西门子S7-400中央控制单元

西门子S7-400中央控制单元

西门子S7-400中央控制单元

西门子PLC与单片机的本质区别是什么想搞清楚西门子PLC与单片机有什么不同,综合起来认真分析PLC与单片机的差别应该是:

1.PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统,是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。

2.而单片机可以构成各种各样的应用系统,使用范围更广。单就“单片机”而言,它只是一种集成电路,还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。

从工程的使用来看,对单项工程或重复数极少的项目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本较高。

4.对于量大的配套项目,采用单片机系统具有成本低、效益高的优点,但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。

从本质上说,PLC其实就是一套已经做好的单片机(单片机范围很广的)系统。

但西门子PLC也有其特点:PLC广泛使用梯形图代替计算机语言,对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样,是一种编程语言,只是使用范围不同!通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定),利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。

如所说,那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高 级应用如:大量运算(包括浮点运算),嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不从心而已,加上DSP就已经能满足一般要求了,同样使用梯形图编程,我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU,其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。

既然如此,当然也可以用单片机直接开发控制系统,对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的),开发周期长,成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用仿真器,用实验板来开发,我要告诉你,那样做你只是验证了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定DY,而不是性能DY,你的电路板设计必须不断实验,改进)。当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人。你也不可能告诉别人。

通讯数据的校验方式采用BCC块进行XOR校验,即约定为从每次数据包的Byte2到Bytel6的字节进行校验,Bvtel7存放校验结果。上位或下位在接收数据时,手选对所接收的数据进行校验并将计算结果与Bvtel7所存放的数值进行比较,如不一致时则按约定要求重发,以保障每次传输数据的正确性。

3.4远程PLC自由口通讯初始化编程

由于远程PLC采用的是自由口用户通讯协议,对PLC的自由口通讯必须做如下初始化设置:

远程PLC经上述设置后,在其运行期间每当接收到一组数据后便自动产生中断请求,在中断服务的子程序中,设定一标志位(如MO.0)置位,用来表示允许进入中断服务,在主程序中通过检测M0.O的状态来确定是否转入读数据操作的子程序,读数据操作完毕后及时将接收数据标志M0.0复位,从而完成一次读数据过程。PLC数据的上传则是根据所读数据的内容来响应上位的请求,上传数据的编码和字节均依照约定的格式写入,每次的读写操作仅在PLC一个扫描周期内(数毫秒)完成,系统的响应是实时的。

5远程PLC数据的读写操作

PLC数据的读写是依据约定的数据类型实施操作的。对于字节、字、双字、实数及I/0端口各自有约定的数据类型特征字,在下位PLC程序中通过对数据类型特征字的解析后来确定读取数据的字节数。对I/0端口的读写操作则是根据约定的地址编码直接读写出相应的状态信息。每组收发数据的存储单元从VBl00到VBll7共18个字节。由前述的数据发送量的约定可知,每组数据的Byte5～Byte8表示PLC数据的地址,由于每次读写的地址是不同的,Byte5～Byte8字节给定的就是地址指针,在PLC编程中就要以此指针采用间接寻址的方式,假设Byte5～Byte8存放在PLC的VB104～VBl07单元,其间址指令则为:

MOVD&VBl04,ACl读取该地址内容时则根据数据类型的不同而有所区别,假如读写字节时指令为:MOVB*ACl,VBl60;则读写字的指令为:MOVW*ACl,VWl60;读写双字的指令为:MOVD *ACl,VDl60;读写实数的指令则为:MOVR*ACl,VDl60。