西门子321模块6ES7321-1BL00-0AA0
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATICHMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATICS7-1200系列PLC；SIMATIC BASICHMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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故障报警界面─对于自动配煤中的一些重要的参数进行实时报警和自动生成故障记录表，并根据设备的故障性质，系统自动诊断并采取相应的处理，故障诊断报警内容包含：称重传感器故障、测速单元故障、负荷率过载、速度上下限、流量上下限、缺料、皮带断裂/跑偏、网络故障、偏差超限、电机过流/缺相/欠压/过压/短路等信息。
趋势与统计界面─实时显示主要变量的变化趋势并形成历史记录，供今后可以查找过去的过程数据记录，通过对各台给料机的历史趋势数据比较，进而可以为配比统计分析提供依据，从而进一步预测和提高焦炭的质量。
流程监控与操作界面─实现生产过程中各设备的顺序逻辑控制和系统协同操作运行，根据系统工艺流程的需求来确定运行方式、选择流程控制模式和相应配方。系统操作根据控制方式可分为手动、半自动和全自动，根据操作地点可分为现场就地操作、控制室操作、上位HMI集中操作，从而覆盖整个焦化配煤的工艺要求。
其它如系统调试工具、网络通信管理等界面主要为系统诊断、调试、网络状态分析、网络SNMP管理时所使用，限于篇幅就不再详述了。
5．变频器驱动的选型及参数设置
基于综合因素的考虑，本次配煤皮带/圆盘给料机驱动单元选用SIMOVERTMASTERDRIVES全数字多功能技术的电压源型变频器SIEMENS6SE70，该装置具有结构紧凑、可靠性高、功率因数高、输出纹波小、32位CPU全数字控制、故障自诊断处理、电机参数自动辨识、组态功能丰富等特点，功率单元采用IGBT组件，具有良好的驱动性能，它采用*的转子磁场矢量控制策略，可以达到同直流传动系统相媲美的动、静态性能。可实现在低速状态下的平滑运行和高力矩输出、高精度的速度、力矩控制，以满足焦化配煤工业的恶劣现场环境要求。它同时具有强大的通讯功能，其驱动通讯可以分为四种协议：Profibus-DP、USS、CAN、SIMObbbb。本例中是选择CBP2通讯板来实现Profibus-DP开放式的现场总线的通讯控制。
概述
节省空间的基本型
扩展模块连接接口，Zui多可寻址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
所有基本设备都集成有支持基于 TD 的网页和/或用户定义网页的 Web 服务器
外壳宽度 72 mm (4 U)
所有基本单元都带以太网接口，用于与 LOGO! 8、LOGO!、TDE、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC通讯
采用标准微型 SD 卡
设计
以太网端口
继电器输出，输出电流Zui大为 10A
背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。
集成了操作员控制面板。
内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
可选的标准微型 CF 卡
内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。
备份集成的实时时钟 20 天。
8 个数字量输入，4 个数字量输出。
对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。
4 个输入可用来高速计数，Zui高 5KHz（只针对于直流型）。
扩展模块连接接口，Zui多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
连接LOGO！通过以太网连接 TDE 文本显示屏。
Q：输送量 (重量范围 0～t1) (kg)
q：瞬时输送量 (kg/min)
W：物料的单位长度重量 (kg/m) (载荷密度)
V：皮带速率 (m/min)
设输送带的运行长度为[l]，输送带的速度为[v]，输送带运行时间为[t],
其关系为l=vt
因此在输送带运行了t1时间后，输送带的运行长度为l1=vt1，
那么，输送流量可用下列方程式表示：
物料粒度： 0～80mm
物料散密度： 800kg/m3
物料水分： 10～12％
物料温度： 常温
给料方式： 圆盘给料
皮带驱动电机： 3.7KW 3φAC380V
圆盘驱动电机： 15KW 3φAC380V
轴端编码器: 600P/RDC12V～24V
给料机输送带宽度： 800mm
输送机能力范围： 10～100t/h
输送机速度： 0.1m/s～1m/s
输送机倾斜角度： 0℃
输送机头、尾滚筒中心距： 3m～3.5m
配料秤系统精度： 优于0.5%
四、 控制系统构成
1．系统总貌
整个自动配煤装置为生产现场无人化管理，所有的操作和监视均在中央控制室中进行，系统采用分布式计算机监控管理方式，主要由两套西门子S7-300PLC、两套WINCCV6.0监控软件及工控机、48套SIMOVERT MASTERDRIVES6SE70工程型变频器、24台CFC-200回路调节控制器、3套OSM等控制单元构成一个基于TCP/IP100M光纤工业以太环网的SCADA系统。其中各关键装置如：PLC、变频器、调节控制器、分布式I/O之间数据传输采用Profibus-DP协议通讯方式，以确保高实时性和高动态响应要求，Profibus通讯速率Zui高可达12Mbit/S,8个节点网络系统的总线循环时间Zui快可至0.2ms，在全球制造业自动化和流程工业自动化的总安装站点数已突破1千万，比任何其它现场总线标准高出许多，它的节点设备数量占有率目前稳具，它是全球范围内目前能够以标准方式应用于所有领域并贯穿整个过程链的现场总线。这种系统架构充分利用发挥了西门子SIMATIC自动化产品的资源，具有高可靠性，强抗干扰能力和灵活的可扩充性，可独立完成对设备的数据采集，精度控制，监控联锁。上位机WINCCV6.0组态软件作为HMI，通过操作画面对实时数据进行监控，报警，实现生产工艺过程参数的实时曲线、历史趋势显示、报警记录、配方管理、产量统计、各类数据归档和安全连锁保护，同时通过VBA编程实现Excel报表输出、打印及预览等功能。系统需要监测重量、速度、位置、缺料、堵料、皮带打滑、电机启停、电流、转距和转速等一千多个模拟量I/O和数字量I/O控制点,具有48个PID闭环控制回路和2套远程监控系统操作站。整套系统通过光纤交换机进入Ethernet与焦业公司的其它焦化工艺段及厂级管理网进行衔接，达到管控一体化水平
西门子321模块6ES7321-1BL00-0AA0