6ES7532-5HF00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模拟量输出模块 模拟输出 8xU/I 高速型，16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8通道，分成组，每组 8， 诊断；替换值 8 通道以 0.125ms 过采样; 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 13849-1:2015。供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货
西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。
初学者入门
1.1 必要条件
> 必须有一个S7-300 站，带电源模块、CPU314-2 DP 和SM 338(订货号：6ES7338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必须被正确安装在编程器上；
> 编程器已经按照实际硬件设备，正确建立了一个S7-300 站；
> 编程器已经通过编程介质（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通讯电缆“MPI电缆”、“RS232 电缆”）正确连接到S7-300 站的CPU 编程口上。
1.2 端子连接图和框图
布线规则：
在对模板进行接线时， 应注意以下事项：
1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。因此，应将SM 338（M）的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地；
2. 编码器导线（引脚3-14）必须屏蔽，使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承；
3. 为了支承SM 338 的屏蔽层，应使用支承元件（订货号：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出编码器的输出电流（900 mA）， 必须连接一个外部电源。
1.3 SM338参数配置
你可以使用STEP 7 对SM 338 进行参数赋值。但必须在CPU 处于“STOP“模式下进行。当你设定完所有的参数后，应将参数从编程器下载到CPU 中。当CPU 从“STOP “模式转换为“RUN“ 模式时，CPU即可将参数传送到SM 338。不能通过用户程序对参数重新赋值。
SM 338 的参数概述：
注意：
> 传输速率和单稳时间会影响非等时模式中值编码器值的精度；
> 在等时模式中传输速率和单稳时间将影响FREEZE 功能的精度(参见编码器制造商的技术规范)；
> 所编程的单稳时间必须大于值编码器的单稳时间；
> 值编码器的单稳时间将使用以下限制：
(1/传输速率) < “值编码器的单稳时间” < 64μs + 2 x (1/ 传输速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 当前的编码值。FREEZE 功能连接到SM 338 的数字量输入“DI 0“和“DI 1“。
通过“DI 0“ 和“DI 1“的沿变化(上升沿)触发“保持“功能。通过判断位31(输入地址) 的状态（0和1），识别被保持的编码值。一个数字量输入可以“保持”1 个、2 个或3 个编码器值。
必须使能FREEZE 功能，也就是说用STEP 7 进行参数赋值。（如图）
直到FREEZE 功能结束前，将始终保持编码器值，并可以作为结果的一个功能进行评
估。
结束FREEZE 功能可以对每个编码器输入结束FREEZE 功能。可以用STEP 7 运行“T PQBxyz“，在用户程序中对0、1 和2 位置位来响应该功能。响应后，相应的编码器值的31位被删除，并重新刷新。编码器值又可以再次被保持。一旦模板的输出地址的响应位被“复位” ，则编码器值可以再次被保持。
在等时模式中，在To 时间段进行响应。从该时间段，通过数字量输出可以再次保持编码器数值。
1.5 地址分配
1.5.1编码值的数据区
SM 338 的输入和输出都编址为初始模板地址。在使用STEP 7 进行SM 338 组态过程中，可以确定输入和输出地址。
1.5.2输入地址
| 编码器输入 | 输入地址（组态）+地址偏移量 |
| 0 | “初始模板地址“ |
| 1 | “初始模板地址“+ 4 字节地址偏移量 |
| 2 | “初始模板地址“+ 8 字节地址偏移量 |
1.5.3编码器输入的数据双字结构：
每个编码器输入的数据双字具有如下结构：
1.5.4输出地址
1.5.5读取数据区
你可以在用户程序中， 使用STEP 7 运行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)读取数据区。
1.6 程序编制，编码值的存取和保存功能使用实例
假设你想在编码器输入处读取，并且评估编码值。“初始模板地址“ 为“256“。OB1 程序如下：
之后，你可以继续从位存储地址区MD 100、MD 104 和MD 108 读取编码值。编码值保存在存储双字的位0 到位30中。
1.7 诊断中断程序编制本节将阐述SM 338 的诊断中断行为。
SM 338 可以触发诊断中断。有关下述OB 和SFC，参见STEP 7 的在线帮助， 其中阐述更为详细。
1.7.1使能诊断中断
没有预置中断，换言之，即如果没有相应的参数赋值，中断将被禁止。应使用STEP 7 赋值中断使能的参数。
1.7.2诊断中断OB82 程序编制
如果你已使能诊断中断，当前的错误事件（故障的初始发生）和排除故障事件（ 故障排除后的报文）都可通过中断来报告。
CPU 可以中断用户程序的执行，处理诊断中断块（OB 82）。在用户程序中，你可以调用OB 82 中的SFC 51 或SFC59，以从模板中获得更为详细的诊断信息。
诊断信息在OB 82 退出之前都是一致的。当OB 82 退出时，将对模板作出诊断中断响应。
OB82 程序如下：