西门子模块6ES7351-1AH01-0AE0详细说明
功能模块的例子:
带材料存储装置的卷绕机控制装置,无需将机器制动即可自动换卷
粘合装置
横切机模块
纵向切断机
用于获得恒定的卷张力的张力或浮辊控制
冲压模块
印刷模块、印刷标记补偿
进行质量检验以检测、跟踪和拒绝有缺陷的产品
自动化系统的要求如下:
通过增加循环时间来提高生产效率
可节省产品切换时的机器调整时间
包括适用于所有机器的诊断功能以防止发生停产
具有模块化的软件和硬件结构,可实现定制机器配置和机器调整
可将所有驱动器进行综合联网和同步以提高产品质量
可针对各种材料和工艺对软件进行参数化和调整
可参数化和模块化的软件和硬件再加上自动工程组态,可削减工程组态和调试的时间与成本
用户友好的操作和可视化
硬件可扩展以减少部件种类
通过优化的自动化和驱动方案,可以产生高度灵活的机器,它们可通过缩短产品切换时的调整时间来提高生产效率,并可满足市场上对zui终产品的不断增长的要求。通过使用统一的运动控制系统,还可以降低材料废品数量,从而提高机器的整体成本效益。
通过使用 PROFINET,可以
在自动化部件和驱动部件之间有效交换数据
将该网络集成到上位制造执行系统 (MES) 中
尿片加工机拓扑示例
尿片加工机的拓扑
通过优化的自动化与驱动方案,可以实现高度灵活的机器配置。若选择将高性能 SIMOTION 运动控制系统与带有高动态 1FK7电机、可用于所有功能模块(如卷绕机控制装置、粘合装置、横切机模块、印花或印刷模块)的 SINAMICS S120系列动态变频器结合使用,则可以全面提高机器的成本效益。使用 PROFINET的优点是,可在自动化部件与驱动部件之前进行数据交换,并可以将该网络集成到上位制造执行系统 (MES) 中。
例如,涂布技术的典型应用领域为不干胶标签、电气保护膜、电池电极材料、包装材料、建筑材料或产业用纺织品的生产。
涂布机/装置
在涂布机中,可对材料卷进行涂布和层压。过程是将退绕机上的基材展开,将其引导到涂敷器单元(例如,通过一个表面处理装置),zui后进入到干燥机中。在涂敷器中,可对基材的两面进行涂布。在进行处理之前,对经过涂布的材料进行冷却,随后将其进行层压(例如,与其他材料层压在一起)。很多情况下,将会相继涂布多个涂层,或者在对基材进行层压之前,也对层压材料进行涂布。将经过涂布和层压的zui终产品卷绕到复绕机上以便处理。
根据基材和涂层材料的类型,可采用各种不同的涂布方法,如帘幕式淋涂、刮板技术、多辊涂布方法或挤压涂布。
根据特定要求,一台涂布机由各种机器模块组成,例如,包括以下模块:
退绕机和复绕机,或反向卷绕机(如果需要)
涂敷器单元
层压装置
表面处理(如紫外线、电晕)
张力和/或浮辊控制
冷却系统,例如,通过冷却辊
干燥机,例如,导辊干燥机、悬浮式干燥机
穿孔、冲压、冲形
间歇涂布
涂布机解决方案示例
上图所示的拓扑结构是一个中等规模涂布机的分布式自动化系统的示例,该系统基于一种机器控制解决方案,例如 SIMATIC S7。
在此情况下,控制器执行一般机器逻辑功能,如操作模式管理、I/O 系统的接口、(可选)安全技术 (SIMATIC S7 F-CPU)以及辅助驱动器。
卷筒导向驱动装置从机器控制器接收主速度设定点,并通过这种方式在同步速度下运转。
内部机器网络(即*控制器、驱动器、I/O 模块和外围系统之间的联网)是通过 PROFINET实现的。也可为该网络提供到机器管理层的接口。
SINAMICS S120 驱动系统中面向过程的闭环控制是通过 SINAMICS驱动控制图实现的,可将过程控制中的处理时间降到zui低,并降低机器控制器的负荷。面向过程的应用可通过转换工具箱(Converting Toolbox)中的模块来实现,例如,可使用这些模块进行卷绕机控制、动态换卷以及上位张力和/或浮辊控制。
安装有 WinCC 或 WinCC flexible 的 SIMATIC 面板可用作机器可视化设备,即用作 HMI。
儿童和成人用一次性纸尿片由一种聚酯绒毛和一种由纤维素材料制成的吸水芯层组成。式的纸尿片可通过尼龙搭扣或按扣进行固定。若要经济有效地生产纸尿片,不仅需要高精度的机器,还要有高度灵活性。
机器要求
生产工艺需要使用各种不同的工艺功能,例如:
同步操作
凸轮
卷绕机
冲形
冲压
自动换卷
这些过程可通过高性能运动控制系统和动态驱动器来实现。SIMOTION 运动控制系统、SINAMICS S120 和高动态 1FK7电机是这种应用的理想解决方案。该解决方案因全面的 HMI 产品和分布式 I/O 部件而变得无缺。
整个过程可通过单一系统来实现:从基材的展开,一直到冲出不同形式的尿片、为尿片充以纤维素材料并将它们输送到包装机
西门子模块6FC5372-0AA00-0AA2
12)如图13,DB22允许写操作,在PC侧修改之前的文件,传送到CP侧,如图16,传输完成后在CPU中可以看到数据,如图17,“NEW"=1代表DB修改成功,下一次修改DB之前,必须对其复位。“ACT_LENGTH"表示实际接收到的有效字符。
图16
图17
b. FTP 客户端
1) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 客户端,可以向FTP服务器传送CPU的DB数据,如图18。
图18
2) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 客户端,需要在Netpro组态一个TCP的连接,如图19。在属性窗口选择“Use FTPProtocol",如图20。CP卡可以组态的FTP客户端连接的个数有限制,343-1GX30 10个、443-1GX2020个。
图19
图20
3) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 客户端,需要在Netpro组态一个TCP的连接,如图19。在属性窗口选择“Use FTPProtocol",如图20。CP卡可以组态的FTP客户端连接的个数有限制,343-1GX30 10个、443-1GX2020个。
4) 将Netpro 组态编译正常后下载,程序上可以使用FC40-FC44或FB40,所支持的FTP操作见图21。
图21
5)S7-300使用FC40-FC44,要在程序上调用FC5“AG_SEND",S7-400不需要。必须调用FC40“FTP_CONNECT"用于发起连接FTP服务器,“ID"创建TCP连接的ID;“LADDR"CP卡的硬件地址;“LOGIN"登陆参数,需要服务器侧IP地址、用户名及密码,如图23,需要用字符串格式创建;“BUFFER_DB_NR"作为缓冲区的DB块,手动创建,不能小于255字节;“ACT"使能位发起连接,连接建立后“Done"位置1。
6) PC 侧使能FTP 服务器,本例中使用3COM公司的3CDeamon软件。在软件中,分配用户名、用户权限、以及文件存储路径,如图24。
图22
图23
图24
7)以FC41“FTP_STORE"指令为例,相当于FTP的PUT操作,如图25。“FILE_NAME"定义传输文件的名称,如图23,本例中定义“工艺参数.xls";“FILE_DB_NR"定义的客户端侧的文件DB,DB结构和CP作服务器时文件DB的格式一样,如图10,属性设置略有不同,见图25,更详细信息请参考手册。
图25
在FC1程序中,第4条指令L W[AR1,P#0.0],后面注释是取指针第1个字内的数据块编号,第9条指令L D[AR1,P#2.0],后面的注释是取指针内数据区的起始地址。这2条指令格式一样,怎么一个是取地址内的内容(数据块编号),一个是取起始地址? 答:下图是参数类型Pointer的结构:
下面是书中的程序:
参数类型为Pointer的输入参数Start_Addr占6个字节,P##Start_Addr是第1个字节的地址。执行第二条指令后,AR1中是输入参数Start_Addr(指针)的首地址,第4条指令装入累加器的是指针第1个字内的数据块编号,第9条指令“L D [AR1,P#2.0]”装入的是指针第2个字节开始的双字,即指针内数据区的起始地址。 如果Start_Addr的实参为DB2.DBX4.0,第9条指令装入的就是DBX4.0的地址(即DB4的地址)。 |