西门子模块6ES7341-1AH02-0AE0详细说明
全面跟踪所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现*控制质量通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经*而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU中时，该程序块才可运行。具有四个不同*级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未*传输。用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
设计与操作
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接（V12 SP1 或更高版本）
CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏：
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨：
PLC300概述：
S7-300
模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统，满足工厂日益增加的安全需求
基于S7-300
可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯
还有用于与安全无关应用的标准模块
ST 70 产品样本:
您也可以在产品目录 ST 70 中查找有关 SIMATIC S7-300 的信息：
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 820-H10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
总线连接器
6GK1 905-6AA00 快速剥线工具
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
6FC5372-0AA00-0AA2CNU卡
说明
要在两个 S7-300 站之间进行交换数据，可以使用在 NetPro 里配置了 S7 连接的方法进行，这种方法必须在 CPU中调用通信功能块。
功能块 FB9 ("URCV") 用于从远程 CPU 中读出数据，而 FB8 ("USEND") 用于写数据到远程 CPU中。
本例中必须用于通信的 S7 连接 在两个 S7-300 站中都要配置, 因为通过 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV"进行的 S7 通信基于客户端-客户端的原则。
注意
如果在 S7-300 站中，使用工业以太网 CP 进行 S7 连接数据通信，要使用位于"SIMATIC_NET_CP" 库 "CP300 > Blocks"下的功能块 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
如果使用 CPU31x-2PN/DP 或 CPU319-3PN/DP 的集成 PROFINET 接口进行 S7 连接数据通信,要使用位于 "Standard Library -> Communication Blocks -> Blocks" 下"CPU_300"中的功能块 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
对于 S7-400 ，用于 S7 连接数据通信系统功能块 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV" 可在Standard Library > System Function Blocks > Blocks 下找到。
功能块 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 的特点：
FB8 和 FB9 以及是异步通信块。
本例中这些块在 OB1 循环中调用。(参见条目 ID: 2795485).
FB8 和 FB9 的运行可能需要多个 OB1 循环。
FB8 由输入参数 "REQ" 激活。
FB9 由输入参数 "EN_R" 激活。
任务的完成由 "DONE", "NDR" 或 "ERROR"提示。
USEND 和 URCV 可以运行在一个连接上。
数据传输是未经协商的，如数据的接收不会得到对方的确认。
对应于 CP343-1 或者 CP342-5 的版本的 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 数据通讯块可在SIMATIC_NET_CP 库中的 "CP 300 > Blocks" 下找到。
对应于 "CPU_300" 家族的，经由集成的 PROFINET 接口的 S7-300 CPU, IM151-8 PN/DPCPU 或者 IM154-8 CPU 进行数据通讯，版本的 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 可在标准库"Communication Blocks > Blocks" 下找到。
示例程序描述：
该 STEP 7 项目包括两个 S7-300 站。
个 S7-300 站中包括一个 CPU 315-2 DP 和一个 CP343-1 用于工业以太网数据通信。
第二个 S7-300 站中使用 CPU 319-3 PN /DP. CPU 集成的 PROFINET接口用于工业以太网数据通信。
MB10 在两个 S7-300 CPU 中都组态为 时钟标志位。发送请求由此时钟标志位触发。
在 NetPro 中，在两个 S7-300 站的双边组态了用于通过工业以太网进行数据通信的 S7 连接。
在 NetPro 中选中 S7-300 站的 CPU ，组态的双边 S7 连接在连接表中列出。
在连接表中，右键单击 S7 连接，选择"Object Properties（对象属性）"菜单，打开 S7 连接对话框属性。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导zui多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
? 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持、相对和手动位控模式
? 支持连续操作
? 提供多达32 组运动动包络，每组包络zui多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和zui终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
我们不仅仅销售的产品"是公司每个员工的工作信条，在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断服务，超越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。
用于显示和更改参数有两种不同型号的PC/PPI电缆：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，电商行业意指快递公司。22若项目了PLC类型，指令树中红色标记x是表示对该PLC无效的指令。
-连接宏中预设了用于USS和MODBUSRTU通讯的参数，调试便捷与正弦控制PWM不同，VVC是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能保证变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接市电时一样。Input(1,response,9,return_value2);//从通讯口1等待接收9个字符数据，并且response[0]~response[8],具体参数设置参考Intput（）使用发信带有集成式天线，可进行无机柜式安装(W786)；或进行机柜安装或集成到机器中（W788RJ45、W774、W761）组态和调试更加快速因为有功和无功电流成分对于控制来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的0-12HZ范围内的动态性能，而在的PWMU/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。HiByte(checksum, command[7]);//设置发送字符窜的第八个数据● 存储温度：-20℃~ 80℃
产品销至各地：通过以上显示，电子商务行业对人才的综合性提出了很高的要求。比如说技术型人才，它包含了程序设计、网络技术、设计、美术设计、、规划等知识，又要求了解商务流程，顾客心理和等。技术型人才要求有扎实的计算机根底，但考虑到终设计的是为解决企业的和业务服务，又需要分析企业的客户需求，该类人才还应该对企业的流程，需求以及消费者心理有一定了解，而这将成为电子商务人才的特色所在。商务型人才在商业活动中都有雏形，不同之处在于他们是网络虚拟市场的使用者和服务者，一方面要求他们是和的高手，也熟悉网络虚拟市场下新的经济规律；另一方面也要求他们必须网络和电子商务平台的基本操作。综合人才则难以直接从学校，而是市场磨练的主物。4．外部输入输出（PI/PQ）2人机交互界面，无论是面向现场控制器还是面向监控，两者是有密切内在的，他们监控和的现场设各对象是相同的，许多现场设备参数在他们之间是共享和相互传递的。人机界面的化设计应是未来的发展方向，因为它确实体现了易憧、简单、实用的基木原则，充分表达了以人为本的设计理念。各种工控组态和编程工具为制作精人机交互界面提供了强大的支持手段，越大越复杂越能体现其优越性。Multi Panel MP 377 12"Touch的创新后继产品具有人体工程设计，结构紧凑，重量轻其禁止上电，以免造成更大的损失。
6FC5371-0AA10-0AA2CNU卡
设置Modbus参数
图8 消息桢字符结构
按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。
图9 RS422/485 接口组态
RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需下载。
需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，下载，操作过程如下所示。
图10 下载Dongle时，需要CPU停机
图11 从站驱动下载后结果