西门子6SL3210-1KE22-6UB1 | |
电源电压 | 24 V |
经由 DRIVE-CLiQ 提供位置 | |
一转内的分辨率 | 224/222/220/216/215 位 |
行程范围（多圈）1) | 4096 转 |
1) 不适用于单圈 AS 值编码器。
2) 以前安装的增量编码器现在由单圈值编码器取代。
增量编码器这种编码器感测相对运动并且不提供位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后，可通过集成的基准标志确定零点，此基准标志可用来计算位置。
增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块（通常 2048 倍）可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。
在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，此检测逻辑块已集成到编码器中。
换向位置 
同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置（也称为 C 和 D 信号）的编码器可检测转子的角位置。
光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成，其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些，下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。
1）放大器单元的安装
将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后，再压下直到挂钩*锁定，如图1所示。
注意：务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装，逆向安装会导致安装强度下降。
图1 放大器单元安装示意图
2）放大器单元的拆卸
如图2所示，压住1方向后，将光纤传感器插入部往2的方向提，即可将放大器单元拆卸下来。
图2 放大器单元拆卸示意图
图3 配线插件连接示意图
3）配线接插件单元的安装
如图3所示将配线插件单元插入放大器单元的母接插件中，直到发出“咔"的声音。
4）配线接插件单元的拆卸
滑动子接插件，如图4所示，按下接插件的扳钮，使母/子接插件*分离。
图4 配线接插件拆卸示意图
图5 光纤单元安装示意图
5）光纤单元的安装
如图5所示，按1打开保护罩，按2打开锁定拨杆，按3将光纤插入放大器单元插入口并确保插到底部，再按4将锁定拨杆拨回原来位置固定住光纤，zui后盖上保护罩。
注：光纤的插入位置要到位，具体位置要求如图6所示。如不*插入可能会引起检测距离下降。
6）光纤单元的拆卸
如图7所示，打开保护罩，解除锁定扳钮，拔出光纤。
描述使用'RUNTIME'指令测量运行时间使用'RUNTIME'指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在SCL(S7-1200/S7-1500)语言和STL(S7-1500)语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间洗目之事，暂时拖后。
使用“RUNTIME”指令测量运行时间
使用"RUNTIME”指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在SCL(S7-1200/S7-1500)语言和STL(S7-1500)语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。
例1:在S7-1500中使用STL语言测量运行时间
次调用指令（调用RUNTIME)时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在DB数据块的"DB1".Mem中，并作为第二次调用此命令的参考点。执行完"TimeDelay"'[FC2]功能后，执行“RUNTIME"指令，计算出了功能的运行时间。结果存储在DB变量的"DB1".Res(输出"RET_VAL"")中
触摸屏
Multi Panel MP 277 10"Touch的创新后继产品KP1200舒适型
12.1英寸宽屏TFT显示屏，分辨率1280 x 800，1600万色
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