6ES7360-3AA01-0AA0
浪涌电流指电源接通瞬间,流入电源设备的峰值电流。由于输入滤波电容迅速充电,该峰值电流远远大于稳态输入电流。电源应该限制AC开关、整流桥、保险丝、EMI滤波器件能承受的浪涌水平。反复开关环路,AC输入电压不应损坏电源或者导致保险丝烧断。浪涌电流也指由于电路异常情况引起的使结温超过额定结温的不重复性大正向过载电流。
浪涌电流抑制电路----开关电源浪涌抑制电路
开关电源在加电时,会产生较高的浪涌电流,必须在电源的输入端安装防止浪涌电流的软启动装置,才能有效地将浪涌电流减小到允许的范围内。浪涌电流主要是由滤波电容充电引起,在开关管开始导通的瞬间,电容对交流呈现出较低的阻抗。如果不采取任何保护措施,浪涌电流可接近数百A。
开关电源的输入一般采用电容整流滤波电路如图2所示,滤波电容C可选用低频或高频电容器,若用低频电容器则需并联同容量高频电容器来承担充放电电流。图中在整流和滤波之间串入的限流电阻Rsc是为了防止浪涌电流的冲击。合闸时Rsc限制了电容C的充电电流,经过一段时间,C上的电压达到预置值或电容C1上电压达到继电器T动作电压时,Rsc被短路完成了启动。还可以采用可控硅等电路来短接Rsc。当合闸时,由于可控硅截止,通过Rsc对电容C进行充电,经一段时间后,触发可控硅导通,从而短接了限流电阻Rsc。
浪涌电流抑制电路----防开机浪涌电流电路一
开机瞬间,浪涌电流很大,R1两压降很大,VS2反向击穿→VT2饱和→V2触发极被短路→V2截止→开机流通电流全部从限流电阻R1度过→R1起到了限制浪涌电流的作用。大滤波电容C1充电结束,负载进入正常工作状态→R1的电流变为正常电流→R1两端压降下降→VS1截止→VT1截止→V2由R1支路获得触发电压→V2导通→R1被旁路→R1不消耗功率。
浪涌电流抑制电路----防开机浪涌电流电路二
刚开机瞬时,电源尚没有正常工作,C2两端无电压→VS2截止→VT1截止→K1线圈无电流→K1常开点(开关)断开→浪涌电流全部流经R1,限流浪涌电流。电源正常工作后→VS2导通→VT1导通→K1常开点(开关)闭合→R1被短路→R不再消耗功率。
浪涌电流抑制电路----防开机浪涌电流电路三
在设备刚刚开机瞬间,电容C1上的初始电压为零,C1的起始充电电流很大,等开机后电路正常,电流回复正常值,这个瞬间大电流就成为浪涌电路。雷电干电网也可以造成浪涌电压和浪涌电流。下图中的R1是一个仅有几欧姆,10W左右的大功率电阻,它就是专门用来限制开机浪涌电流的。电路缺点是,负载进入正常工作后,仍R1串接在电路,使整机功耗大,同事也易引起整机附加温升。
浪涌电流抑制电路----电灯浪涌电流抑制电路图
浪涌电流是灯泡失效的主要原因,本电路可以限制此电流;但在灯丝达到正常工作温度时,能向它提供正常的电流。本电路也适用于低压领航灯。但只要电压和电流均不超过所用晶体管的额定参数,任何一种灯泡均可使用
6ES7315-6TH13-0AB0型号规格
12V100W的灯泡电流为100/12=8.33A,14Ah电瓶的理论放电时间为电池容量/放电电流。即14Ah/8.33A=1.68小时。大约为一小时四十分钟。
电瓶的容量不是一个恒定值,它会随不同放电电流发生变化。比如某14Ah铅酸电池是指用1.4A电流放电10小时得出的结论。若用大于1.4A电流放电,容量就会缩水;而用小于1.4A电流放电,电瓶容量將大于标称值。这就是说14Ah电瓶用8.33A电流放电是大大低于一小时四十分钟的。
写到这里我才注意到100分钟结论在问题说明中已经有了。为何网上卖灯的商家要说他100W灯泡可以用14Ah电瓶点亮14小时,
的一种可能,是因为LED灯光效高,很多商家把它和老式白炽灯泡相比,由此得出12w相当于100W亮度的结论,这应该就是100W灯泡耗电1A的来源。这显然是一个误导人的说法,至少也是不规范的。
12伏14安时的电瓶,表示的是这个电瓶有多少度电(就是他有多少千焦耳的热量)计算方法如下,
(12*14)/1000=0.168度电,这个电瓶的存储电量为0.168度电(这实际上是热量千焦耳)
12伏100瓦的灯泡,根据千瓦小时,每小时耗电,计算方法如下,
(100/1000)千瓦*1小时=0.1度电,
(这也是热量千焦尔)
0.168度电能够点这个灯泡多长时间?计算方法如下(实际上就是0.168千焦耳的热量,让每小时消耗0.1千焦耳的热量使用多少小时)
0.168÷0.1=1.68小时,
这是一个理论过程计算,实际上要与这个有出入
这个事情说白了,就是欧姆定律的问题。
电压和绝缘电阻,算出来电流值。
电流足够大,则会产生放电,也就是我们说的电弧。否则仅仅是一些轻微的类似放电的现象,比如泄露电流、比如电晕等等,甚至只是离子或者电子的发射。
对于固定电压等级的电力设备而言,电压是固定的。电阻是决定性因素。
这里的电阻主要会有两类。
一是空气间隙绝缘电阻。
空气本身是非常好的绝缘体。在温度20度,压力为101325pa和湿度为11g/m^3的标准大气压下,通常认为均匀电场空气间隙击穿场强为30KV/cm,也就是1厘米的距离需要电压30KV才能击穿,1毫米的距离需要电压3KV才能击穿。
当然,空气的绝缘特性与很多因素有关,比如海拔、湿度、间隙性质等等,以上的数值仅仅是一个定性的描述。
在高压线路设计的时候,会校核空气间隙距离是否足够,特别是考虑在风力的影响下线路发生偏移时,空气间隙是否足够。一般情况下,高压线路不会对铁塔放电。
二是绝缘子绝缘电阻。
架空线路不可能一直悬空架设,必须要有紧固金具才能通过铁塔架设。紧固金具当然不能直接连接导线和铁塔,这样会发生放电。线路设备上增加了绝缘子这种设备。
绝缘子有很多类型,比如针式、盘式,悬式、支柱式,玻璃、瓷质、复合材料等分类
plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统,根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多相似之处,继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
1.基本方法
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点,将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,也受外部触点的控制。
将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下。
[1]了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
[2]确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制,它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成,它们与PLC的输入位、输出位无关。
[3]选择PLC的型号,根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块,电源模块和数字量输入和输出模块,对硬件进行组态,确定输入、输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。
[4]确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。
[5]确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。
[6]根据上述的对应关系画出梯形图。
2.注意事项
根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题。
●应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同,梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中,触点可以放在线圈的两侧,在梯形图中,线圈必须放在电路的右边。
●适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数,因为这意味着成本的节约,这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不是告别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬件的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。
●尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常开点或是常闭点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。
●时间继电器的处理。时间继电器除了有延时动作的触点外,还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中,可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈,它的触点相当于定时器的瞬动触点。
●设置中间单元。在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路,在梯形图中可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储位,在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。
●设立外部互锁电路。控制异步电动机正以转的交流接触器如果动作,将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故,应在PLC外部设置硬件互锁电路。
●外部负载的额定电压。PLC双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载,如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V,应换成220V的线圈,或是设置外部中间继电器。
三菱FX 系列plc的基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明:
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;
2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。
(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
(2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。
(3)ORP 上升沿检测并联连接指令。
(4)ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用说明:
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
ORB指令的使用说明:
1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令;
2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有限制;
3)ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下。
(2)ANB(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。
ANB指令的使用说明:
1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用LD或LDI指令;
2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB一样,使用次数在8次以下。
置位与复位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
(2)RST(复位指令)使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用,当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。
SET 、RST指令的使用说明:
1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。
2)对于同一目标元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但后执行者有效。微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
(2)PLF(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
利用微分指令检测到信号的边沿,通过置位和复位命令控制Y0的状态。
PLS、PLF指令的使用说明:
1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M;
2)使用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON,M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON;使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其它与PLS相同。
主控指令(MC/MCR)
(1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。
(2)MCR(主控复位指令) 它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况,多个线圈受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。
MC、MCR指令,利用MC N0M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCRN0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明:
1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步;
2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
3)MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用OUT指令驱动的元件将复位,22中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF。
4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数多为8级,编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位。堆栈指令(MPS/MRD/MPP)
堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。
(1)MPS(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的段,将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
(2)MRD(读栈指令) 将栈存储器的段数据(后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的段,栈内的数据不发生移动。
(3)MPP(出栈指令) 将栈存储器的段数据(后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,将栈中其它数据依次上移。
堆栈指令的使用说明:
1)堆栈指令没有目标元件;
2)MPS和MPP必须配对使用;
3)由于栈存储单元只有11个,栈的层次多11层。
逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)
(1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示,如果X0断开,则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。
(2)NOP(空操作指令)不执行操作,但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事,有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。
(3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的后不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的步执行到后一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束。
FX系列PLC的步进指令
1.步进指令(STL/RET)
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| ||-,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STLS200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。
2.状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。
步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。
3.步进指令的使用说明
1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通,则对应的状态为活动步;
2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线;3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈;
4)由于PLC只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈);
5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;6)在中断程序和子程序内,不能使用STL指令