西门子CPU224CN控制器控制器6ES7214-1BD23-0XB8
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATICHMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATICS7-1200系列PLC；SIMATIC BASICHMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：
1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。
当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏
PID_Compact 会生成可设定的输出值来对错误做出响应：
● 零（未激活）
PID_Compact 针对所有错误都输出 0.0 作为输出值，切换到“未激活"模式。只能
通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。
● 错误未决时的当前值
如果在 自动模式下发生以下错误，则只要这些错误不再处于未决状态，PID_Compact
便会返回自动模式。
如果发生一个或多个下列错误，则 PID_Compact 停留在
自动模式下：
– 0001h：参数“Input"超出了过程值限值的范围。
– 0800h：采样时间错误
– 40000h：Disturbance 参数的值无效。
如果在 自动模式下发生一个或多个下列错误，PID_Compact 将切换到“带错误监视的替
代输出值"模式并输出后一个有效输出值：
– 0002h：Input_PER 参数的值无效。
– 0200h：Input 参数的值无效。
– 0400h：输出值计算失败。
– 1000h：Setpoint 参数的值无效。
如果在 手动模式下发生错误，PID_Compact 将继续使用手动值作为输出值。如果手动
值无效，则使用替代输出值。如果手动值无效和替代输出值都无效，则使用输出值下
限。
如果在 预调节或jingque调节期间出现下列错误，PID_Compact 将保持激活模式。
– 0020h：jingque调节期间不允许预调节。
出现其它错误时，PID_Compact 将取消调节并切换到调节开始时的模式。
只要错误不再处于未决状态，PID_Compact 就会返回自动模式
ROI 位置：阅读器处于“编辑"状态时，“跟随步骤 x"(Follow step x) 不会运行
阅读器处于“编辑"状态时，“跟随步骤 x"(Followstep x)
功能不会运行。在此模式下，ROI 位置保持固定。
ROI 位置：“跟随步骤 x"(Follow step x) 功能仅用于参考的结果位置
用作 ROI 位置参考的步骤必须生成结果位置，以确保功能正常运行。
如果参考步骤处理多个代码或多个对象实例，则不会生成结果位置。这种情况下，
差的实例或代码会用作参考位置。此时无法确保功能正常运行
1、PLC的基本概念
可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. 中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理