6ES7532-5NB00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模拟量输出模块 AQ 2x U/I ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%. 2条通道，每组 2 条， 诊断；替换值； 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和Category 2 / PL c 根据 EN ISO 13849-1:2015。 供货范围内包含 直插式前连接器，馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子 |
西门子中国总公司-浔之漫智控技术（上海）有限公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。西门子伺服驱动器现货
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在PCS 7项目中使用DP总线来驱动设备（S120、G120、G150变频器等）时，需要相应的选件包Drive ES forPCS7来进行操作，这样可以自己生成相关的图标和面板，易于操作和维护，可以得到变频器的故障信息，具体参考 88632209
目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，订货请参考：61909884
这种方式虽然使用方便，面板功能比较丰富，但是需要购买额外的软件包，有时用户只有一两个设备，而且现场设备仅需要使用基本功能时，想通过标准马达功能块去控制变频器，PCS7 V8版本后，西门子提供了新的通道驱动块FbDrive驱动块，可以用来集成G120，S120等紧凑型驱动设备到PCS7系统中，可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。
1.2 使用范围及限制条件
PCS 7软件版本需要在v8.0及以上。
"FbDrive”通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器（如Sinamics S120，G120，G150等），目前暂不兼容其它第三方的变频器。
驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006的要求，支持的报文类型为Telegram type “1”和Telegram type “20”，Telegram type“1”带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。Telegram type“20”带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。
1.3 DEMO的软件及硬件测试环境
计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版
PCS 7 V80 update1 英文版
Starter V4.3.2
CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
G120 变频器：型号为 CU240E-2 DP， 定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
西门子标准电机，参数如下：
2 FbDrive通道驱动块使用
下面以“FBDRIVE ”通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。
2.1 准备合适的GSD文件
首先去西门子支持网站下载相应的GSD文件， 链接如下：23450835
SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下载时要注意检查定货号和版本是否匹配，在本例中的定货号：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4，下载时选中对应的GSD文件，如下图所示：
图2-1 GSD 的下载
2.2 在硬件组态中组态G120
将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录，打开硬件组态，导入GSD到STEP7 硬件目录， 如下图所示：
图2-2 导入G120 的GSD文件
按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线，从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，将G120拖到DP总线下，并设置正确的DP站址，接下来将报文类型“Standard telegaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下图所示：
图2-3 组态 G120 变频器
需要注意的是，变频器下面配置的输入和输出的首地址要相同，如下图所示：
图2-4 插入标准报文 20 的输入输出
接下来，鼠标选中变频器的输入输出行，右键选择”编辑符号表”，给输入和输出赋上符号地址，通常以马达的位号做为前缀，这样可以避免混淆，如下图所示: