西门子模块6ES7216-2AD23-0XB8现货库存

西门子模块6ES7216-2AD23-0XB8现货库存

功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

风机和泵类变转矩负载；

牢固的EMC（电磁兼容性）设计；

控制信号的快速响应；

控制功能：

线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；

内置PID控制器；

快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；

灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；

使用中常常遇到因个别参数设置不当，变频器不能正常工作的现象。 
控制：即速度控制、转距控制、PID控制或其他。采取控制后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

运行：即电机运行的转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会电机烧毁。低速时，其电缆中的电流也会增大，也会电缆。

运行：一般的变频器到60Hz，有的甚至到400Hz，高将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波：载波设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机，电缆变频器等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、，这些参数可以从电机铭牌中直接。

 3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type3)
                    
　　ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
                    
　　ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
　　3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
　　3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。

输入电压和功率

范围    单相交流 200V 至 240V ±10%       0.12kW 至 3kW

三相交流 200V 至 240V ±10%        0.12kW至5.5kW

三相交流 380V 至 480V ±10%        0.37kW 至11kW

输入频率    47Hz 至 63Hz

输出频率    0Hz 至 650Hz

功率因数    ≥0.7

变频器效率    96% 至 97%

过载能力    1.5 倍额定输出电流，60 秒 (每 300秒一次)

投运电流    小于额定输入电流

控制方式    线性 v/f; 平方v/f(风机的特性曲线)；可编程的v/f;磁通电流

控制 (FCC)。

PWM 频率    2kHz 至 16kHz (每级调整2kHz)

固定频率    7 个，可编程

跳转频带    4 个，可编程

频率设定值的分辨率    Hz ，数字设定

Hz ，串行通讯设定

10 位，模拟设定

数字输入    3 个*可编程的带隔离的数字输入；可切换为PNP/NPN

模拟输入    1 个，用于设定值输入或PI 输入 (0 到10伏)，可标定；也可以

作为第 4 个数字输入使用。

继电器输出    1 个，可组态为 30V 直流/5A (电阻负载)，或 250V交流/2A (感性负载)

模拟输出    1 个，可编程 (0mA 至 20mA)

串行接口    RS232, RS485

电磁兼容性    可选用 EMC 滤波器，符合 EN55011 A 级或 B级标准

制动    直流制动，复合制动

保护等级    IP20

工作温度范围    -10℃至+50℃

存放温度    -40℃至+70℃

电气是什么意思？电气与电器的区别与联系

 通过介绍电气控制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等知识，电器控制线路的基本环节，并通过对典型电器控制系统的分析，学会正确选择和合理使用常用电器、学会分析和设计电气控制线路的基本方法，为后继章节的学习打下

机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。

机电控制系统是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。

机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成

 西门子6SE6420-2UD24-0BA1

两台砂轮机的电气控制原理图举例

1．砂轮机的电气控制

砂轮机通常用于修磨刀具。高速旋转的砂轮装在电动机的轴上，与电动机转子同速旋转。它也只要电机单向旋转，但由于工作时粉尘太多，不宜采用开启式负荷开关，而封闭式负荷开关又不适宜频繁操作，砂轮机一般采用转换开关控制。图1-9时两台砂轮机的电路图。

控制原理与特点：

(1)转换开关SA1（或SA2）的旋转按钮置于Ⅰ（开），三相电源与电动机接通，砂轮电机起动运转，置于位置Ⅱ（关），砂轮电机停。因组合开关没有短路保护功能，电路中接入熔断器的闸刀开关或铁壳开关，也可以是断路器，用它来隔离电源，并起到短路保护作用。

(2)由于砂轮与电机轴的连接是用螺帽固定的，砂轮罩壳上用箭头指示了砂轮的旋转方向，如果反向旋转，有可能因旋转惯性使螺帽松开而造成高速旋转的砂轮飞出的重大事故。在接砂轮电机的电源时，切记先试它的转向是否与箭头方向一致。

2．转换开关(组合开关)和转换开关

(1) 组合开关

转换开关又称组合开关，图1-10是HZ10系列组合开关外形与结构图。转换开关实质上是一种特殊刀开关，是操作手柄在与安装面平行的平面内左右转动的刀开关。只一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动而已。多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。

可选模块

在性能范围模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口

用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块

HMI功能

带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件

引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的jingque尺寸和决方案

主要特点

突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

PID自动调谐功能

用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应
*的技保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的jingque路径监测

4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序程安全

对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100kHz－例如：用于控制步进电机

2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

常见故障原因

变频器直流回路过电流

变频器直流回路制动斩波器短路

功率单元半导体损坏

变频器输出端短路

接地故障

I/O板没有正确的安装

常见处理办法

检查变频器是否使用能耗制动，如果有，对于FX和GX尺寸变频器，检查外部制动单元，也可以脱开制动单元测试

检查电机和电机电缆的绝缘和接地，具体方法：从变频器输出侧端子处脱开电机电缆，使用兆欧表检查电机和电机电缆相间和单相对地的绝缘，如果电机绕组或电机电缆存在绝缘和接地的现象，更换有问题部分

检查I/O板的安装，如何存在通讯模块或编码器模块等选件模块，则检查其是否正确安装

案例集

故障名称：输出故障，输出一相断线。

常见处理办法

检查变频器输出端子、电机接线盒内接线端子以及电机电缆，查看电机电缆是否断开，电机电缆接线端子连接是否牢固。如有接线松动，请将接线紧固。如有电缆断开，请更换电机电缆

检查输出侧空开、接触器是否断开或损坏

检查接触器控制时序是否正确，例如在接触器还未*闭合时变频器已经启动，或者在变频器还有输出时接触器断开

检查电机本身是否正常。用摇表（或绝缘测试仪）测量电机相间绝缘阻值、对地绝缘阻值，以及每相绕组电阻值，通过测量值判断电机绝缘是否正常，三相绕组是否平衡，绕组内部是否有开路等故障。如果电机有问题，请更换电机

检查变频器额定功率和电机额定功率，如果功率相差悬殊，请更换电机或者变频器使两者功率匹配

如果电机电缆及其连接正常、变频器和电机的功率匹配、电机本身也没问题，那么很可能是变频器本身的硬件问题，请尝试更换变频器

保证设备安全前提下，必要时可以屏蔽该故障

常见故障原因

变频器输出端子上电机电缆没有连接好

电机端子盒内电机电缆没有连接好

电机电缆损坏、断开

输出侧接触器断开

输出侧接触器控制逻辑问题

变频器额定功率与电机额定功率相差悬殊（大于等于5:1）。

变频器硬件（例如电流检测回路）损坏

电机损坏

案例集

1) 在输入电压 >24V（24 至 138V DC）的有限范围内，PS305 可加载到 3A

①

电源接口

②

存储卡插槽（上部保护盖下面）

③

可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）

④

板载 I/O 的状态 LED

⑤

PROFINET 连接器（CPU 的底部）

S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板，用于通过附加 I/O 或其它通信协议来扩展 CPU 的功能。有关特定模块的详细信息。

①

通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP)

CPU

信号板 (SB)、通信板 (CB) 或电池板 (BB)

信号模块 (SM)

列表: 数字量信号模块和信号板

类型

仅输入

仅输出

输入/输出组合

③ 数字量 SB

4 x 24 VDC 输入，
200 kHz

4 x 5 VDC 输入，
200 kHz

4 x 24 VDC 输出，200 kHz

4 x 5 VDC 输出，
200 kHz

2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出

2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出，
200 kHz

2 x 5 VDC 输入/2 x 5 VDC 输出，
200 kHz

④ 数字量 SM

8 x 24 VDC 输入

8 x 24 VDC 输出

8 x 继电器输出

8 x 继电器输出（切换）

8 x 24 VDC 输入/8 x 24 VDC 输出

8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出

8 x 120/230 VAC 输入/8 x 继电器输出

16 x 24 VDC 输入

16 x 24 VDC 输出

16 x 继电器输出

16 x 24 VDC 输入/16 x 24 VDC 输出

16 x 24 VDC 输入/16 x 继电器输出

列表: 模拟量信号模块和信号板

③ 模拟量 SB

1 x 12 位模拟量输入

1 x 16 位 RTD

1 x 16 位热电偶

1 x 模拟量输出

-

④ 模拟量 SM

4 x 模拟量输入

4 x 模拟量输入 x 16 位

8 x 模拟量输入

热电偶：

- 4 x 16 位 TC

- 8 x 16 位 TC

RTD：

- 4 x 16 位 RTD

- 8 x 16 位 RTD

2 x 模拟量输出

4 x 模拟量输出

4 个模拟量输入/2 个模拟量输出

列表: 通信接口

模块

类型

说明

① 通信模块 (CM)

RS232

全双工

RS422/485

全双工 (RS422)
半双工 (RS485)

PROFIBUS 主站

DPV1

PROFIBUS 从站

AS-i 主站 (CM 1243-2)

AS-Interface 接口

① 通信处理器 (CP)

调制解调器连接性

GPRS

③ 通信板 (CB)

RS485

半双工

TeleService1

TS Adapter IE Basic

连接到 CPU

TS Adapter GSM

GSM/GPRS

TS Adapter Modem

调制解调器

TS Adapter IE-ISDN

ISDN

TS Adapter RS232

1 TS Adapter IE Basic 允许用户使用以太网电缆将各种通信接口连接到 CPU 的PROFINET 端口。 用户多可将 3 个 TS 适配器模块安装到 TS Adapter IE Basic 上。

  西门子变频器6SE6420-2UD22-2BA1

西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种，一种是需要安装在控制柜内的ET200，另一种是不需要安装在控制柜内的ET200，下面来分别介绍：

1. 需要安装在控制柜内的ET200

（1）SIMATIC ET200SP
这是西门子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式进行通讯，配置简单灵活，支持模块带电插拔，模块空缺运行，并扩展了诊断功能；采用直插式端子，节省了大量空间，采用了彩色编码标签和标识牌，易于用户识别。
功能介绍

（2）SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模块，并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门子PLC进行通讯，是实际工程项目中常用的一种配置。它支持S7-400H冗余系统，具有故障
安全
型模块，可以满足客户的多种需求。它还可以在线修改配置，热插拔，提高了可用性。

（3）SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。例如：CPU，功能模块，通讯模块，安全技术，
电机
启动器等，并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块，可以用于对速度和精度要求较高的场合，SIMATIC ET200SCOMPACT系列具有集成的DI和DO，是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。

（4）SIMATIC ET200iSP
该系列模块主要应用在可能出现爆炸情况的危险区域，它主要有故障安全型输入输出模块组成，适合使用在对安全性要求较高的情况。它支持冗余系统，带电插拔，并在线修改配置。
介绍

2. 不需要安装在控制柜内的ET200

（1）SIMATIC ET200pro
该系列便于用户安装，无需控制柜就可以进行固定。它具有多种功能，例如：安全系统，识别系统，电机启动器
变频器
等。它还可以支持带电插拔，支持诊断功能，有较高的可用性。

（2）SIMATIC ET200eco
该系列是一种经济性的I/O模块，有多种配置方式供用户选择，配有故障安全型模块。并支持热插拔和扩展诊断功能。

（3）SIMATIC ET200eco PN
该系列与SIMATICET200eco系列类似，它的特点是带有PROFINET接口，每个模块集成有2个PROFINET接口，通过PROFINET，用户可以灵活的配置与工厂中的其他设备进行通讯。它的数字量模块可以具有16个通道，为用户节省了空间和成本，还提供了模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块供用户进行选择。

SINAMICS G110系列变频器的设计是以控制单元和CPM 110 电源
模块为基础，确保它们紧凑和高效。变频器中采用了具有现
*水平的IGBT技术和微处理器控制技术。
SINAMICS G110系列变频器有以下的控制方式和配置形式:
· 模拟控制，有以下配置形式 :
- 无EMC滤波器，但带有散热器
- 带有集成的A / B级EMC滤波器和散热器
- 无EMC滤波器，但带有平板式散热器(外形尺寸为A的变频器(FS A) )
- 带有集成的B级EMC滤波器和平板式散热器(外形尺寸为A的变频器 (FS A) )
· USS串行通讯控制，有以下配置形式 :
- 无EMC滤波器，但带有散热器
- 带有集成的A / B级EMC滤波器和散热器
- 无EMC滤波器，但带有平板式散热器(外形尺寸为A的变频器(FS A) )
- 带有集成的B级EMC滤波器和平板式散热器(外形尺寸为A的变频器(FS A) )
外形尺寸为A型的变频器(FS A)采用散热器和空气自然对流的方式进行冷却。带有平板式散热器的FSA变频器可以节省安装空间，并且散热效果更好，因为在它的电气机壳外面还装有附加的散热器。
外形尺寸为FS B和FS C的变频器采用内置的风扇对散热器进行冷却,从而保证结构设计的紧凑。
各种配置形式的变频器接线都非常方便，并符合标准的配线要求。电源和电动机电缆分别走线，从而优化了变频器的电磁兼容性，接线清晰(就像与接触器连接一样)。控制端子板的接线采用一种无须螺丝的设计方案。不需要工具就可以进行基本操作板(BOP，选件)在变频器上的安装。

功能
·在机械系统具有共振频率的情况下，利用变频器的跳转频率功能,可以避免传动装置出现机械共振及由此产生的问题；斜坡函数曲线的上升/下降时间可通过参数化进行设置,高可达650s；斜坡函数曲线的起始段和结束段可以设置平滑园弧特性；电动机仍然在转动的情况下可以使变频器重新与电动机接通(捕捉再起动功能);以上这些功能可以保证机械系统平滑稳定的运行。
· 变频器在电源电压消失或出现故障后重新上电时的自动再起动功能，提高了设备的可用性。
· 在负载突然变化的情况下，快速的电流限功能(FCL)可以避免运行中变频器不应有的跳闸。
· 可编程的V/f特性(可用于同步电动机)。
· 不需要外部制动电阻的快速直流注入制动。
· VDcmax控制器可实现直流回路的电压限幅。
· 滑差补偿，电子式电动电位计功能，以及三个固定速度(频率)设定值。
· 可配置参数的电压提升功能，使起动和加速过程具有快速的动态响应特性。
· 变频器的机械抱闸制动功能，可对外部的机械制动装置进行控制。