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PLC运动控制实例解析：PLC与变频器系统
1.控制要求
如果变频器没有故障且控制台没有急停命令时， 给出起动命令后， 变频器将按照下图所示的顺序流程动作， 如果没有给出停止命令，自动运行三个动作周期后自动停止； 如果途中给出停止命令， 将在本动作周期结束时停止； 如果途中变频器产生故障或者控制台给出急停命令时，将会马上停止。
变频器实际运行频率将显示在VW500上。 变频器的主频由PLC给出的0-10V模拟值给定。
VFD-M台达变频器参数设置：
P00=01 P02=01 P17=10.0 P18=25.0 P19=40.0 P43=00 其他参数为默认值。
2.控制程序
程序调试解说：
M0.0是起动标志， 当M0.0=0时是停止状态， 当M0.0=1时是起动状态。
S0.0步控制变频器以一速度10Hz正向运行。
S0.1步控制变频器以二速度25Hz反向运行。
S0.2步控制变频器以三速度40Hz反向运行。
S0.3步控制变频器以主频速度正向运行， 主频由PLC的VW500给定，VW500数值0代表0Hz，VW500数值32000代表60Hz。
S0.4步控制变频器停止。
变频器实际运行频率， 通过AIW0采集到PLC，从VW502现实出来。VW502数值0代表0Hz运行，VW502数值32000代表60Hz运行。
来源：机械工业出版社E视界