西门子6SL3210-1KE21-7UB1
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该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。内部的测量齿轮箱使其可以区分 4096 转。
例如，对于滚珠螺杆，可在很长距离上确定滑块的位置。
单圈值编码器该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和360°之间）。与多圈值编码器相比，这种编码器没有测量齿轮箱，只能提供一圈内的位置值，其没有移动范围。
不带 DRIVE-CLiQ接口的值编码器 | |
编码器 | 值编码器，2048 S/R，4096 转 |
编码器 | 值编码器，512 S/R，4096 转 |
编码器 | 值编码器 32 S/R，4096 转 |
编码器 | 值编码器 16 S/R，4096 转 |
编码器 | 值编码器，单圈 2048 S/R |
带 DRIVE-CLiQ接口的值编码器 | |
编码器 | 值编码器 24 位（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈 |
编码器 | 值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 S/R）+ 12 位多圈 |
编码器 | 值编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈 |
编码器 | |
编码器 | 值编码器 16 位（分辨率 65536，内部 32 S/R）+ 12 位多圈 |
编码器 | 值编码器 15 位（分辨率 32768，内部 16 S/R）+ 12 位多圈 |
编码器 | 值编码器 24 位单圈 |
编码器 | 值编码器 20 位单圈 |
编码器 | 值编码器 22 位单圈 |
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的zui后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
自动升降电梯自动化控制系统的组成 
自动升降电梯的工作状态分为自动状态和维修工作状态，这两种工作状态互相独立、彼此分开，目的在于确保控制回路的输出的*性，避免发生类似双线圈输出的情况，杜绝事故的发生。
整个升降电梯自动化控制系统的组成由核心控制元件PLC、空气开关、电机马达开关、交流接触器、触摸屏、开关、按钮、指示灯、报警器和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，PLC输出端子上无输出电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，实时显示设备工作状态，记录生产产量和班产批次等历史数据。报警灯由多级柱装灯塔组成，不同颜色代表不同意义。设备外部设有多个光电传感器，向PLC传输外部状态信号，指示自动电梯的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有zui高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。电梯井除了在高处和低处安装了感应电梯吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保电梯轿箱不发生冲顶和撞底的事故。在1楼电梯进口输送带和2楼电梯出口输送带上分别安装有1个光电传感器，用来检测运输的产品。在轿箱吊篮内输送带上安装有2个光电传感器，用来检测运输产品的进出情况。
由于生产线的情况决定了在自动升降电梯的自动化控制系统中需要设立主控制柜，和现场分控制箱。在主控制柜内安装所有空，马达开关，PLC，触摸屏，塔式报警灯等元气件，在现场分控制箱上安装自动状态系统停止旋钮开关。手动检修操作盒采用移动式手持盒，所有手动按钮相互连锁，并且都为点动按钮。图3－1为主控制柜面板布置。
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