6ES7214-1AD23-0XB8代理订购.概述
高速自动配页机是印后处理过程中的重要环节,它是将经过印刷，折页后的书帖分别放在配页机各配页工位,运行时按设定顺序将不同的书帖自动高速收集成整本书帖;整机大配页工位24个,配页速度高10000帖/小时,书帖尺寸介于196X135到460X230mm;
可自动检测各工位堵塞.空帖.双帖故障并且自动排废,将配页错误的书帖自动从排废口输出,所配书帖多于配页数时，可手工加帖或插页处理;在配页时可选择1:1连续配页或1:2间隔配页,在生产帖数较少的书籍时生产速度增加一倍,书帖传输为立式传递，可减少印张的摩擦，缩短取帖时间;故障和产量等生产状态信息可显示在中文文本显示器上,运转情况一目了然.
控制系统选用施耐德Twido系列PLC,文本显示器.变频器.接近.光电.行程开关.接触器.继电器.开关;
TwidoPLC是该设备的控制中枢,通过Modbus通讯方式将各工位有机地连接在一起,实现系统高速配页,产量.时间和各工位空帖.双帖.堵塞检测等故障实时在操作中文终端显示;整个控制系统结构清晰简捷,极大的提高了工作效率,减少了I/O点数和配线,降低了成本,明确的显示工况信息.
2.控制系统概述
Twido模块化主机可支持2个RS485通讯端口,CPU上编程端口用来和上位中文文本操作屏TSX08H04M通讯,通讯扩展模块上的第2个通讯端口通过Modbus实现和各配页分站联控,多24工位,需7套Twido联控输入输出点数接近300个.
控制系统图如下(以12工位配页机为例):
Twido PLC-模块化20点+扩展IO
TSX08H04M四行文本显示器
变频器ATV58-控制整机传动电机
ABL7 RP开关电源
光电开关XU,接近.行程开关
3.结束语
本控制系统采用Twido PLC作为，给客户带来了许多好处，主要表现为：
1． 采用模块化本体，节省安装空间。
2． 晶体管输出频率高，提高配页效率。达10000贴/小时。
3． 多台Twido PLC灵活组网，电控系统配置更灵活，以适应不同工位数量对系统的要求
控制系统全套采用施耐德工控自动化产品,结构紧凑.系统可靠.Modbus通讯连接，极大的降低了控制成本,提高了生产效率
1.概述
印涂设备能对金属薄板进行印刷，广泛用于制罐行业,比如给油漆筒的表面进行印涂。
2.系统描述
用Twido PLC来做主控，抛弃了同步控制器，所有的同步过程在PLC中来做。
在两个电机所带的机械轴上各安装有200线的编码器，传送电机轴转1圈，编码器转3圈；夹送电机轴转1圈，编码器转1圈。同步要求传送电机轴转一圈，夹送电机轴也转一圈。
对编码器使用AB相的高速计数，传送部分为输入%I0.6和%I0.7，夹送部分为输入%I0.0和%I0.1。
Twido自带的PID在启动初期易振荡，本控制中使用自编的PID来作处理。
程序流程：(假定在按下同步按钮之前，传送电机以10HZ运行，夹送电机为停止状态)
1．按下同步按钮，夹送电机也以10Hz运行，随后当两个电机机械轴上的接近开关都有信号后，相应高速计数器开始工作。
2． 可以知道我们所读到的%VFC0.VD和%VFC1.VD间必然有差值，要求的同步控制就是要消除这个差值。
3． 设定值＝0，当前差值＝%VFC0.VD－%VFC1.VD
4． 用PID计算输出值，通过模拟量输出端口给夹送电机的变频器。
经调试，本控制已能满足要求。
在印涂机的控制上要求印铁机在对马口铁完成印涂后，传送到烘房入口的动作要和把完成涂印的马口铁夹入烘房的的动作保持同步，如果这一过程不同步，就会引起马口铁的堆积。马口铁印完后的传送电机由一个变频器控制，烘房的夹送机械由一个变频器驱动电机实现。而在以前的控制系统中，要么不使用变频器，采用机械齿轮来达到同步控制；或是使用变频器加上额外的同步控制器来实现同步。采用机械齿轮会带来维护的艰难，控制精度也不好；而采用同步控制器又会增加控制系统的成本。
系统要求传送电机的速度可通过电位器手动调节，烘房的夹送电机则同步跟踪，并自动改变速度。
3.结束语
通过TwidoPLC的同步运算控制，改变了外加同步控制器的做法，给客户带来的是成本上的极大优化，并且能满足工艺的要求，提高了客户产品的竞争力。Schneider的品牌形象也有助于客户更好的开拓市场。用这种控制方法做的印涂系统已远销至意大利等
欧洲国家。
治理大气污染，必须有准确可靠的监测仪器和系统来保证。烟气连续监测系统CEMS在国内越来越多的满足广大用户需求。在一些大型的重点项目和企业中应用CEMS，结合环境监测仪器、ABBPLC和杰控FameView软件，完善烟气连续监测系统，对促进高技术在监测仪器中的应用，具有很重要的意义。
CEMS中有很多种监测方法：比如烟气SO2自动分析仪的原理有电导法、非分散红外吸收法（动态范围较窄）、紫外吸收法、紫外荧光法、火焰光度法和定电位电解法。采用方式主要有：（1）直接抽气采样法（2）稀释抽气采样法（包括烟道内稀释和烟道外稀释，占85.5%，主要为欧美产品）；（3）在线直接测量法；（4）定电位电解法。
CEMS环保行业有两个典型的特点：
·一是典型的SCADA应用；
·二是数据及报表处理比较复杂。
·ABB AC500 PLC 和FameView在这两方面做的为出色；
·ABB PLC集成有MODBUS 主、从协议，通讯灵活；
·可配置的开关量、模拟量模块，集成简单；
·AC500的模块和端子分离，预接线方便；
FameView强大而简单的数据库连接功能，存储各种数据到各种数据库中；
·根据需求能提供各种打印报表；
·能通过宽带/ADSL/GPRS/CDMA/电话拨号向中心站提供实时数据和历史数据；
·提供中心站软件，能接收和管理100个分站的数据；
·FameView近三年已成功应用到900多套CEMS子站和多个中心站。
AC500PLC的部分开关量通道可以通过软件设为输入或输出，这大大的方便了用户的使用和适应现场的变化。而模拟量模块上的每个通道都可以根据用户的需求接入：电流，电压和热电阻信号，可以在同一个模块上接入各种不同的分析信号，简化了系统。
近年来，由于CEMS系统的要求越来越高，使得“组态软件+PLC”的组合模式在CEMS系统中的应用越来越广泛，并已逐步取代以前惯用的“上位软件+单片机+板卡”，成为CEMS系统中实现数据采集及控制的。
FameView组态软件和ABB公司的AC500系列PLC共同开发的CEMS系统，以其高效稳定的通讯能力和强大的数据处理能力，逐渐为业界所认可。
AC500系列PLC是ABB公司的产品，其中烟气上用了一款CPU是PM571，它的特点是：
1、24VDC供电，64K程序内存，1K字节指令执行时间0.3mS；
2、用户程序密码保护，支持多任务、浮点运算；
3、集成RS232/RS485、以太网RJ45；
4、CPU面板上能显示状态、诊断信息；
5、串口直接支持MODBUS 主、从协议
6、支持多种语言编程FBD、IL、LD、ST、SFC、CFC
7、可以用SD卡扩展128M的数据空间
在没有上位监控子站的系统中，AC500 PLC的串口除了可以作为Modbus通讯外，还可以通过Modem 直接和GPRS等系统相连，并可以在就地用SD卡储存高达128M 的历史数据。
系统概述：
烟气污染物排放总量数据监测系统（CEMS），根据使用需要的不同，可以选择不同的测量参数（如：SO2、NOX、CO、CO2、O2、颗粒物、温度、压力、流速、湿度等）。这些参数数值一般由各类分析仪采集烟道中气体进行测量分析后传送到上位机，由上位机对其进行处理、运算、存储、报表等。上位机还要作为服务器与环保行政主管部门进行远程通讯，向其提供数据。
污染源在线监控系统由专用数据处理软件和采集传输系统两大部分构成。系统拓朴结构如下图：
安全保护的迫切性
近年来，我国机床加工等装备企业得到快速发展。从技术上，机床装备相继得到很大的进步，已经不亚于国际水平，有些甚至达到国际水平。在市场上，很多机床的售价偏低，特别是机床，面临洋品牌、价格、质量等很多方面的挑战。主要原因之一是国内很多企业只注重在机床功能和应用上的研发、改进，而在安全、环保等方面，未能满足国际相关的标准，和国际市场接轨还有很大差距，从而导致一些企业产品出口受阻，不能在国际舞台和国外品牌一争高低。出于企业出口的需要，很多企业已经逐渐从开始模仿到自觉加强安全保护，自我约束和安全意识不断提高。另一方面，随着改革开放广度和深度的不断加大，众多外资企业进驻国内，参与竞争，抢占市场。装备企业不得不面临很大的竞争压力，采取积极措施应对。单纯通过降低生产成本的方式是有限的，增加产品附加值才是主要途径。除了产品功能完善、齐全外，产品安全、可靠性高越来越成为用户选择的主要原因之一。国内同行竞争的加剧，导致企业追求生产率以降低经营成本，安全事故也相应增加。国家不断在加大安全立法、执法的强度，安全标准相继出台，安全已经成为人们日常生活、工作关心的话题。机床加装安全保护装置，不仅成为个人的自我保护要求的体现，也是维护企业利益，降低意外风险损失的有效途径，加装安全保护措施已经成为数控类机床的标准配置。目前数控类机床安全保护大多采取的方式是各个安全保护装置独立设计后拼装在一起，不能很好有效地实现一个完整的系统解决方案。为此，笔者这里对某进口机床配置的ESALAN安全PLC 安全继电器产品给予介绍，并提供给大家设计选择安全保护装置的内容和方法，也可作为选择安全继电器的参考。
选择安全产品的基本原则
根据欧洲机器指令和EN954-1安全等级的基本要求，依据机器的工作模式、功能，需要对机器工作可能存在的所有危险进行分析、评估，确定机器各个部分的危险等级，从而选择相应的安全等级，一般选3级可以满足大多数的应用。接着对所有要做安全保护的部分进行统计，包括输入、输出、保护的安全等级、系统的工作模式、系统复位方式等。后设计、选择合适的安全保护方式和产品。
ESALAN COMPACT 的外观和性能简介
ESALAN COMPACT 是一集成若干安全继电器（5~8 个）于一体的安全PLC。可以提供用户24个输入（E02.0~E04.7），9 个半导体安全输出(A00.1~A00.7, A01.0, A02.0) 和3个安全继电器输出(A01.1~A01.3)，以及内部64 个时间继电器(T00.0~T63.0) 和512 个标志符(M00.0~M63.7)。
安全PLC 输入允许单通道或双通道。它对每一个外部输入都采取双通道数据处理。
ESALAN内部设有两个不同生产厂家的不同设计、制造工艺的微处理器，内部软件也是采取不同设计思路，无论硬件、软件出现故障的几率非常低。基于它们基础而设计的两个监控系统互为冗余，只有两个系统均检测到该信号正常且允许输出，一个对应的逻辑信号才正确地得以传送到下一级接受单元，直到输出。
ESALAN 保护系统
根据该数控机床的结构和性能分析，确定系统安全等级为不低于3级。其中对输入点数
统计如下：
1． 安全防护门，左右各1 扇，安装有2 个门锁开关和2 个门限位开关Q1，Q2。
2． 紧急停止按钮E1，E2，触摸屏操作台上1 只，机器操作台1只。
3． CNC 轴状态检测传感器T1，T2，检测主轴的速度。
4． 液压系统压力检测保护开关信号P1，P2。
5． 工具放置位置检测信号W1。
同样输出电路也是采取双通道检测原理，CPU1 和CPU2 均正常工作，输出1和输出2接通，负载才可以工作；对半导体输出和继电器输出，同样道理。只是对半导体输出，需要用户作好多余容量及干扰的吸收。根据安全保护的需要，输出点数的统计如下，其中不包括主控单元的控制信号和输出：
1． 主轴电机主控继电器2 只，Ka，Kb;
2． 液压电机接触器2 只，Kc，Kd。
3． 门锁打开信号2 个，左右各1，给Kg，Kh。
4． 电磁阀输出2 个，Ke，Kf。
5． 变频器控制安全输出1 个。
6． 安全监控灯输出1 个，指示工作状态。
接线实例
软件的实现
ESALAN COMPACT 随产品提供软件应用CD，安装到PC上。可以实现在线设计或脱机设计、参数设定等，工作完成后，通过RS232接口下载到装置内。无须特别学习编程软件语言，通俗易懂，类似常规PLC 一样灵活实现控制逻辑和安全监控。
和数控中心单元的通讯
安全电路的监控终必须和数控中心控制进行有效整合，才能发挥功效。ESALAN COMPACT 提供有CAN、PROFIBUSDP、MODBUS、A-B DF1等接口，实现和主控单元的通讯，实时地将系统保护部分的工作状态，安全装置的正常工作与否等通知主控单元，实现系统整机的安全控制和保护。ESALANCOMPACT 可以提供RS232 接口，满足不同用户的需求。
结束语
ESALAN COMPACT 由于具有多输入/输出，具备了安全继电器和PLC灵活编程、安全可靠等优点。替代多个安全继电器组合,满足需要多个保护装置的整机、数控加工中心、自动化立体仓库、机器人现场保护、汽车流水线等场合的应用,具有，体积小、接线方便、维护简单等特点。