西门子S7-400中央控制器CPU416F-3PN/DP

西门子S7-400中央控制器CPU416F-3PN/DP

西门子S7-400中央控制器CPU416F-3PN/DP

系统硬件连接

系统硬件的连接可参考图1可知，上位计算机的串口输出与由TC35i构成的GSMMODEM中的9芯RS232口直接连接；远程的GSMMODEM与PLC连接时则必须通过RS232到RS485的转换，这是SiemensPLC的通讯口数据和PPI编程电缆连接的必要条件。另一方面必须注意的是，在与远程GSMMODEM的RS-232串口连接时，还必须将RS232串口中的RXD和TXD对换连接，否则将不能正常通讯。

2．3 远程PLC的选型

该系统选用西门子S7—200 PLC，在西门子PLC中SIMATICS7—200是一个系列，其中包括多种型号的CPU，这里选用CPU-222，由于CPU不提供模拟量的输入输出，为检测对模拟量数据的远程读写。在远程PLC系统中扩展一型号为EM-235的4输入1输出模拟量模块。

 系统软件设计

 系统上位计算机人机界面

系统上位的人机界面是用VB编程，提供人机交互操作界面及数据选择和相应的数据处理等功能。系统上位的操作界面如图4所示。在操作界面的左上部是通讯链接控制框，这里只需要正确选择PC的串口并输入远程PLC所连接的电话号码后即可拨号链接，远程的无线GSMMODEM模块摘机响应一般设置为铃响后自动摘机，通讯链接建立后，当上位PC检测到串口端的数据载波DCD信号后，通讯链接控制框中的“链接状态”指示灯由红变绿，表示通讯链路已成功建立。拨号或挂机的操作均是通过对GSMMODEM模块发送AT指令执行的。

对PLC数据的读写操作如操作界面的右上部所示，在相应文本框内填写好数据的类型、地址、数值和操作方式后点击“发送”即可执行对PLC的读或写操作。界面的下半部分显示的是PC串口发送和接收的代码以及当前操作的结果。

3．2 系统上位计算机的串口设置

在上位PC的人机界面中，串口的设置是通过下拉选择框选择出所连接的串口后由程序自动读取。在使用GSMMODEM无线模块时，上位PC对远程PLC链接呼叫时采用的是AT指令。程序语句为：MSComm1．Output=“ATDT”&Trim(Text1．Text)&vbCrLf／／Text1文本框内为欲连接的电话号码。挂机的AT指令为：MSComml．Output=“ATDT”＆“+++”&vbCrLf。串口数据格式的设定语句为：MSComml．SetTIngs=“9600．  N，8．1”，与TC35iGSMMODEM无线通讯模块和远程PLC自由口的串行数据通讯格式一致。

3．3】‘’为数据结束特征字。串口数据的传输除数据地址字节和数据数值字节用ASCII码表示外，其他均以十六进制方式表示。在上位PC的编程中需涉及大量的进制转换操作。特别要注意的是由于PLC中的实数采用32位单精度数表示，并按照ANSI／IEEE7451985标准格式以双字长度来存取，无论是上位的PC或是下位的PLC在编程时对实数数据的处理均需严格遵循ANSI／IEEE7451985标准格式的规定，否则将不可能读到正确的数据。