6ES7222-1HD22-0XA0技术数据
西门子G120C紧凑型变频器SINAMICSG120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了*。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICSG120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。
15、为何给高计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1"）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置。
组态软件，上位机软件的一种。组态软件<=上位机软件。又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即数据采集与监视控制。它是指一些数据采集与过程控制的软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
所需的调试时间或升级时间显著降低
采用结构化准备和自动化流程，规避调试或升级中的错误
避免拓扑布线错误，简化拓扑的调整
自动调试或升级过程可重复
简化设备上的调试或升级过程
不受 CNC 软件版本的影响；版本 2.6 - 4.7 的安装包均可使用 （仅针对 SINUMERIK 840Dsl）
仅在配置 Create MyConfig 升级包时才需要具备详细的数控系统知识，执行机床调试或升级时并不需要（菜单引导式调试）。
■ 设计 Create MyConfig 包含以下组件：
• CMC Expert - 配置一个安装包，其中包含可配置的生产或升级步骤以及不 同机床类型的相关数据 -创建软件包的操作菜单 / 帮助 - 生成自动化脚本
• CMC Diff - 文件夹、 SINUMERIK 存档、文件和 CNC 数据间的数据比较 及自动匹配 -通过便捷的存档下载及上传功能还可直接在机床上编辑 CNC 及驱动存档 - 文件夹及数据比较，包括存档内部数据 • CMC Topo -创建或编辑 SINAMICS 拓扑 - 通过存档下载及上传功能匹配拓扑，无需生成包也可进行 - 轴－驱动分配
功能 Create MyConfig 能够协助您执行安装、升级和改造，例如：
• HMI 安装 （安装 / 升级 CNC 软件）
• OEM 应用程序 （复制文件或数据，匹配 ini 文件）
• 数控内核 （读取 / 匹配 / 设置机床数据）
• ShopMill/ShopTurn 应用程序 （程序传输）
• 标准循环 （插入循环）
• 测量循环 （插入循环）
• 语言 （根据需要安装语言）
• PLC （例如根据数控内核软件版本自动匹配基本程序）
• OEM 画面 （复制文件）
• 驱动 - 驱动存档中 SINAMICS 数据的操作 - 创建采用预定义拓扑的 SINAMICS 存档 - 分配不同SINAMICS 拓扑中的驱动数据
17 设定值处理表格 6-43 用于设置扩展斜坡功能发生器的参数
参数
描述
p1115
斜坡功能发生器选择（出厂设置：1） 选择斜坡功能发生器： 0：简单斜坡功能发生器
1：扩展斜坡功能发生器
p1120
斜坡功能发生器加速时间（出厂设置：10s） 指电机从零加速到转速 p1082 的时间
p1121
斜坡功能发生器的减速时间（出厂设置：10s） 指电机从转速下降到零的时间
p1130
斜坡功能发生器开始端时间（出厂设置：0s）
扩展斜坡功能发生器的开始端时间。该值对加速和减速都有效。
p1131
斜坡功能发生器结束端时间（出厂设置：0s）
扩展斜坡功能发生器的结束端时间。该值对加速和减速都有效。
p1134
斜坡功能发生器类型（出厂设置：0）
[
0:
1:不
W
S1134 0
W
S1134 1
W
p1135
OFF3 减速时间（出厂设置：0s）
急停功能 (OFF3) 具有一个单独的减速时间。
p1136
OFF3 开始端时间（出厂设置：0s）
扩展斜坡功能发生器中的 OFF3 开始端时间。
p1137
OFF3 结束端时间（出厂设置：0s）
扩展斜坡功能发生器中的 OFF3 结束端时间
其他信息，请参见参数手册中的功能图 3070 和参数表。
设置扩展斜坡函数发生器操作步骤
1. 给出一个尽可能大的转速设定值。
2. 接通电机。
3. 检查电机的运转情况。
– 如果电机加速过慢，请缩短加速时间。
过短的加速时间会电机在加速时达到电流限值且暂时无法再跟踪转速设定值。
此时，变频器会超出所设时间。
– 如果电机加速过快，加速时间。
– 如果加速过急，起始段圆弧时间。
– 大多数应用中都可以将结束段圆弧时间设为和起始段圆弧时间相同的值。
4. 关闭电机。
5. 检查电机的运转情况。
– 如果电机减速过慢，缩短减速时间。
的有效减速时间取决于具体应用。当减速时间过短时，变频器会超出电机的电
流限值，变频器内的直流母线电压会过高，幅度取决于所用的功率模块型号。
– 电机制动过快或制动时变频器发生故障，则需减速时间。
6. 重复第 1 到第 5 步，直到符合电机或设备要求的驱动特性。
您已设置了扩展斜坡函数发生器。
❒
简单斜坡功能发生器[
与扩展斜坡功能发生器相比，简单斜坡功能发生器不使用时间。
表格 6-44 简单斜坡功能发生器的参数设置
参数
描述
p1115 = 0
1：扩展斜坡功能发生器
p1120
p1121
斜坡功能发生器的减速时间（出厂设置：10s） 指电机从转速下降到零的时间
p1135
OFF3 减速时间（出厂设置：0s）
急停功能 (OFF3) 具有一个单独的减速时间。
在运行中修改加速时间和减速时间运行中可修改斜坡功能发生器的加速时间和减速时间。比例系数值可由现场总线得出。
表格 6-45 用于设置比例系数的参数
参数
说明
p1138
加速时间的比例系数（出厂设置：1） 加速时间的比例系数的源。
p1139
减速时间的比例系数（出厂设置：1） 减速时间的比例系数的源。
以下应用示例中上级控制器通过 PROFIBUS 设置变频器的加速时间和减速时间。
图 6-40 运行中修改斜坡功能发生器时间的应用示例前提条件
● 已经调试了控制器和变频器之间的通讯。
● 变频器中和上级控制器中已设置了报文 999。
扩展报文 (页 238)
● 控制器在 PZD 3 中将比例系数发送给变频器。
操作步骤
1. 设置 p1138= 2050[2]。
加速时间的比例系数和 PZD 接收字 3 现在互联在一起。
2. 设置 p1139= 2050[2]。
减速时间的比例系数和 PZD 接收字 3 现在互联在一起。
变频器通过 PZD 接收字 3 接收加速时间和减速时间的比例系数
可靠制动控制 (SBC)
通过 SBC 功能，可对抱闸进行安全控制。SBC 总是与 STO 功能激活。
激活
将使用安全双通道技术对断电状态下处于激活状态的抱闸进行控制与监视。由于进行双通道控制，在控制电缆发生绝缘故障的情况下，仍可以激活抱闸。通过测试脉冲，可提前检测到这种错误。
注：
安全制动控制并不检测制动器自身的机械故障，如制动衬片磨损等。对于书本型的电机模块，电机制动器的端子为集成式的。书本型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。装置型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。
应用举例
SBC 功能与 STO 或 SS1 功能结合使用，可防止轴在无转矩状态下移动（例如，由于重力）。
安全制动测试 (SBT)
SBT 诊断功能按固定时间间隔或在人员进入危险区之前，执行功能测试。
激活
检查已发生磨损的抱闸的功能是否正常的一个良好方法是在已关合的抱闸上施加一个力矩。使用不同的扭矩值，可以测试具有两个抱闸（如电机抱闸和外部抱闸）的传动系统。
应用举例
SBT 诊断功能与 SBC 功能相结合，适合实现安全制动。
西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1
安全限速 (SLS)
安全限制转速 (SLS) 功能可确保变频调速装置不会超出预设的转速限制。
激活
SLS 功能根据设置的速度限值对变频调速装置进行监控。可以选择四种不同的限值。和在 SOS情况下一样，速度设定值不会自动受到影响。启用 SLS功能后，更别的控制必须在可参数化的时间内将驱动器控制在所选时间限制以下。若超出速度限制，会发生变频调速装置集成故障响应，该响应可自定义。
可以将 SLS 第 1 级限值乘以一个通过 PROFIsafe 以 16 位分辨率传送的因子。这样就能几乎无限个限值。
应用举例
若人员位于机器的危险区中，并且其安全性只能通过降低转速来保证，此时就可使用 SLS功能。典型应用包括操作员为了维护或调整而必须进入机械设备的危险区的场合，例如，需要由操作员手动穿线的卷绕机。为防止对操作员造成伤害，滚筒只能在较低的安全转速下旋转。SLS也常常在一种两级安全方案中采用。当人员位于不太关键的区域中时，将会激活 SLS功能，仅在危险程度较高的较小区域中将驱动系统停止。SLS不仅可用于操作员保护，可用于机械设备保护（例如，在不得超出zui大转速时）。
安全速度监控 (SSM)
SSM 功能可在变频调速装置的运转速度低于可调速度限值时发出警告。只要转速保持在阈值之下，此功能就会发出安全信号。
激活
若转速下降到设定值以下，就会生成安全信号。例如，可根据具体情况，通过编程在安全控制器中处理该信号以对事件做出响应。
应用举例
使用 SSM功能的一种zui简单情况是，可在速度下降到某个非关键速度以下时将安全门解锁。另一个典型示例是，仅当离心机的运转转速低于设定的速度限值时，才可以灌充该离心机。
安全方向 (SDI)
SDI 功能可以确保传动只能在选择的方向上转动。
激活
将会可靠检测出偏离正在监控的旋转方向的情况，并启动所组态的变频器集成故障响应。可以选择要监控的选择方向。
应用举例
当变频器只能在一个方向上运动时，可以使用 SDI功能。一个典型应用是，只要机器在安全方向上旋转（即离开操作员），操作员就可以进入到危险区中。在这种状态下，操作员可向该工作区域中送入物料或从工作区域移出物料而不会存在危险
安全限制位置 (SLP)
SLP 功能对轴进行监控，以确保其处于允许的移动范围内。
激活
若激活了SLP，将会安全监视由组态的软限位开关限制的移动范围。若超出允许的移动范围，则会发生故障响应，该响应可自定义。机器正在运转，也可以在两个移动范围之间切换。
应用举例
SLP用于机器操作员需要进入保护区（例如，为了送入或清除物料）的应用场合。轴位置的安全监控可确保轴无法移动到为操作员设立的保护区内（从而给他们带来危险），例如，堆垛机、龙门起重机或加工中心。
PROFIsafe是一个开放式通信标准，其支持在同一根通信路径（有线或无线）上进行标准和安全相关的通信。也就不需要第二个单独的总线系统。将对发送的报文进行连续监视以确保安全通信。
避免可能出现的错误，例如：电报丢失、重复或接收顺序错误。这可通过以安全相关的方式对电报进行连续编号，监视它们在规定时间内的接收并为电报的发送器和接收器传输ID 来实现。一个 CRC（循环冗余检查）数据安全机构也使用。
安全集成的操作原理
两个独立的关断信号通道
两个独立的关断信号通道可用。所有关断信号路径均为低电平有效。这可确保在某个部件出现故障或发生断线时，系统总是切换到安全状态。如果在切断信号路径中发现故障，则激活STO 或 SS1 功能（取决于参数设置）并抑制系统重启。
双通道监控结构
所有用于安全集成的主要硬件和软件功能在两个独立的监控通道里运行（如关断信号路径、数据管理、数据对比）。安全相关数据的循环交叉式对比可在两个监控通道实现。
每个监控通道的监控功能的工作原理为：在实施每个动作前，一个定义的状态需处于主导地位，实施动作后，需进行相应确认。若未满足对监控通道的期望，则驱动惯性运转到停顿状态（两通道），并输出相应消息。
通过测试停止进行强制潜在错误检测
必须在一段时间内对各个功能和关断信号通路至少测试一次，以满足 EN ISO 13849‑1 和 IEC 61508标准对及时故障检测提出的要求。这必须在循环手动模式下实现或必须自动停止测试作为过程的一部分。测试停机周期将被监控，并在超时后发出警告。测试停机无需系统上电。确认是通过取消测试停止请求来设定的。
