西门子模块6ES7516-3FN02-0AB0现货供应
1)接线问题——“编程口通信"接线图
●“编程口"通信——用“编程电缆"将PLC的“422编程口"(8针mini口)与计算机的“232串行通信口"(9针D形口)相连。
●用“计算机监控组态软件——昆仑通态MCGS"→(设定)→PLC的各个“通信容器"(可以是X|Y|M|D容器)。
●“通信容器"之间的数据交换"(发信、收信)是自动的，用户只需安排“写信"程序——将应发数据→写到→通信容器、及“读信"程序——从通信容器→读取→所需数据。
2)流向问题 ——通讯数据流向图
开关K1→PLC程序→(控制)→灯L1
(开关K1)→计算机“监控脚本"→(控制)→灯L2
计算机“监控按钮"→(控制)→灯L3
★猜猜看……本案例中，PLC方的通信容器、通信变量有——X1通道|Y2通道|Y3通道，
计算机方的通信容器、通信变量又有哪几个？
★猜猜看……本案例中的232通信是主从结构，“主站"是计算机，“从站"是谁？
3)通参问题——通讯参数如何设置？
“电脑"的通信参数要与“PLC"的相同
电脑方的“通信设备组件"←→PLC方的“串行口"
两方的“通信参数"要保持一致
V90 EPOS控制相关参数设置
PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。
1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信报文为西门子报文111
3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称
注意：设置的设备名称一定要与S7-1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
4. 设置机械结构相关参数
需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)。如果定义1LU对应0.001mm，负载转动一圈移动10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。
“与”指令实质上就是常开触点的串联指令，“或”指令实质上就是常开触点的并联指令；而“与非”指令实质上就是常闭触点的串联指令，“或非”指令实质上就是常闭触点的并联指令。 AND、ANDNOT指令用于在LD或LDNOT指令后串联一个常开或常闭触点，串联的次数不受限制；OR、ORNOT指令用于在LD或LDNOT指令后并联一个常开或常闭触点，并联的次数不受限制。 当串联的是两个或两个以上的并联触点，或并联的是两个或两个以上的串联触点，要后续的块与(ANDLD)、块或(ORLD)指令。 AND、ANDNOT、OR、ORNOT指令的操作不影响任何标志位。 AND、ANDNOT指令的应用如图所示。 图 AND、ANDNOT指令的应用举例 (a)梯形图；(b)指令表 在图中，常开触点0.00与0.01串联，当与之对应的输入继电器均不得电时，两者均保持断开，其所控制的输出继电器线圈10.00不得电；常闭触点0.02与0.03串联，当与之对应的输入继电器均不得电时，二者均保持闭合，其所控制的输出继电器线圈10.01得电。 |
初学plc梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱plc为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它plc编程时也可同样遵守。 一.梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)： 二.接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示： 三.并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示： 四.不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。 1，输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2，程序执行阶段 PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 3，输出刷新阶段 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。 注意：我们所说的是不宜(好不要)使用双线圈，双线圈使用并不是禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示： 程序分析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001语句)，M0常闭断开，CJP1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可见，在同一时刻，Y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。 但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器是一个常用的方法。如下图所示： 图(b)中，X001和X002接点控制辅助继电器M000，X003~X005接点控制辅助继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去控制线圈Y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈 |