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SIMATIC S7-1500， 模拟量输入模块, AI 16xU BA， 16 位分辨率 ， 精度 0.5%， 16条通道，每组 16 条， 共模电压 4 V DC， 诊断，过程报警； 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子：前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货
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设定G120变频器的报文类型
控制器与变频器通讯主要靠控制字和状态来进行控制 ，目前FB_DRIVE功能块目前只支持两种报文类型， 类型1和类型20,简要介绍如下：
类型1 通讯方式提供两个控制字和两个状态字，类型20 提供两个控制字和6个状态字。
通常个控制字用于控制变频器的始能和启停， 第二个控制字用于速度的给定，个状态字为变频器的运行状态，包括运行状态、有无报警等，第二个状态字为马达的转速给定，其它的可以在变频器参数里灵活组态。
详细请参考：61618946
表2-1 G120变频器的个控制字
对应上表，通常在正转时，控制器发给变频器的命令：停止时为16#047E, 正转时给的命令是16#047F ，如果发现控制字不是这些数值，需要对应控制字列表进行检查。
状态字是变频器反馈给控制器的状态，G120的个状态字如下表，在变频器不正常时，可以参考它进行故障诊断，下图是变频器的个状态字解释：
表2-1 G120变频器的个状态字
设定变频器的频率和马达对应的参数， 这些参数可以从马达的铭牌上得到，然后用 Starter软件对G120进行参数配置，当然也可以通过BOP面板进行配置， 关于Starter 软件的具体操作请参考：
在STEP7 硬件组态里配置的报文类型是20，所以在变频器的参数里, 一定要将P2079参数设置为”20“，如下图所示：
图2-6 设置G120变频器的报文类型
2.4 CFC编程
可以在已有的CFC中调用“FBDRIVE”通道驱动块，然后再插入相应的电机功能块进行连线，也可以直接使用系统本身已经组态好的Templates。推荐使用后者，因为前者需要对FBDRIVE块相关的参数进行配置，后者的参数已经配置好了，下面以使用模板为例说明：
2.4.1 插入模板并配置参数
首先打开系统的PCS 7 AP LibraryV80，然后在Templates中找到“DRIVE”模板，它是针对“FbDrive”使用在紧凑型驱动器的模板，如下图：
图2-7 使用系统集成的Templates
拷贝上图中的Drive模板到CFC的工厂视图相应的层级下，并修改Chart名字为EU1101（位号），双击打开，此模板已经插入了相应的可能使用到的CFC块图，并且已经进行了连线，根据DEMO的硬件设施，可以把三个互锁的Interlock块删除掉（现场使用根据实际进行选择：