西门子模块6ES7352-1AH02-0AE0详细说明
PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因,在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面,PLC还必须依靠其他新技术来面对*逐渐缩小所带来的冲击,尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。
PLC技术展的zui终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为,PLC将会继续失去*;更有甚者认为,在工业PC面前,PLC将会一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的*。
在工业计算机控制领域,围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议,已经发生巨大变革,几乎到处都有PLC,但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与完善和发展,安装有SoftPLC组态软件和基于工业PC控制系统的*正在逐步得到增长,这些事实使传统PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化,他们必须面对现实,在传统PLC的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲,这是PLC控制器的核心,PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件,对于工业用户表现得非常积极。开放式通信网络技术也得到了突破,其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。
一、开放和基于工业PC控制
PLC制造商已经开始注视基于工业PC控制技术所带来的强大冲击。有专家甚至认为,新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬传统PLC。PLC制造商认为,在工业现场安装有大量的PLC控制设备,但他们仍然需要联合工控软件公司,以便开发他们自己的基于工业PC的过程控制软件。
诚然,几年前在工业现场明显存在着新旧PLC混合使用的情况,工业用户不得不学习相关的新旧知识,甚至彼此借鉴学习。大多数PLC制造商为工业用户仅仅提供了软逻辑和一种操作平台。
在应用方面,很难区分PLC控制系统和工业PC控制系统之间的差异,因为这两者均采用了同样类型的微处理器和内存芯片。形象地打个比喻,如果你忘掉工业PC和PLC这些词语字面上的含义,那么在箱子里所能够观察到的恰恰是一些基本计算机硬件技术,我们更多观察到的却是那些基本技术的复杂化和混合体,这些技术被有效地组合到控制系统中去。
采用开放控制的原因一方面是系统功能集成的需要,另一方面也是由于一些工业用 户对功能过分苛求所致。如果能够给予高度的重视,就能够获得更多的基本技术知识。PLC制造商专注于系统功能化,而工业用户则专注于系统应用。人们可以看到,将来的发展趋势是将更多的功能集成到一个控制箱内。像顺序控制和过程控制这样的事件将会采用功能化方式进行处理,其他像运动控制等也能够共享到相同的控制结构体系中。
可以相信,PLC技术将继续向开放式控制系统方向转移,尤其是基于工业PC的控制系统。后者除了在灵活性方面比传统PLC具有截然不同的优势外,还具有其他优点,如能够缩短系统投放到市场的周期,降低系统投资费用,提高从工厂底层到企业办公自动化的数据信息流动效率等。
关于工业PC控制系统的实时响应问题已经得到很好的解决,也许其主要的东西仍然隐藏在技术背后,但缺乏相应的跟踪记录。对于PLC来讲,坚固性是其主要特点之一,这已经有相当多的跟踪记录来验证。工业用户仍然非常小心地对待PLC,他们正在对PLC作不同的技术测试工作。在利用一种新技术时,工业用户需要考虑的问题是要冒多大的风险,需要考虑对其商务活动能够带来多少机会和收益。
但工业用户不*相信开放式控制系统所带来的好处。随着技术的发展,他们开始逐渐淡化这些思想观念。工业用户正在平衡采用新技术所存在的风险和给他们的商务活动所带来的收益,以便为今后的决策提供有效的保障。
工业PC技术提供了许多功能,能够增强PLC的功能特性,包括内藏视频和高速浮点数字协处理器。Microsoft公司没有提升该项功能特性的计划,但新的WindowsCE 3.0完够更好地满足过程控制的需要。
不久前,Siemens公司公布了一套新的基于开放式控制系统的软件产品,即3.0版本的SIMATICWinAC(Windows自动化中心)。WinAC是基于Windows NT,与SIMATIC S7PLC兼容的适合于工业PC的控制系统解决方案。WinAC3.0提供了具有较高集成度的Profibus现场总线局域网的连接性能,以及远程程序设计。它还为现场控制设备本地化集成提供了一种新的DeviceNetI/O设备驱动程序,用于连接所安装的DeviceNet I/O设备
西门子操作面板Smart 1000 IE 西门子SMART LINE精彩系列面板 技术参数:
Smart 700 IE V3 的尺寸图西门子模块6FC5372-0AA30-0AA1
Smart 1000 IE V3 的尺寸图
S7 JAVAApplet的使用需要有相应的用户权限,在硬件组态中CP属性“Users"生成用户,并为其分配权限及密码。在图49中,可以看到不同S7JAVA Applet需要何种用户权限。
图48
图49
5) 西门子提供了HTML代码生成器HCG,内部可以直接调用S7 JAVA Applet,如图50。
图50
6) S7 JAVA Applet对数据的读写,既支持地址访问,也支持符号地址访问,如图51所示。如果使用符号地址访问,则注意,需要在硬件组态中CP卡属性“Symbols"中导入符号表中的符号定义
S7 JAVA APPLET只提供了固定的风格和操作,如果不能满足客户的需要,客户可以定义自己的JAVAAPPLET。Advanced cp 提供分类的S7 bean 库(S7BeansAPI),S7bean提供开放的接口,供用户开发自己的 Applet 或其他应用。如图60,S7bean可以从CP卡的文件系统上载,保存在文件系统“applet"文件夹;或者直接从西门子网站下载。S7bean的使用说明请参考附件中的相应手册。
14) 用户仅需要使用第三方 Java 组态工具,导入S7 bean,就可以生成自己的APPLET。如图61-62,图中使用IBMVisualAge for Java。
图60
图61
类型 | SIMATIC WinCC V7.4 变量包 SP1 |
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通讯程序 威纶触摸屏与OMRONCJ、CS、CP plc通讯示例例子和说明
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1. 范例操作概述
2. 规划说明
3. 元件列表
1. 范例操作概述此范例将介绍如何快捷简易地建立WEINVIEW hmi与与OMRONCJ、CS、CP PLC通讯。注意事项:通讯参数设置,通讯线接法。
2. 规划说明
(1) 新建简单PLC示例程序,建立外部输入点0.00,0.00,辅助继电器W0.00,外部输出点100.00,数据寄存器D0,D1。
注意:外部输入I的状态取决于外部的物理开关状态,Project工程里做指示灯显示,不被直接用做开关量。可借助辅助继电器控制输出,如程序示例。
(2) PLC通讯参数设置:OMRON CP系列 PLC在GXProgrammer菜单栏,PLC——编辑——设置,设置串口1通讯参数,默认通信设置其标准模式:9600,1,7,2,E可通讯。亦可改为定制通讯参数,如波特率57600,7,2,E,HostLink模式。
建议:在通信参数都设置正确,且与HMI通信参数一致情况下,若与OMRON CP1H PLC、OMRONCQM1H等型号无法建立通信或者元件无法控制时,可将其设置为监视模式,PLC 端设置如下图所示:
(3) EB8000软件,PLC设备属性通讯参数设置:通讯参数必须与第(2)步的串口1设置一致,如波特率57600 bps,数据位7bits,停止位2 bits,校验E(偶校验)。
注意:若想提高通讯速率,可提高波特率设置,如57600bps;此时若偶尔出现PLC NoResponse提示,请适当修改通讯延时、ACK讯号延时,如分别设为2ms、3ms。
(4) 通讯线制作:EB8000软件,说明——帮助主题——PLC连接手册,可查询通讯线接法。
注意:
1、MT系列(7寸以上)、TK6102i等接口类型为RS232,通讯端口为COM1,通讯线:屏(母头)3、2、5——PLC(公头)3、2、9,4和5短接。
2、特殊情况:MT6050i、TK6070iH接口类型为RS232,通讯端口为COM1,通讯线:屏(母头)6、9、5——PLC(公头)3、2、9,4和5短接。
说明:
A、OMRON CJ/CS/CP驱动支持与OMRON CP1L, CP1H,CP1E,CJ1M, CJ2M, CJ1H, CJ1G,CS1H and CS1G等型号连接通讯。
B、OMRON C/CQM1 Series驱动支持与OMRON C, CPM, CPL, CQM Series (Host LinkProtocol)等型号通讯,具体接线方法和参数设置,与上述示例类似,亦可参考“说明——帮助主题——PLC连接手册”。
C、OMRON CJ1/CS1 (Ethernet)驱动支持与OMRON CJ1M, CJ1H, CJ1G, CS1H, andCS1G. (EthernetFINS)等型号通讯,具体接线方法和参数设置,与上述示例类似,亦可参考“说明——帮助主题——PLC连接手册”。
3. 元件列表列
表中项目说明此范例使用到的对象及功能说明。