西门子6ES7 421-7DH00-0AB0
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本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明
1,6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2,西门子OP、TP、MP(6AV)系列人机界面屏。
3,6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动;
4,数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5,6SE6440变频器,西门子6SE6420,6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6,伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7,伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8,传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列,6SE70系列,G120系列,
直流调速器6RA70,6RA28系列,软启动3RW系列 及各种备件如:6SY7000、6SY7010等。
9,6EP系列、6DD系列 6GK系列
10,3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL3WN等欢迎询价订货!
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频器控制电机转速的方法
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?
电机旋转速度单位:r/min 每分钟旋转次数,也可表示为rpm.
例如:2极电机 50Hz 3000 [r/min]
4极电机 50Hz 1500 [r/min]
结论:电机的旋转速度同频率成比例
感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),一般不适合通过改变该值来调整电机的速度。
频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 电源频率
p: 电机极对数
如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机处于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。变频器在改变频率的必须要改变电压。输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,*高只能是等于电机的额定电压。
例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V。
2. 当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?
变频器驱动时的起动转矩和*大转矩要小于直接用工频电源驱动。
电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,电机起动电流和冲击要小些。
通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3. 当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩将降低
通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。 (T=Te,P<=Pe)
变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。
举例:电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。
在额定频率之上的调速称为恒功率调速。(P=Ue*Ie)
4. 变频器50Hz以上的应用情况
大家知道,对一个特定的电机来说,其额定电压和额定电流是不变的。 如变频器和电机额定值都是:15kW/380V/30A,电机可以工作在50Hz以上。
当转速为50Hz时,变频器的输出电压为380V,电流为30A。这时如果增大输出频率到60Hz,变频器的*大输出电压电流还只能为380V/30A,很显然输出功率不变.我们称之为恒功率调速。
这时的转矩情况怎样呢? 因为P=wT (w:角速度, T:转矩)。因为P不变, w增加了, 转矩会相应减小。
我们还可以再换一个角度来看:电机的定子电压 U = E + I*R (I为电流,R为电子电阻, E为感应电势) 可以看出,U、I不变时,E也不变。而E = k*f*X, (k:常数, f: 频率,X:磁通),当f由50-->60Hz时, X会相应减小
对于电机来说,T=K*I*X(K:常数, I:电流,X:磁通),转矩T会跟着磁通X减小而减小。小于50Hz时,由于I*R很小,U/f=E/f不变时,磁通(X)为常数,转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力。并称为恒转矩调速(额定电流不变-->*大转矩不变)
结论:当变频器输出频率从50Hz以上增加时,电机的输出转矩会减小。
5、其他和输出转矩有关的因素
发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。
载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以*高载波频率,*高环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率,电机的电流不会受到影响,但元器件的发热会减小。
环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。
海拔高度:海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响。一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了。