西门子模块6ES7341-1BH02-0AE0详细说明

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品说明：SIMOTICS S-1FL6-1FL6电源电压400V3AC PN =1.75KW; NN= M02000RPM=11NM;MN=8.36NM轴高65MM增量型编码器TTL2500PPR与轴键，公差为N无抱闸防护等级IP65与油封匹配DRIVESINAMICSV70 V90＆

西门子1FL6066-1AC61-0AA1

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6结合，组成zui的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICSV90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

• 模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级

• 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案

• 具有*性能和可用性

• 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 ProfessionalV12 及更高的型号进行组态

性能

• 提高性能

• 高速指令执行:

• 语言扩展

• 新数据类型

• 更快速的背板总线

• 经过优化的代码生成

6FC5372-0AA30-0AB0CNU卡

FC02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应S7-300的M20.0 ~M20.7，并且以此为例说明FC02功能码的通讯。

　　S7-200主站程序调用

　　图18 功能码FC02使用

　　S7-200主站，用功能码FC02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

　　图19 FC02功能码数据交换

　　5.3 FC03/06/16 功能码

　　CP341从站的通讯区域配置

　　图20 FC03/06/16参数组态界面

　　FC03/06/16对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址

　　区为40001 ~ 40004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明

　　FC03功能码的通讯。

　　S7-200主站程序调用

　　图21功能码FC03使用

　　S7-200主站，用功能码FC03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

　　图22 FC03功能码数据交换

　　5.4 FC04 功能码

　　CP341从站的通讯区域配置

　　图23 FC04参数组态界面

　　FC04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001~ 30004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明FC04功能码的通讯。

　　S7-200主站程序调用

　　图24功能码FC04使用

　　S7-200主站，用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

　　图25 FC04功能码数据交换

　　5.5 Limits 栏

　　图26 Limits 参数组态界面

　　对于写功能码FC05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关S7-300存储区，用这些功能码时，S7-300存储区需要在设定的小和的范围之间，如果访问的区域超出这个范围，则访问会被拒绝，输出报错误信息。