)。
如何使用不同的数据组?
MM430/MM440的大部分参数都有索引号,in000,in001和in002。参数值在索引号的下面。一般情况下,这些索引号用来存储不同的参数值。
这些不同的参数值可以通过数字量输入(例如)选择确定哪组参数值有效。有两种类型的参数组:传动数据组(DDS)和命令数据组(CDS)。可以改变的参数在DDS或者CDS中设置。
许多参数有3个索引(可设置3个不同的参数值):in000,in001和in002,可以选择激活哪个索引,即哪个参数值有效。缺省设定时in000的参数值有效。
参数组切换时,建议设定好*套参数(索引号in000),将*套的所有参数拷贝到第二套或者第三套参数,更改第二套或者第三套数据组的相关参数来适应控制要求。
可以通过参数P0809(CDS)和P0819(DDS)来实现所有控制数据参数(CDS)和驱动数据参数(DDS)的复制,具体说明请参考手册,简要说明如下:
-P0809[P0819]in000 拷贝源的CDS[DDS]索引号(通常为0)
-P0809[P0819]in001 拷贝目标的CDS[DDS]索引号(通常为1或2)
-将P0809[P0819]in002的值设置为1启动复制
例1:
改变参数设置:例如P0701in000=1(向右运行),P0701in001=2(向左运行),P0701in002=25(直流制动使能)。
可以通过参数P0810(位0),P0811(位1)[P0820,P0821]来选择不同的参数组,按照下面的步骤将它们的值设置为0或1从而直接选择参数组的索引号。
P0811[P0821]
P0810[P0820]
0
0
selects the CDS[DDS] in index 00
1
selects the CDS[DDS] in index 11
0
selects the CDS[DDS] in index 21
1
also selects the CDS[DDS] in index 2也可以通过BiCo功能来实现参数组切换,如设置P0702和P0703的值为99,能数字输入2和数字输入3的BiCo功能。
将P0810,P0811[P0820,P0821]的值设为722.1和722.2,则可以根据上面的真值表用数字输入2和数字输入3来进行参数组选择。
注意,可以将P0810/P0811和P0820/P0821设置为相同的源,这样可以切换CDS和DDS的全部参数。
例2:
一台电机分别运行于三种不同斜坡时间和固定频率,通过数字输入端子来控制:
例如:
DIN1选择20Hz,斜坡时间10s
DIN2选择30Hz,斜坡时间5s
DIN3选择40Hz,斜坡时间1s
方案:
使用DIN1选择参数组0,标准的频率值和斜坡时间
使用DIN2选择DDS参数组1,新的固定频率和斜坡时间的设定值
使用DIN3选择DDS参数组2,新的固定频率和斜坡时间的设定值
DIN2和DIN3需要进行BiCo设定。
参数:
1.进行快速调试,设定
P0700[0]=2 (缺省为端子控制),
P1000[0]=3 (固定频率),
P1120[0]和P1121[0]=10s。
将P0003设为3,P1001[0]=20Hz,P0701[0]=16(固定频率选择+ON)。默认的参数组为参数组0。
2.使能DIN2和DIN3的BiCo功能:P0702[0]和P0703[0]=99。
3.将驱动数据组0的参数拷贝至驱动数据组1:P0819[0]=0,P0819[1]=1,P0819[2]=1,
将驱动数据组0的参数拷贝至驱动数据组2:P0819[0]=0,P0819[1]=2,P0819[2]=1。
4.设置数字输入2和数字输入3为选择参数组1和参数组2:
P0820=722.1 - DIN2选择参数组1,
P0821=722.2 - DIN3选择参数组2
5.设置斜坡时间:P1120[1]=5s,P1120[2]=1s,P1121[1]=5s,P1121[2]=1s。
6.设置固定频率:P1001[1]=30Hz,P1001[2]=40Hz.
注意:
CDS参数组可以在运行时更改,并且立即生效。
DDS参数组通常只在驱动器准备状态时更改(停止时),但有些参数也可以在运行时修改(如1470,P1472)。通过上面的例子也可以发现斜坡时间可以在运行中更改,但固定频率值不可以。
通常,MICROMASTER变频器需要用常电平ON /OFF命令控制(例如开关)。如果需要使用按钮(脉冲/瞬时接通信号)控制,一般需要用继电器做信号保持。
可以使用脉冲信号或瞬动信号的按钮控制MICROMASTER?
通过使用自由功能块(FFB)可以实现按钮可以控制.
举例, 下面的例子里使用“ON / OFF 1" (P0840) . 通过额外的选项实现内部互联,例如:“ON/OFF 1 连至 反转" (P0842) 和 “反向" (P1113),
MICROMASTER 420 具有模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换,无需任何工具。
主要特性
引导调试简单
模块化结构允许组态的大灵活性
基本操作面板(BOP),用于变频器参数化
带多语言纯文本显示的 AOP 操作员面板
带中英文纯文本显示的 AOP 操作员面板
带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 操作员面板
MICROMASTER 430 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。它特别适合与工业泵和风机一起使用。
此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 (即带人工和自动切换的优化的操作员面板) 有更多的输入和输出,并且有适配软件的功能。
MICROMASTER 430 变频器采用模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换
Profibus链路层又称FDL,它采用混合介质存取方式,即主站间按令牌方式,主站和从站间按主从方式工作。令牌是一条特殊的电文,它在主站之间按照地址的升序传递总线控制权(即令牌),得到令牌的主站可在一定的时间内执行本站的工作。这种方式保证了在任一时刻只能有一个站点发送数据,并且任一个主站在一个特定的时间片内都可以得到总线操作权,这就*避免了冲突。链路层保证损坏或掉电的站点从环中排除,新上电的主站加入令牌环。链路层的另一个主要任务是保证数据的无差错传输,这是通过海明间距=4、按照标准IEC870-5-1制定的特殊的起始和结束界定符、每个字节的奇偶校验和每条电文的CRC循环校验保证的.(可通过中继器增加传输距离)PROFIBUS链路层提供的服务有:SDA (发送数据并要求回答) SDN (发送数据,不要求回答) SRD(发送数据并要求回送数据)CSRD(循环发送数据并要求回送数据)
Profibus的zui大电文长度为255个字节。电文由标识符、源及目的地址、数据长度、数据、命令字和循环校验码等构成,有效数据zui长246字节。
Profibus协议的第二部分是应用层协议(FMS),第三部分为DP协议,它们都使用相同的底层协议,用于不同的应用领域。FMS定义了应用层(第七层)的内容。由于Profibus没有第三层到第六层,这几层的必要功能在一个称为“底层接口"(LLI)的模块中完成,由LLI将这些功能映射到FMS中。FMS提供了多种强有力的通信服务,这些服务是*的MAP协议中MMS服务的一个子集。为使这些功能适应不同应用领域当中真正的实际需要,FMS包括称为“行规"(PROFILE)的特殊定义。行规规定不同制造商制造的、遵从同一行规的PRIFIBUS设备应具有相同的通信功能。行规中除通信参数的选择外,还包括队状态和错误的解释及针对应用的定义等许多信息。
目前已经完成的有大楼自动化、驱动器、传感器和执行器、可编程控制器、纺织机器和低压开关设备等行规,这些行规的制定为用户使用提供了*的方便,也是Profibus得到广泛应用的一个重要原因。
Profibus协议的第三部分是PROFIBUS的DP协议,用于传感器和执行器级的高速数据传输。它以PROFIBUS-FDL为基础,根据其所需要达到的目标对通信功能加以扩充。DP的传输速率可达12Mbit/S,一般构成单主站系统,主站、从站间采用循环数据传送方式(CSRD)工作。PROFIBUS-DP广泛地应用在德国西门子公司生产的控制设备当中。DP和FMS可混合工作。
Profibus协议的第四部分是PROFIBUS的PA协议,适用于对安全性要求较高的场合,这由PROFIBUS的第四部分描述,PA实现了IEC1158-2规定的通信规程,设备行规定义了设备各自的功能,设备描述语言(DDL)及功能块允许对设备进行*的内部操作。
西门子MM430变频器6SE6430-2UD27-5CA0
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
*控制器和3个扩展机架**多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到*控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置**远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的**远距离为 10m。
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以**限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM308
SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300,通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP,CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP,C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,只使用 MPI 功能,通过PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU,ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和S7-400。
全局数据:
“全局数据通信"服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的**化调整。例如,任意两个MPI节点之间**多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
---控制单元
------6SE70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类,共有5种;而S120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元CU320-2或CU310-2,可用于两种控制方式。
---通讯
------S120支持的通讯方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN总线, 可采用PROFIBUSDP或PROFINET通讯替代6SE70原有的USS通讯和SIMOLINK通讯。