6ES7368-3CB01-0AA0
限位开关控制自动往复电路(1)工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。SB1为停止按钮。电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、限位开关控制自动往复电路(2)
限位开关控制自动往复电路(2)电路工作原理：
按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。SB1为停止按钮。电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
SQ3、SQ4S是左移和右移的终端位置行程开关。
两台交流电动机的顺序控制电路（范例）工作原理：
图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机.
西门子6ES7315-7TJ10-0AB0详细说明
施工图纸是工程语言，应力求简练而又能直观地表明设计意图为了便于大家都能看懂，国家编制了统一的电工图形符号，设计者得以此为标准绘制电气施工图。电气施工技术人员按设计意图组织设备·材料的购置并指导施工，电气工人按此进行安装、维修和检查电气设备。这样就形成了一套完整的统。
所谓识图，就是认识并看懂图纸上表示的是什么电气设备、电气元件、电气线路、各组成部分之间是怎样连接的，有些什么技术要求等，以便于正确编制施工预算，安排设备、材料的购置和组织施工。图形符号提供了一类设备或元件的共同符号，为了更明确地区分不同的设备、元件，尤其是区分同类设备或元件中不同功能的设备、元件，就必须在图形符号旁注相应的文字符号。
文字符号通常由基本符号、辅助符号和数字符号组成。一般为：基本符号+辅助符号+数字符号。如FU2表示第二组熔断器。为了帮助大家阅读平面图，这里介绍一些常用电器元件的文字符号含义：
电源图形符号：
m：相数
f：频率
u：交流电压
相序：
A相（相）：通常用黄色表示
B相（第二相）：通常用绿色表示
C相（第三相）：通常用红色表示
D相（第四相）：通常用黑色表示
变压器的标注格式为（a/b-c）：
a：一次电压（V）
b：二次电压（V）
c：额定容量（VA）
配电线路的标注格式为（a（b×c）d-e）
a：导线型号
b：导线根数
c：导线截面
d：敷设方式及穿管管径
e：敷设部位
线路敷设方式：
M：明敷
A：暗敷
S：钢索敷设
CP：用瓷瓶或瓷柱敷设
CJ：用瓷夹或瓷卡敷设
QD：用卡钉敷设
CB：用槽板或金属槽板敷设
G：穿焊接钢管敷设
DG：穿电线管敷设
VG：穿硬塑料管敷设
线路敷设部位：
L:沿梁下弦
Z:沿柱
Q:沿墙
P:沿天棚
D:沿地板
电动机出线口（a/b）：
a：设备编号
b：设备容量
常用照明灯具：
J：水晶底罩灯
T：圆筒形罩灯
W：碗型罩灯
P：乳白玻璃平盘罩灯
S：搪瓷伞形罩灯
Pd：普通灯具
照明灯具安装方式：
X：线吊灯
L：链吊灯
G：管吊灯
B：壁灯
D：吸顶灯
R：嵌入灯
个人认为S7-200和200SMART的PID参数自整定是很好用的。在阶跃响应曲线几乎和给定值水平线重合时启动自整定。计算自整定需要的“滞后”计算，计算完成后开始自调节，调节算法完成后，进入正常的PID控制。
S7-1200/1500的参数自整定分为预调节和**调节两个阶段。预调节要求
1）设定值和过程值均在组态的极限值范围内。
2）设定值和过程值的差值的值应大于过程值上、下限之差的30%，还应大于设定值的50%。
我用CPU1516C做与调节实验时与到两个问题。在70%阶跃的给定值产生之后，启动预调节，出现“过程值过于接近设定值”的错误信息（见下图）。其原因是启动的滞后时间较大，过程值上升到接近设定值了。
为了解决这个问题，在产生阶跃设定值后，立即启动预调节，解决了这个问题。
解决了这个问题之后，预调节时出现了第二条错误信息：“Input值超出已定义的过程值范围”。从下图可以看出，与调节时PID控制器红色的输出值是恒定值。经过反复摸索，发现这个输出值与PID控制器的参数“增益”有关。而过程变量（Input）与PID输出值和被控对象的增益有关。
通过调节PID的增益，从1.5降到0.4时，预调节成功，出现“系统已调节的信息”（见下图）。
| 传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，电动机停止运行。 和继电器控制系统类似，plc也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。其相对应的元件安排如下 程序清单： LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT Y000 END 电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点： 1．事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈表示，本例中为Y000。 2．事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮SB2使X000“1”。 3．事件得以延续得条件：触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。 4．使事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件。本例中为停止按钮SB1使X001常闭触点断开 |
| plc自问世以来，发展异常迅猛，其综合了计算机和自动化技术，不仅可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。随着PLC在工业生产过程中得到了越来越广泛的应用，系统的安全可靠越来越受人们关注，基于PLC的工业控制系统测试成为亟待解决的问题。 1.基于PLC的工业控制系统特点 可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），作为离散控制的产品，在自动化领域占据着十分重要的位置。基于PLC的工业控制系统由模仿原继电器控制原理发展起来，利用存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，并通过输入/输出（I/O）发出控制信号和接受输入信号，来控制各类机械或生产过程。基于PLC的工业控制系统与其他工业控制系统相比较，具有不可忽视的优点：与继电·接触器控制系统的比较，PLC系统在灵活性和扩展性、可靠性和可维护性、控制速度和稳定性、延时的可调性与精度、设计与施工、系统价格方面具有巨大优势，并代替继电·接触器控制广泛应用于工业控制系统中；与计算机控制系统的比较：PLC系统的功能模块结构、顺序扫描方式工作、恶劣工业应用环境适应性方面都是工业用微机无法和PLC相比，计算机在信息处理方面还是优于PLC，在一些工业控制系统中，常常将两者结合起来，PLC作为下位机进行现场控制，计算机作为上位机进行信息处理；与集散控制系统（DistributedCoiitrol System，dcs）的比较：PLC在开关量控制和顺序控制方面有一定的优势；而DCS在连续量的模拟控制和回路调节等方面有一定的优势；DCS具有控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）三级结构，组态成相对固定的功能，而PLC则大多需要编程，但更灵活，可以实现大规模的控制系统网络。 2.基于PLC的工业控制系统测试方法 为做好PLC系统的质量控制工作，软件测试是工程实施阶段质量控制的一种有效手段。基于PLC软件的特殊性（非CPU指令代码）和深嵌入式特点，其软件测试环境很难搭建，对测试用例特别是异常测试用例的注入带来了困难。目前主流的测试方法主要有三种：全数字仿真测试环境下的PLC软件测试、硬件在回路环境下的PLC软件测试、形式化验证。 硬件在回路（HiL）测试技术包括实时处理器、I/O接口和操作界面，可以**的仿真测试系统中物理上并不存在的部分。实时处理器提供硬件I/O通信、数据记录、激励生成和模型执行等。I/O接口提供被测电子控制单元（ECU）与模型仿真的虚拟环境之间的传感器和PLC控制器的交互。操作界面与实时处理器通信，提供测试命令、可视化、配置管理、分析和报告任务。HiL技术采用硬件故障插入在ECU和被测试系统之间产生信号故障，达到测试和验证故障条件下设备性能的目的。 硬件在回路技术与PLC相结合，将PLC的电流信号、开关量信号等各种控制信号转化成数学模型，与I/O接口模拟成为一个受控对象模型，将电压、电流、电磁、浪涌脉冲等硬件激励以及越界值、非法指令、桩程序段、靶子程序段等软件故障作为测试序列加载到受控对象模型，实际输出平均故障前时间MTBF、故障次数、故障率、可靠度等指标，通过类比系统实际输出与期望输出来验证PLC控制器。PLC硬件在回路测试系统结构如图所示。 |