西门子6ES7 422-1FH00-0AA0
西门子6ES7 422-1FH00-0AA0
西门子6ES7 422-1FH00-0AA0
花30秒询价,你会知道什么叫优势;花60秒咨询,你会知道什么叫服务;合作一次,你会知道什么叫质量!我将提供**的质量,服务作为自已*重要的责任。期待你的询价!!!
西门子代理商-浔之漫智控技术(上海)有限公司,库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等,S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,价格低,交货速度快。
西门子S7通信协议底层原理及抓包分析西门子作为一个老牌工控企业,在中国市场拥有很高的市场占有率。如果要说起西门子的通信协议,相信大家多多少少能说出一些,比如MPI、PPI、USS、Profibus、Profinet、S7等,西门子在协议的开放性方面还是相对要封闭一些,很多时候我们是没法知道这些协议的底层通信原理的。
在这里,我主要是结合Wireshark抓包工具,跟大家去分享一下,如何是一步一步抓取西门子S7通信协议底层通信报文的,希望通过我一步一步地分析,让大家都能够对西门子S7协议有所了解的也学会基本的抓包操作与报文分析。
1
环境搭建
1、我们要准备要准备一个西门子的PLC,并保证PLC与PC之间的网络连接正常。PS:对于手头没有PLC的童鞋,可以自行查看相关文章:基于TIA搭建西门子PLC仿真环境及通信方案。
2、为了抓取到通信的报文,需要实现PC与PLC之间的通信,这里我采用的方式是通过KepServer V6.4来实现。
3、安装Wireshark抓包软件。
4、认识S7协议的网络模型。
2
操作步骤
1、将KepServer与PLC之间的通信连接配置好;
PS:对于KepServer软件应用可以参考相关文章:基于KepServer V6.4实现与三菱FX3UPLC之间的通信。
2、将Wireshark软件打开,并处于监控报文状态;
3、将KepServer进行连接PLC,此时Wireshark软件中会出现报文的数据,将KepServer连接停止并关闭软件,将Wireshark的监控停止,以便进行后续的报文分析;
3
初步分析
结合自身对TCP通信的了解,可以将抓取到的报文类型进行区分:
TCP三次握手过程
S7协议的第一次连接验证
S7协议的第二次连接验证
TCP四次挥手过程
通过分析,我们发现西门子的S7通信并不是简简单单的TCP通信,在TCP执行三次握手之后,还需要发送两次连接验证,在两次连接验证之后,才进行真正的数据交互。
4
抓包分析
(1)第一次握手发送报文
报文说明:
TPKT(第五层:会话层)
该层总共占4个字节:
版本号:0x03
预留:0x00
长度:0x0016
COTP(第六层:表示层)
该层总共占用18个字节:
长度:0x11
PDU类型(CRConnect Request 连接请求):0x0E
目标引用:0x0000
源引用:0x0001
扩展格式/流控制:0x00
参数代码TPDU-Size:0xC0
参数长度:0x01
TPDU大小:0x0A
参数代码SRC-TASP:0xC1
参数长度:0x02
SourceTSAP:0x0201
参数代码DST-TASP:0xC2
参数长度:0x02
DestinationTSAP:0x0201
(2)第一次握手回复报文
报文说明:
TPKT(第五层:会话层)
该层总共占4个字节:
版本号:0x03
预留:0x00
长度:0x0016
COTP(第六层:表示层)
该层总共占18个字节:
长度:0x11
PDU类型(CCConnect Confirm 连接确认):0x0D
目标引用:0x0001
源引用:0x0006
扩展格式/流控制:0x00
参数代码TPDU-Size:0xC0
参数长度:0x01
TPDU大小:0x0A
参数代码SRC-TASP:0xC1
参数长度:0x02
SourceTSAP:0x0201
参数代码DST-TASP:0xC2
参数长度:0x02
DestinationTSAP:0x0201
(3)第二次握手发送报文
报文说明:
TPKT(第五层:会话层)
该层总共占4个字节:
版本号:0x03
预留:0x00
长度:0x0019
COTP(第六层:表示层)
该层总共占3个字节:
长度:0x02
PDU类型(DT Data):0XF0
目标引用:0x80
S7Communication(第七层:应用层)
该层总用占18个字节,并且分两部分:
Header:
协议ID(Protocol ID):0x32
ROSCTR:0x01
预留:0x0000
协议数据单元引用:0x037C
参数长度:0x0008
数据长度:0x0000
Parameter:
功能码:0xF0
预留:0x00
*大AmQ(Calling):0x0001
*大AmQ(Called):0x0001
PDU长度:0x03C0
(4)第二次握手返回报文
报文说明:
TPKT(第五层:会话层)
该层总共占4个字节:
版本号:0x03
预留:0x00
长度:0x0019
COTP(第六层:表示层)
该层总共占3个字节:
长度:0x02
PDU类型(DT Data):0XF0
目标引用:0x80
S7Communication(第七层:应用层)
该层总用占20个字节,并且分两部分:
Header:
协议ID(Protocol ID):0x32
Ack_Data:0x03
预留:0x0000
协议数据单元引用:0x037C
参数长度:0x0008
数据长度:0x0000
错误等级:0x00
错误代码:0x00
Parameter:
功能码:0xF0
预留:0x00
*大AmQ(Calling):0x0001
*大AmQ(Called):0x0001
PDU长度:0x00F0
(5)读取数据发送报文:
由于只配置了VD0,读取DB1.DBX0.0 开始的4个字节
报文说明:
TPKT(第五层:会话层)
该层总共占4个字节:
版本号:0x03
预留:0x00
长度:0x001F
COTP(第六层:表示层)
该层总共占3个字节:
长度:0x02
PDU类型(DT Data):0XF0
目标引用:0x80
S7Communication(第七层:应用层)
该层总用占24个字节,并且分两部分:
Header:
协议ID(Protocol ID):0x32
Ack_Data:0x01
预留:0x0000
协议数据单元引用:0x037D
参数长度:0x000E
数据长度:0x0000
Parameter:
功能码Read Var:0x04
通信项数:0x01
通信项1:
通信项Header
变量指定:0x12
地址长度:0x0A
SyntaxID:0x10
传输数据类型byte:0x02
通信项Param
读取长度:0x04
DB号:0x01
存储区类型DB存储区:0x84
开始字节:0x000000
(6)读取数据返回报文:
报文说明:
TPKT(第五层:会话层)
该层总共占4个字节:
版本号:0x03
预留:0x00
长度:0x001D
COTP(第六层:表示层)
该层总共占3个字节:
长度:0x02
PDU类型(DT Data):0XF0
目标引用:0x80
S7Communication(第七层:应用层)
该层总用占22个字节,并且分两部分:
Header:
协议ID(Protocol ID):0x32
Ack_Data:0x03
预留:0x0000
协议数据单元引用:0x037D
参数长度:0x0002
数据长度:0x0008
错误等级:0x00
错误代码:0x00
Parameter:
功能码Read Var:0x04
通信项数:0x01
通信项1:
返回结果Success:0xFF
传输数据类型Byte/Word/DWord:0x04
长度:0x0020
数据:0x00000000
该返回报文说明读取的4个字节数值均为0
如果将这里的报文进行整理,结合Socket通信的相关知识,与西门子PLC通信的问题便迎刃而解了。