西门子模块6ES7517-3FP00-0AB0现货供应
PLC方的串行口的“232通信"参数——默认设置如下：
电脑方启动“昆仑通态MCGS"
于“设备组态窗口"→添加以下两个“通信组件"：
要按照PLC串口的“232通信"的默认参数
→来设置→“设备0-串口通讯父设备"组件的“通信参数"：
★猜猜看……如果电脑方与PLC方的通信参数不一致，它们之间能否通信？
★猜猜看……计算机的1个232口能带几个232从站？
4)通道问题——建立“通信变量"的“逻辑连接通道"
“3个PLC通道"连接“3个实时变量"
按通信需要
电脑方“FX-232子设备"组件——增加以下3个“PLC通道"
电脑方“实时数据库"组件——增加以下3个“实时变量"
“3个PLC通道"←→“3个实时变量"
两边依序对接如下：
至此，电脑与PLC之间的数据交换，就可以借助这“3对通道连接"在后台自动进行。
5)监控问题——在计算机上完成“对PLC的监控组态"
?制作“窗口0"监控画面→编写“窗口0"循环脚本
→设置“主控窗口"启动时自动运行“窗口0"
按监控需要
运用“绘图工具箱"的标签工具等→制作→如下“监控画面[窗口0]"
对“监控画面[窗口0]"→添加→如下“循环脚本"
于“主控窗口"→将[窗口0]设置为“(启动时)自动运行窗口"
(点)文件|保存工程
(点)文件|(点)进入运行环境→(电脑自动运行)“监控画面"。
{基于昆仑通态“MCGS组态环境"平台——创建“工程"——“设备"组态——“实时库"组态——“通道"连接——“监控画面"组态(含“脚本"连接)——“主控画面"组态}
设置基本定位功能的相关参数
可设置大加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。
6. 设置回零相关参数
7. 其他相关基本定位参数，在参数列表中设置
目前市场上的plc产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢？
1． 系统
应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I／O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10％的余量。
2． 确定负载类型
根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。
3． 执行速度
存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。
4． ＂COM＂点的选择
不同的PLC产品，其＂COM＂点的数量是不一样的，有的一个＂COM＂点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个＂COM＂点带1－2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个＂COM＂点带4－8个输出点产品。
5． 合理选用PLC产品
因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。
6． 编程器的选购
plc编程可采取三种方式：
一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。
二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。
三是用IBM及其兼容个人计算机＋PLC软件包编程，这种方式是效率高的一种方式，也是常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。
7．尽量选用大公司的产品
因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级
plc梯形图控制程序与继电接触器控制电路有相似之处，但却不是的一一对应关系。由于PLC的结构、工作原理与继电接触器控制电路的不同，梯形图控制程序与继电接触器控制电路两者之间又存在着一些差异。
（1） PLC采用梯形图编程是模拟继电接触器控制系统的表示方法，梯形图中各元器件也沿用了继电接触器控制系统中的叫法，称之为“（软）继电器”。梯形图中的“软继电器”并非真实的物理继电器，每个“软继电器”各自均为PLC存储器中的一个“位寄存器”，有两种状态，相应位的状态为“1”时表示该继电器线圈“得电”，状态为“0”时则表示该继电器线圈“失电”，称其为“软继电器”。用“继电器”表示PLC中的元器件就可以按继电接触器控制系统的形式来设计梯形图程序。
（2）梯形图程序中流过的“电流”也并非真实的物理电流，而是“能流”，它只能按“从左到右”、“从上到下”的规则流动。“能流”不允许倒流。“能流”到达则对应线圈得电接通。其实“能流”只是用户程序运算中满足输出执行条件时的形象表示方式而已。“能流”流向的规则是为了顺应PLC扫描是“从左到右”、“从上到下”的顺序进行而规定的。继电接触器控制系统中电流则是真实的物理电流，是可以用电流表测量出来的，其流动方向也是可以根据外加电源的实际情况自由流动。
（3）梯形图程序中的常开、常闭触点不是实际的物理触点。它们只是反映与现场物理开关的状态相对应的输入、输出映像寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，在PLC中认为常开触点是对位寄存器状态进行“读取”操作，而常闭触点则是对位寄存器进行“取反”操作。
（4）梯形图程序中的线圈不是实际物理线圈，无法用它来直接驱动现场元件的执行机构。输出线圈中的状态会直接传输到输出映像寄存器的相应位中去，用该输出映像寄存器位中的状态“1”（高电平）或“0”（低电平）去控制输出电路中相应电路，并经功率放大之后去控制PLC的输出器件（继电器、晶体管或可控硅），进而使其触点通断来控制外部现场元件的执行机构。
（5）在编制梯形图程序时，PLC内部继电器的触点原则上可以无限次调用，因为存储单元中的位状态可重复读取；而继电接触器控制电路中的继电器触点数是由继电器的结构形式决定，也会随着结构形式的确定而固定下来，其数量是有限的。要特别强调的是，在PLC中一般情况下在同一梯形图程序中线圈通常只能调用一次，应尽量避免重复使用同一地址编号的线圈（重复线圈会导致输出结果的不确定性）