西门子S7-200控制器6ES7223-1PL22-0XA8
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Mode = 0：式直接回零点，轴的位置值为参数“Position"的值
Mode = 1：相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置+ 参数“Position"的值
Mode = 2：被动回零点，轴的位置值为参数“Position"的值
Mode = 3：主动回零点，轴的位置值为参数“Position"的值
下面详细介绍模式0和模式1.西门子S7-200控制器6ES7223-1PL22-0XA8
Mode = 0式直接回原点
以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是：轴的坐标值更直接新成新的坐标，新的坐标值就是MC_Home指令的“Position"管脚的数值。例子中，“Position"=0.0mm，则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“"坐标值，也就是相当于轴已经建立了坐标系，可以进行运动。
与Mode = 0相同，以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行，只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode =0不同，而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position"数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示，指令MC_Home指令后，轴的位置值变成了210mm.，相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值
下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下：
M +： 测量导线（正）
M -： 测量导线（负）
MANA： 模拟量模块基准电位点
这里需要注意MANA ，不同的接线方式都是以MANA 为参考基准电位。
M： 接地端子
L +： 24 VDC电源端子
UCM： MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
UCM共模电压，有两种：
1）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为3V，另一个输入信号也为3V，它们的基准点电位可能不同，可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的共模电压为2V。
2）输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块UCM 的大值不同。
UISO： MANA和CPU的M端子之间的电位差
3、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
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