西门子模块6GK7343-1EX30-0XE0详细说明
DI（Digital Input）开关量输入，
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO（Digital Output）开关量输出，
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅
AI（Analogy Input）模拟量输入，
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（Analogy Output）模拟量输出，
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
西门子V80伺服系统
西门子交换机代理商/西门子交换机中国代理商
西门子插座设定时间到-------->顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用S表示。1引言电源监控是铁路信号的重要的监控系统。录入计算机将车的信息通过识别系统写头写入载码体，通过以太网将吊具号及车的信息传送*位机，并在录入计算机内存储，当录入完毕后向PLC发送信号!
1．单主站系统
PROFIBUSDP通常以“单主"形式运行，即一个DP主站控制若干个DP从站。DP主站是总线上的主设备，在有临时性的编程设备（诊断设备和服务设备）时除外。DP主站和分配给它的DP从站构成DP主系统
2．多主站系统
也可以在一个PROFIBUS子网络上安装几个DP主系统（多主站系统），这会增加每个单独系统的响应时间，因为一个DP主站在初始化了“自己的"DP从站后，存取权就落入下一个DP主站中，它再初始化“它的"DP从站，依此类推。
3．每个工作站中有几个DP主系统
如果一个DP主系统包括较少的DP从站，就会缩短响应时间。由于在一个S7工作站中可以运行几个DP主站，可以将工作站中的DP从站分配到几个DP主系统中去。在多处理器模式下，每个CPU都有它自己的DP主系统。
西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-8AD0
S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，ModbusRTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：
需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*）；
Modbus主站可读/写的数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
一、产品简介
西门子S7-300
盐城西门子s7-300销售是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
梯形图是常用的编程语言，是由继电器逻辑控制系统发展、演变而来的一种类似于继电器控制线路图的图形编程语言，它可以直接输入图形编程器。 1、绘制梯形图的规则 可编程控制器按照其特有循环扫描的方式执行存储器中的用户程序，在绘制梯形图时，先要保证指令顺序的正确性，应遵守下列规则： （1）梯形图的绘制顺序是从上到下，从左到右。每个梯级（或称逻辑行）起于左逻辑母线，，相应的控制逻辑，，于线圈或一个特殊功能指令（有的plc止于右逻辑母线），线圈的右边不能再接任何触点。一般并联支路应靠近左逻辑母线，，并联支路中，串联触点多的支路应安排在上边，，图（a）所示。这样画的好处是可以缩短指令语句表的长度。 图 梯形图中并联支路的画法 （a）正确的画法；b）不当的画法 当然，，般情况下，（a）与图（b）在运行结果上是一样的。 （2）梯形图中的触点一般应当画在水平支路上，不应画在垂直支路上；不含触点的支路应放在垂直方向，不放在水平方向。 （3）线圈不能直接与左逻辑母线相连。如果需要，可以借助于一个在程序中未用到的内部辅助继电器的动断触点或内部专用继电器（SR）1813（动断继电器）的动合触点来连接。 （4）一般情况下，某个编号的继电器线圈只能出现一次。 （5）与继电器控制线路图一样，不允许两个线圈串联使用。 2、梯形图与继电器控制线路图的区别 由于PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的，梯形图与继电器控制线路图很相似，它使用了继电器的概念，并沿用了继电器控制电路的某些图形符号，一个继电器控制线路很容易转化成PLC德梯形图。但梯形图与继电器控制线路还是有区别的，主要区别如下： （1）在继电器控制线路图中，继电器的触点的通断状态取决于线圈是否通电。对于PLC的输入继电器而言，其触点的通断状态同样取决于线圈是否有驱动信号，但输入继电器只能由外部输入信号驱动，而不能由程序中的指令来驱动。在梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。输出继电器是由PLC作输出控制用，驱动外部负载，故当梯形图中输出继电器线圈接通时，表示相应的输出点有输出信号。 （2）继电器控制线路中的继电器是真正的硬件继电器，而在PLC的梯形图中使用的继电器实质上是存储器中的存储单元。当它为“1”态时，表示继电器线圈通电（ON），动合（常开）触点闭合或动断（常闭）触点打开；当它为“0”态时，表示继电器线圈失电（OFF）。它的ON或OFF状态可任意调用，梯形图中的各继电器的触点数量是没有限制的，可任意使用。相对于硬件继电器只有固定的几对触点，具有极大的灵活性。 （3）在继电器控制线路中，各继电器处于并行工作方式，满足通断条件的继电器都动作。而在PLC的梯形图中的各继电器都处于周期性的循环扫描中，各继电器的动作顺序取决于程序扫描顺序，即串行工作方式，各继电器不会动作。 （4）梯形图是PLC形象化的一种编程方法，图中的母线并不接任何电源，图中不存在真正的物理电流，而仅是从左向右流动的“概念”电流。其流动方向只能从左到右，不能从右向左，也不能双方向流动。 （5）梯形图中线圈的右边不能再接任何触点，而继电器控制线路则无此规定。如热继电器的动断触点在继电器控制电路中常常可以接在线圈的右边。 |
三、产品特点编
? 循环周期短、处理速度高
? 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
? 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
? 模块化结构，设计更加灵活
? 有不同能档次的 CPU 模块可供选用
? 功能模块和I/O模块可选择
? 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
信号模块（SM）
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、 步进电动机 定位模块、 伺服电动机 定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、 称重模块 、位置输入模块、超声波位置。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信 处理器 。
连接：
IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 、两层机架，电缆大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆大长度10米
通讯处理器(CP)
扩展*处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业 以太网
电子标签 | 特点 |
MDS D165 | 智能标签，采用 (PET) 格式。 |
MDS D261 | 智能标签，(PET) 采用小型设计。 |
MDS D100 | 采用格式的通用电子标签，带 112 字节EEPROM，适用于识别与生产有关的物流运输单元。 |
MDS D200 | 采用格式的通用电子标签，带 256 字节EEPROM，适用于识别与生产有关的物流运输单元。 |
MDS D400 | 采用格式的通用电子标签，带 2 000 字节FROM，适用于识别与生产有关的物流运输单元。 |
MDS D421 | 适用于按照 DIN 69873进行具编码的电子标签。可以用于需要微型数据媒体或定位的所有应用（例如工具识别）。 |
MDS D521 MDS D521 电子标签 | MDS D521 专门用于工具编码，符合标准 DIN69873。 |
MDS D422 | 用于识别金属工件托架、工件或容器的电子标签。 |
MDS D522 | 用于识别金属工件托架、工件或容器的电子标签。 |
MDS D423 | 适合在生产和分配物流以及装配线和生产线中使用的坚固电子标签。 |
MDS D124 | 耐热电子标签，适合在具有较高热热应力的环境中使用。 |
MDS D324 | 适合在恶劣工业环境中以及环境条件下使用的坚固电子标签。 |
MDS D424 | 适合在生产和分配物流以及装配线和生产线中使用的坚固电子标签。 |
MDS D524 MDS D524 电子标签 | 适合在生产和分配物流以及装配线和生产线中使用的电子标签。 |
MDS D425 | 结构紧凑而坚固的电子标签；适于螺钉安装。用于传动系领域中的装配线和生产线。 |
MDS D525 MDS D525 电子标签 | 在装配线和生产线以及动力传动系生产领域中使用。 |
MDS D126 | 可靠耐用的小型电子标签，适用于识别与生产有关的物流运输单元。该电子标签也可在恶劣环境下使用。 |
MDS D426 | 可靠耐用的小型电子标签，适用于识别与生产有关的物流运输单元。该电子标签也可在恶劣环境下使用。 |
MDS D526 MDS D526 电子标签 | 电子标签适用于识别生产相关物流中的运输单元。 |
MDS D117 | 体积极小、兼容 15693-的电子标签，可利用粘胶齐平式安装在金属结构上。用于识别金属工件托架、小型工件或容器的电子标签。 |
MDS D127 | 体积极小、兼容 15693的电子标签，可采用螺钉齐平安装在金属结构上。用于识别金属工件托架、小型工件或容器的电子标签。 |
MDS D428 | 紧凑而坚固的电子标签；适合使用螺钉进行安装；可在动力传动系的装配线与生产线中使用。 |
MDS D528 MDS D528 电子标签 | 在装配线和生产线以及动力传动系生产领域中使用。 |
MDS D139 | 耐热电子标签，适合在喷漆车间或具有较高热热应力的环境中使用。 |
MDS D339 | 耐热电子标签，适合在喷漆车间或具有较高热热应力的环境中使用。 |
MDS D160 | 用于洗衣及干洗行业等苛刻环境中的特殊电子标签。 |
MDS D460 | 适合在装配线上使用的坚固电子标签。 |