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在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验
注意：（本实验只能在实验台上完成），由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。
实验目的
1、 掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、 学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
实验要求
合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图：图6-3-1所示
上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3；COM端与主机的1L端相连；本实验区的+24V端与主机的L+端相连。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开"位置，三相380V电即引至U/、V/、W/三端。
注意：接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关"位置（开关往下扳）。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开"位置（开关往上扳），这一实验模块中的U、V、W端就已得电。请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。
四、编制梯形图并写出程序
实验参考程序表6-3-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD I0.0
10
LD T47
1
O M10.0
11
AN T37
2
AN I0.1 停止
12
AN Q0.2
3
AN I0.2 过载保护
13
= Q0.3 KM3吸合
4
= M10.0
14
LD T37
5
= Q0.1 KM1吸合
15
TON T38, +5
6
LD M10.0
16
LD T38
7
TON T37,+60 延时6S
17
AN Q0.3
8
LD M10.0
18
= Q0.2 KM2吸合
9
TON T47,+10 延时1S
五、动作过程分析
启动：按启动按钮SS，I0.0的动合触点闭合，M10.0线圈得电，M10.0的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；定时器线圈T37得电，当启动时间累计达6秒时，T37的动断触点断开，Q0.3失电，接触器KM3断电，触头释放，T37的动合触点闭合，T38得电，经0.5秒后，T38动合触点闭合，Q0.2线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。定时器T1的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电，避免电源短路。
停车：按停止按钮ST，I0.1的动断触点断开，M10.0、T37失电；M10.0、T37的动合触点断开，Q0.1、Q0.3失电。KM1、KM3断电，电动机作自由停车运行。
过载保护：当电动机过载时，I0.2的动断触点断开，Q0.1、Q0.3失电，电动机也停车。按一下按钮FR，可模拟过载，观察运行结果
六、 实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
七、预习要求
阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。
报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
梯形图如下图所示：
参考梯形图如图6-3-2所示
移植手册目标
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plc梯形图控制程序与继电接触器控制电路有相似之处，但却不是的一一对应关系。由于PLC的结构、工作原理与继电接触器控制电路的不同，梯形图控制程序与继电接触器控制电路两者之间又存在着一些差异。
(1)PLC采用梯形图编程是模拟继电接触器控制系统的表示方法，梯形图中各元器件也沿用了继电接触器控制系统中的叫法，称之为“（软）继电器”。梯形图中的“软继电器”并非真实的物理继电器，每个“软继电器”各自均为PLC存储器中的一个“位寄存器”，有两种状态，相应位的状态为“1”时表示该继电器线圈“得电”，状态为“0”时则表示该继电器线圈“失电”，称其为“软继电器”。用“继电器”表示PLC中的元器件就可以按继电接触器控制系统的形式来设计梯形图程序。
(2)梯形图程序中流过的“电流”也并非真实的物理电流，而是“能流”，它只能按“从左到右”、“从上到下”的规则流动。“能流”不允许倒流。“能流”到达则对应线圈得电接通。其实“能流”只是用户程序运算中满足输出执行条件时的形象表示方式而已。“能流”流向的规则是为了顺应PLC扫描是“从左到右”、“从上到下”的顺序进行而规定的。继电接触器控制系统中电流则是真实的物理电流，是可以用电流表测量出来的，其流动方向也是可以根据外加电源的实际情况自由流动。
(3)梯形图程序中的常开、常闭触点不是实际的物理触点。它们只是反映与现场物理开关的状态相对应的输入、输出映像寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，在PLC中认为常开触点是对位寄存器状态进行“读取”操作，而常闭触点则是对位寄存器进行“取反”操作。
(4)梯形图程序中的线圈不是实际物理线圈，无法用它来直接驱动现场元件的执行机构。输出线圈中的状态会直接传输到输出映像寄存器的相应位中去，用该输出映像寄存器位中的状态“1”（高电平）或“0”（低电平）去控制输出电路中相应电路，并经功率放大之后去控制PLC的输出器件（继电器、晶体管或可控硅），进而使其触点通断来控制外部现场元件的执行机构。
(5)在编制梯形图程序时，PLC内部继电器的触点原则上可以无限次调用，因为存储单元中的位状态可重复读取；而继电接触器控制电路中的继电器触点数是由继电器的结构形式决定，也会随着结构形式的确定而固定下来，其数量是有限的。要特别强调的是，在PLC中一般情况下在同一梯形图程序中线圈通常只能调用一次，应尽量避免重复使用同一地址编号的线圈（重复线圈会导致输出结果的不确定性）
plc电源输入端子用于连接电源，CPU单元有交流电源(AC)型和直流电源(DC)型，电源电压分别为AC100～240V或DC24V。
功能接地端子（仅AC电源型）具有抗噪声、防电击作用，它和保护接地端子可连在一起接地，但不可与其他设备的接地线或建筑物金属结构连在一起，接地电阻应不大于100Ω。
直流输出电源端子（仅AC电源型）对外提供DC24V电源，可用于向输入端子或现场传感器供电，从而简化外围设计连线。
输入端子在CPU单元面板的上半部，输出端子在下半部。例如，40点I/O型有24个输入点，16个输出点。I/O点一般按3:2配置。24个输入点共用一个COM端子。16个输出点分为六组，共有六个COM端。其中10（读作“一零”）通道分为四组：10.00、10.01各自均有独立的一组，各自均有独立的COM端子；而10.02、10.03两个输出端子为一组共用一个COM端子；10.04、10.05、10.06、10.07四个输出端子为一组共用一个COM端；11（读作“一一”）通道的11.00、11.01、11.02、11.03的四个输出端子为一组共用一个COM端；11.04、11.05、11.06、11.07四个输出端子为一组共用一个COM端。在配置外围接线的时候要引起高度注意，以防接错造成不必要的损失。
输入、输出LED指示灯和状态LED指示灯位于CPU单元面板的中部。每个输入、输出点都对应一个LED指示灯。当某一点的LED亮时，表示该点的状态为ON。I/O点的LED指示灯为用户调试程序、检查监视运行结果提供了很大的方便。
状态显示LED指示灯共有4盏，其中，PWR（绿色）为电源的通断指示用，电源接通时亮，电源断开时灭；RUN（绿色）为PLC工作状态指示用，PLC处在运行或监控状态时亮，处在编程状态或运行异常时灭；COMM（橙色）为通信指示，PLC通过外设端口与外部设备通信时频繁闪烁，不通信时熄灭；ERR/ALM（红色）为错误/警告指示，当PLC出现致命性错误或非致命性错误时亮，两者共用一盏指示灯作状态指示用，不同之处在于：当PLC出现致命性错误时该指示灯亮并停止程序的运行；而当PLC出现非致命性错误（警告）时该指示灯闪烁，但PLC并不停止程序的运行，仍能维持工作。正常时（也就是既没有错误也没有警告时）该指示灯自动熄灭。
两个模拟量设定电位器0、1位于面板中部的左侧（见图2-19），可预置参数，范围为0～200(BCD)。
外设端口可以连接编程器，也可以通过RS232C或RS422通信适配器，连接PLC或上位计算机，构成网络。