西门子模块6ES7368-3CB01-0AA0详细说明
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMARTPLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90伺服系统，为机器制造商带来的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
新的模块化 SIMATIC S7-200 控制器，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和等级的可用性。
? 6 个控制器，具有不同类型的分级性能
? 紧凑型控制器，带有集成电源，可作为宽范围交流或直流电源? 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域
西门子定位器6DR5010-0EN00-0AA0
? CPU 221：
智能、紧凑型解决方案。
? CPU 222：
的紧凑型解决方案。
? CPU 224：
高性能的紧凑型 CPU。
? CPU 224XP：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。
? CPU 226：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。
设计
主要特点
? 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
? PID自动调谐功能
? 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
? 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
*的技术直至zui后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
? 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
? 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－zui大过程安全
? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
? 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100kHz－例如：用于控制步进电机
? 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
? 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
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说明
S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备，当 Profinet连接中断时，可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1作为控制器为例，如图1，两个设备分别为ET200SP和ET200M。
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图01
Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者，会向控制器发送数据到 I 区。在发送的 PN的报文中，按照槽位的顺序添加内容，输入模块槽位：输入数据+IOPS；输出模块槽位：IOCS。IOPS 表示 IO数据的提供状态（数据是好的还是坏的）；IOCS表示IO 数据的消费状态（Q 数据使用状况）。如图2，CP 的PN 通讯程序块 FC11"PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚，可以用于通讯状态的评估。
图02
IOCS/IOPS 的有效长度和通讯的数据长度有关，每个字节的输入/输出，对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3，ET200SP站点，输入地址0-7 8个字节，对应 IOPS 8位，即MB202；输出地址0，一个字节，对应IOCS 一位，即M200.0。
图03
如图4，ET200M 站点，输入地址8 ，1个字节，对应 IOPS1位，顺序后延即M203.0；输出地址1，一个字节，对应IOCS 一位，顺序后延即M200.1。
图04
如图5-6，如果现场设备只是发生故障，通讯没有中断，例如 ET200SP AI模块被拔出，只有相应的 IOPS位置位，即MB202。
图05
图06
如果此时现场设备和控制器的连接中断，则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS 都会置位，如图7。此时，ET200MIOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此时可能掉站。
图07
注意！某些情况，例如 ET200SP 所有的IO 模块都被拔出，IOPS/IOCS也会全部置位，此时通讯连接并没有中断。要根据现场实际情况来判断
1、plc的产生 PLC即可编程序逻辑控制器，是美国通用汽车公司（GM）于1968年由于生产的需要而提出的，主要用来取代继电接触控制系统（提出了10项设计指标）。可编程序逻辑控制器的英文名称为ProgrammableLogic Controller，缩写为 PLC。 1969年台PLC在美国的数字设备公司（DEC）制成，并成功地应用到美国通用汽车公司的生产线上。初的PLC只具备逻辑控制、定时、计数等功能。随着电子技术、计算机技术、通信技术和控制技术的迅速发展，可编程序控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。有一段时间被称为可编程控制器（ProgrammableController，略写PC）。为区别于个人计算机Personal Computer (PC)，故仍沿用PLC 这个缩写。 2、PLC的定义 国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11、1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的、二、三稿。在第三稿中，对PLC作了如下定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC的定义强调以下几点： 3、PLC的特点 4、PLC的分类 S7-200系列 S7-300系列S7-400系列图1 5、PLC产品概览 1）PLC的几种流派 2）三种流派的三类代表产品 图2 各种PLC系列 |