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接上篇接着给大家讲一下步进驱动器的结构及工作原理,我为什么要给大家接着讲呢？因为在我们很多的自动化书籍上和资料上都没有很详细的来讲！他们只是一带而过,我尽量给大家讲清楚一点,详细一点,让大家容易看懂,这个自动化呢在沿海一带、北京、武汉、湖北、广东、深圳,这些地方呢培训学校比较多,在我们四川呢,就我知道的好像有一家,但他们只是培训的设计与维修,好了我们言归正转。1、控制系统：大家看一下面这个图,如图1：
左边plc控制器它给我们的步进驱动器提供一个脉冲信号、脉冲的数量、脉冲的频率、方向信号,进入步进驱动器之后,它经过环形分配器和细分电路处理,再经过功率放大器把信号放大,我在给大家介绍plc的时候就讲过,plc它输出的脉冲信号是比较小的,它必须要经过步进驱动器放大脉冲信号之后才能驱动步进电机转动。这个步进电机它是不能直接接直流电原来驱动它的,如24v、48v,这样是不行的,下面呢给大家看一下这个拆开的实物,如图2：
内部电路板,左边是小功率的,右边呢是大功率的,也是智能化的,它带有cpu,因为它要带编码器执行闭环控制,接这个编码器的脉冲信号,我们再看一下它的外观,我之要这样给大家讲,是因为现在市面上好多的设备外观比较相似,容易混淆,我们必须要把它搞清楚,如图3：
这就是它的外观了,个：步进伺服驱动器,这个步进伺服,就是说：它有反馈,步进装有编码器,这个编码器它的a相、b相就反馈到我们的伺服驱动器了,这样就形成了闭环控制。第二个呢是不带编码器反馈的。2、步进驱动器的作用：我们说了步进电动机不能用直流电直接带动,必须由驱动器来带动它,步进驱动器接收到上位机的脉冲信号,由驱动器内部的环形分配器按一定的顺序去出发功能放大器的功率元件,来控制步进电机的绕组不断的通断直流电（就是a相线圈、b相线圈不断的通断电,也就是持续的交替通电）,使我们的电动机转动。下面我们再看一个图,如图4：
这个图呢就是功率放大器的工作原理图,这个伺服步进驱动器它给出来这个t1就导通,t2导通用这个igbt,现在用这个igbt的比较多了,直流dc正极流向t1再通过那个a线圈,流向t2一直流向0v,这是给的直流电,它马上就产生磁场了,它就吸引这个转子转动一定的角度,那么给a线圈通完电后,我们下一步给b线圈通电,呢,有很多步进电机它是a线圈、b线圈通电,再有细分的情况下它给的电流呢,是不一样的,比如a线圈的电流是4各单位,b线圈的电流是0各单位,如果我们把a线圈的电流减去3各单位,那么b线圈的电流就变成了一个单位,这样呢就是它的细分,这样就是说我给它供电,用这个步进驱动器来控制这个电流的大小,来达到步进的目的,就是给a线圈通完电之后又给b线圈通电,完了有反向通电,如下图,图5：
这就是反向通电,这个呢是在没有细分的情况下才这麽做的,我们再看下面这个图,如图6：
它一旦有细分了,我给a线圈通电,通完电之后,也给b线圈通电,它们通电的比例不一样,那么我们就达到细分的目的了,这些呢都是伺服驱动器它本身来完成的,不用管它,但你要由细分开关设置它的细分,设置完了,究竟是a线圈先通电、还是b线圈先通电,通电的比例多大你就不用管它了,它会自动形成,那大家只需要关心给它的脉冲的频率和脉冲的个数多少,我们用plc设置参数定位的时候要把这些参数设置了,后面的工作都是步进驱动器它自动完成的,但我们要知道它的这个原理。
的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢？好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步（丢步）,震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢？就是假设我们的发出了1000个脉冲,它没有走1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。这样呢它就不容易失步了,我们让它走1000个脉冲,它必须要走完返回1000个脉冲才会停下来,这个就跟伺服是一样了,这样呢就不容易失步了。这里我说的一样呢,意思是闭环是一样的,它的精度不行,步进电机的精度不行,因为在控制中定位这个精度呢主要在于编码器,安装在这个步进电机上面的编码器呢,它的每转也就4000来个脉冲的样子,多有10000个脉冲,而我们安装在伺服上的编码器呢？它就不一样了,它转一圈就是上百万个脉冲,100万、200万都可以,说它的精度不一样,大家看一下下面这个图,如图1：
大家看左边是上位机plc发出脉冲信号,给这个步进驱动器,它这个步进驱动器有一个偏差计数器,那么plc给定的这个脉冲数与我们步进电机上面编码器反馈的这个脉冲数相比较,它的差值存到这个偏差计数器里边,再进行环形分配,驱动我们的步进电机带动机械设备就形成了闭环,就叫闭环控制,这样呢就把我们以前丢步的问题解决了
变压器是用于电能传递的，它在电能传递过程中，会产生损耗即空载损耗p0和负载损耗pk，p0+pk=pq pq即为变压器的总损耗。
变压器的效率是指变压器的输出的有功功率p2与输入的有功功率p1之比，用百分值表示，即η=p2/p1* p2=p1-pq
做了几个假设之后，得到变压器效率公式为：
η=[1-(p0+β^2*pk)/(β*s*cosφ+p0+β^2*pk]*
s为变压器容量 cosφ为功率因数, β为负载系数 可见变压器的效率随负载和功率因数的变化而变化
在β不变的情况下，功率因数越大，效率越大，功率因数=1时，效率达到大。
假设在纯电阻负载下或经无功补偿后，功率因数为1，将上式对β进行微分，并令其为零，可得β=（p0/pk)^(1/2)此式表明变压器在空载损耗(铁损)等于负载损耗(铜损)的情况下运行， 效率大。
是利用电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?学习网小编将和您分享两种实用的方法，能快速、轻松的进行判断。
如果步进电机不能正常工作，判断其是否坏了的方法有两种：
，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故
广泛用于、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。
所谓步进就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到**定位的目的;还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(vr)、永磁式步进电动机(pm)、混合式步进电动机(hb)和单相式步进电动机等。
步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机;主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，一直被认为是理想的数控机床执行元件。
步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、及计算机等许多知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。