西门子S7-300DO模块6ES7322-1FH00-0AA0
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATICHMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATICS7-1200系列PLC；SIMATIC BASICHMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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2．异步方式与同步方式
串行通信数据的传送是一位一位分时进行的。根据串行通信数据传输方式的不同可以分为异步方式和同步方式。
(1)异步方式
又称起止方式。它在发送字符时，要先发送起始位，然后才是字符本身，Zui后是停止位。字符之后还可以加入奇偶校验位。
异步传送较为简单，但要增加传送位，将影响传输速率。异步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。
(2)同步方式
同步方式要在传送数据的同时，也传递时钟同步信号，并始终按照给定的时刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据的传输速率，但对通信系统要求较高。
PLC网络多采用异步方式传送数据
以保证过程变量和设定值不超界
PID 指令不检查回路表中的值是否超界你必须保证过程变量和设定值 (以及偏置和前一次过程变
量) 必须在 0.0 到 1.0 之间
如果 PID 计算的算术运算发生错误那么特殊存储器标志位 SM1.1 (溢出或非法值) 会被置 1 并且
中止 PID 指令的执行 (要想消除这种错误单靠改变回路表中的输出值是不够的正确的方法是
在下一次执行 PID 运算之前改变引起算术运算错误的输入值 而不是更新输出值)
回路表
36 个字节的回路表的格式如表 9-19 所示
表 9-19 回路表格式
偏移地址 域 格式 类型 描 述
0 过程变量
(PVn)
双字 - 实数 输入 过程变量必须在 0.0 1.0 之间
4 设定值
(SPn)
双字 - 实数 输入 给定值必须在 0.0 1.0 之间
8 输出值
[NextPage]
(Mn)
双字 - 实数 输入/输出 输出值必须在 0.0 1.0 之间
12 增益
(KC)
双字 - 实数 输入 增益是比例常数可正可负
16 采样时间
(TS)
双字 - 实数 输入 单位为秒必须是正数
20 积分时间
(TI)
双字 - 实数 输入 单位为分钟必须是正数
24 微分时间
(TD)
双字 - 实数 输入 单位为分钟必须是正数
28 积分项前项
(MX)