西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0型号大全
1．概述
我国经济增长快、建筑规模大、建房数量多，人均耕地少，土地资源十分宝贵。城乡建设的迅猛发展需要大量的墙体材料，而传统墙体材料－－实心黏土砖需要大量占地取土，这样就形成了强列的矛盾。随着国家对新型墙体材料使用推广政策的落实，各地淘汰实心黏土砖强制力度的加大，墙体材料市场面临空前挑战。新型墙体材料生产设备不断推出，砌块成型机就是其中一种。
2．工艺简述
砌块成型机使用的原料，可以是砂、石、水泥，也可以是粉煤灰、各种矿渣等。搅拌机按照配方，把物料搅拌均匀，湿度适合，通过输送带把干硬混凝土送到成型机料斗。成型机就可以工作了。布料小车前进布料，托台振动，物料到了模具中，布料小车后退，上模头下压，上模头的振动器振动，时间到，停止振动，延时，模具上升，模头上升，送板机前进送板，把成品的砌块送出，送板机后退，模具下降，布料小车开始前进布料，开始第二个循环。
3．硬件配置
输入点主要包括：操作开关、行程开关、接近开关等。
输出点主要包括：振动电机、液压电机、液压电磁阀等
选用高品质的Kinco-K3系列PLC和eView文本屏。
CPU模块：Kinco-K306-24AR 一台
16点输入输出模块：Kinco-K323-16DR 二台
文本屏:MD204L V4 一台
4．软件设计
包括两部分：PLC程序和文本屏程序。
PLC程序可以实现手动和自动。尤其自动，连锁、互锁严密，保证了成型机安全、可靠、稳定运行。
文本屏程序有许多画面，主要用来设定参数、监测状态、报警显示。
通讯协议选用Kinco PLC协议，通讯线是2对3，3对2，5对5。
5．小结
Kinco-K3系列PLC选用的元器件质量好，运算速度快，编程方便，满足成型机这种工作强度大，启动频率高，现场工作环境恶劣场合。某机械厂使用Kinco-K3的PLC完成了多套成型机控制系统。
1前言
目前在烟草物流条烟自动分拣系统中大量使用西门子公司的控制产品，其中PLC编程软件STEP7已被大多数工程技术人员熟悉应用。基于STEP7开发环境下的PLC必定成为本行业的主流产品。其优点是广大的工程开发人员熟悉此编程，开发周期短，各种控制功能易于实现。在从项目成本及技术性能指标等因素上考虑，VIPA公司基于SPEED7技术的PLC控制系统与西门子PLC相比有一定优势和新特点。我公司在烟草物流自动分拣项目中，尝试引进了具有高性价比的德国VIPA公司的PLC产品，取得了很好的效果，也tigao了我公司在承接项目中的技术指标和竞争力。
2系统组成
在某市烟草物流自动分拣项目中，使用了德国VIPA 公司的300S PLC系列的控制系统，取得了很好的效果，其主要配置如下：
1） VIPA 317-4NE12 CPU及I/O模块作为主控系统，它自带有PROFIBUSDP主站接口；CP343以太网接口和PG/OP以太网编程口；MPI接口。
2） VIPA 200V 系列模块组成的3个远程DP从站，其中两个远程DP从站分别配置一块VIPA250-1BA00高速计数模块，计数频率可达1MHz；这样组成的远程站结构紧凑，节省安装空间，系统运行可靠。
3） 8个SIEMENS的ET200S作为远程DP从站；
4） 2台DANFOSS公司的FC300系列变频器采用Profibus DP总线控制；
5） 1台VIPA触摸屏TP 612C做操作员终端；
6） 1个SIEMENS EM277接口模块用于与自动热缩包装机通讯。
系统结构方框图如图1所示
图1 系统结构方框图
该系统在现场经过不到一个月的调试，就已进入正常生产阶段。节省了安装调试的时间。整个控制系统运行状态正常，安全可靠。和以往使用过的SIEMENSS7 400系列PLC相比较，VIPA 300S的PLC表现出很高的性能和运行速度，其技术指标可见一斑。从执行同等程序的循环周期来看，将近缩短了两倍。可见VIPAPLC在对程序循环周期有苛刻要求的环境下，有着的优势。
2.1 主控系统，CPU 带有PROFIBUS DP主站：
主站配置如下：1.PS307稳压电源：307-1EA00；2.CPU：VIPA 317-4NE12
3.数字量输入模块（32DI）：VIPA 321-1BL00；4.数字量输出模块（32DO）：VIPA 322-1BL00。
其排列如图2，图3所示。
图2
图3
2.2 PROFIBUS DP远程从站：
3个VIPA 200V组成的从站系统控制主要输送设备和10个ET200S控制单机设备。其中VIPA 200V从站均采用：
1）DP现场总线从站接口模块VIPA 253-1DP01；
2）数字量输入模块（8DI）VIPA 221-1BF00；
3）数字量输出模块（8DO）VIPA 222-1BF00；
4）高速计数功能模块 VIPA 250-1BA00
组态示意图如图3所示。
图3 系统硬件组态图
图4 VIPA 200V DP从站图
VIPA 200V DP从站的用法和SIEMENS ET200S 类似，使用前只需安装VIPA 200VGSD组态文件即可。该总线从站模块支持DP-V0，DP-V1。每个站点多可带32个模块，安装在35mm标准导轨上。与SIEMENSET200S 区别的是VIPA 200V 从站无需单独配置PM-E电源模块。
2.3 2台DANFOSS公司的FC300系列变频器：
2台DANFOSS FC300 变频器通过Profibus DP 总线与PLC 通讯，对两台输送设备进行控制。
2.4 1台自动热缩包装机：
1台自动热缩包装机自带控制系统，由SIEMENS S7 200 PLC 控制。该设备通过SIEMENS EM277接口模块挂接在Profibus DP 总线上，与上位PLC进行通讯和连锁控制。
2.5 1台VIPA TP612C触摸屏：
1台VIPA 触摸屏：VIPA 612-1BC01做操作员终端。该触摸屏通过以太网直接与PLC进行通讯。该触摸屏基于bbbbbbsCE 5.0 Professional Plus的操作系统，通讯接口除了支持串行接口RS232,RS485/RS422通讯，还提供以太网 TCP/IP; MPI; CANopen 和 Profibus-DP从站通讯,支持与多种品牌PLC的通讯协议。它还带有USB_A/B接口。所有这些标准的接口，给用户提供了极高的灵活性和开放性，它保证了连通几乎所有领域的操作。VIPAHMI与西门子对比来看,VIPA的HMI的色彩更丰富,灵敏度更高,软件使用更方便。它具有合金铝的外壳和90°自动螺丝锁扣的专利技术，使安装更快速便捷。实际外观如图5。
图5 VIPA TP612触摸屏
3应用经验
在该项目的调试过程中，基本上和以往使用的西门子S7 系列PLC在编程组态和操作上无太大区别。VIPA PLC调试编程都可以使用STEP7，或者使用VIPA公司自己的WinPLC7编程工具。以往西门子PLC使用的程序可以完全移植到VIPA PLC 上使用。VIPAPLC除了兼容西门子自带的功能块外，还自带一些其它特殊的功能块可以方便调用。在硬件组态中，对于VIPA200V的远程从站，只需安装相应的GSD 文件即可，使用方法和HW组态上和西门子ET200S相同。VIPAPLC内部集成了工作和装载存储器，无需外加程序存储卡即可运行，但CPU也带有标准的MMC卡接口，可用于保存程序和数据，及扩展工作存储器。这样就带来了使用上的方便性和灵活性。
在该分拣项目运行后，发现VIPA PLC 具有很高的性价比，兼容性及可靠性极高，可以推广使用到其他中型到大规模的应用场合。
一、概述
本文以某钢铁厂150t转炉为背景，其自动化系统的配置使用了Schneider自动化的QuantumPLC。项目由三部分组成：转炉本体、氧枪和原料，对应三套PLC控制系统。系统模拟量约2000点，数字量点约3000点，调节回路18个。
二、主要工艺图
三、系统控制内容及功能要求
1、氧枪部分
（1）氧枪控制：检测降枪条件，控制吹炼过程中一系列连锁动作。
（2）氧枪定位控制：采用增量型编码器，自动判断出吹炼位置。
（3）变频器控制：氧枪水泵、汽包给水泵、设备水泵等重要设备全部由变频器控制。
（4）溅渣护炉：转炉的顶底复吹自动控制。采用顶吹中压氮气，将炉内剩余残渣吹至转炉炉壁上。
（5）倾动控制：对转炉进行前倾、后倾操作，保护氧枪。
2、原料部分
控制炼钢所需散装料和合金料的备料及下料。散装料和合金料通过料仓、给料器、称量料斗、溜槽、皮带机及下料溜槽进行控制及连锁，完成定量散装料和合金料的加入工作。
3、仪控部分
主要包括汽包液位及调节、除氧器水位及调节、顶吹氧气liuliang调节、底吹模式及liuliang调节、二文液压控制以及温度、压力、liuliang等基础数据的采集处理。
4、转炉一次除尘引风机
主要完成对风机转速控制、煤气回收各阀门控制、仪表参数的采集处理。
四、重点及难点
（1）氧枪定位采用增量型编码器，通过1756-HSC高速计数模板采集编码器的脉冲信号，经CPU运算处理成工程量位移信号。
（2）利用参数文件，实现了调用同一个画面，控制不同料仓的功能。
（3）在吹炼期和非吹炼期，风机采用高低速控制，两种速度转换时采用步进式调节。
（4）在出钢或出渣的可手动升降氧枪，启动刮渣器，进行刮渣。
（5）各系统间数据通讯采用环形快速以太网，在网络介质遭到破坏时，能够保证网络继续稳定运行，生成报警，通知维护人员对进行处理。
五、系统组成
六、解决方案
以下是氧枪PLC硬件配置
七、操作站的主要工作
1、大数据量高速数据处理。模拟量约2000点，开关量约3000点。
2、长期历史趋势查询功能。可保存上百点的历史趋势一个月。
3、调节控制功能实现。控制调节回路18个。
4、逼真的生产工艺流程再现。工艺流程画面120余幅。
5、事件报警处理。记录时间一个月，报警条目600条。
6、快速、良好的动态响应能力。通过人机交互实现快速生产设备控制。
八、经济效益计算
主要反映在：控制系统稳定运行在钢产量综合效益中所占比例。按转炉年正常生产天数330天，每小时炼钢150吨，吨钢效益80元，控制系统所占综合效益比10%计算，则年经济效益＝330x24x150x80x10%=950.4（万元）。
九、系统评价
1、高可靠性：Schneider PLC提供了更为可靠的平台。
2、开放性强：标准的工业以太网架构为系统提供了广阔的空间。
3、低故障率：较强的抗电磁辐射和干扰能力以及工业化现场设计使得PLC故障率≤1次/年。
4、适应性强：可以工作在恶劣的冶金企业环境。
5、性能优异：与主流操作系统、工业控制软件、用户应用程序的兼容性能良好，实时控制性能好