西门子模块6ES7322-1BH10-0AA0技术参数
--- SIEMENS6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，通用。
---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoComU，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE611，双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
? 可连接各种电网
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
? I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
西门子6SL3120-1TE21-8AC0
根据不同的同步方式，注意FC100“SWR_START"的参数，如图20。“MPI_ADR"表示对方的MPI地址，对于MPI同步有效；“LADDR"“VERB_ID"对于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分别代表同步CP的硬件地址和连接号，如图21。
图20
图21
? 选择MPI同步，冗余程序块会调用SFC65“X_SEND"和SFC66“X_REV"进行数据同步，占用S7-300CPU的2个“S7 basiccommunication"连接资源，如图22。注意，要确保在组态中预留足够的资源，如图23，否则会因为连接资源不够影响同步链路的通讯。
图22
图23
问题8：FC102 “SWR_DIAG"作用。
回答：FC102“SWR_DIAG"必须在OB86中调用，软冗余系统才会对DP总线错误做出判断，从而控制主备切换。注意！如果不调用，此时状态字不会报任何错误，也不会影响CPU故障导致主备切换。对于此时出现的总线故障软冗余系统不会切换，外部IM153模块会执行切换。注意！FC102“SWR_DIAG"一定不能修改块编号。
问题9：为什么状态字不稳定，DB5.DBX9.5 0-1闪烁？
回答：如图24，DB5.DBX9.50-1闪烁表示同步有时成功有时失败。要保证两个CPU之间冗余数据和非冗余数据区大小一致。冗余主备CPU之间同步过程如图25所示，数据的同步是随着FB101“SWR_ZYK"的执行实现的，要确保同步成功，需要两个CPU对FB101“SWR_ZYK"的调用周期一致，建议在OB35中调用（如果在OB1中调用，确保OB1循环扫描周期相差不多）。
图24
图25
如果冗余系统使用不同CPU，使用OB35调用FB101“SWR_ZYK"，不要在OB1中调用。因为，不同CPU运算速度不同，会导致OB1循环周期差异较大，从而影响同步效果，如图26、27。
图26
图27
问题10：不同版本的软冗余程序包区别。
回答：V1.1版本用于早期CPU315-2DP和S7-400的CPU。新CPU需要使用V1.2版本库。如图28（来自冗余软件包文档说明）。
图28
CPU暖启动过程中如果PROFIBUS总线故障，V1.2版本会导致CPU停机，诊断缓冲区如图29；V1.3版本，CPU不会停机，SF 亮BF闪烁，诊断缓冲会报总线错误。
图29
问题11：CPU本体的PN口是否可以进行软冗余数据同步。
回答：不行，软件包提供的程序不针对PN口。
问题12：软冗余系统能否带第三方的DP从站。
回答：不能。软冗余系统所有的冗余控制只能通过ET200M实现。该从站可以挂在一条PROFIBUS总线上，不能实现冗余控制，它的控制权只属于这条总线上的CPU。
问题13：ET200M的两个IM153掉电的影响。
回答：两个CPU都处于PROFIBUS故障状态，该ET200M站失去控制，系统会执行一次主备切换，状态字会显示错误状态，如图30，建议两个IM153模块使用不同的电源供电。
图30
问题14：如何临时关闭ET200M从站，而不引起系统的主备切换？
回答：如果没有采取其它措施，关闭DP从站后会引起冗余系统的主备切换。下面的例程介绍了防止切换的措施。例程来自于软冗余手册，在OB86中调用，I0.0作为防止切换的开关，可以在操作员面板或其它途径输入。
图31
注意：I0.0置位后，此时，任何一个从站的掉站将不会引起主备的切换，一个以上从站的掉站才会引起切换。一定要慎用此功能！站点恢复后，切记复位I0.0，否则影响系统安全。
问题15：不使用的区域该如何设置?
回答：如果不使用该区域，则在参数上输入0。特例，如果不使用映像输出区，则为PAA_FIRST分配一个大于PAA_LAST的数值。
问题16：ET200M 的组态能否使用GSD文件？
回答：软冗余系统组态不推荐使用GSD文件！
问题17：怎样判断冗余系统工作正常。
回答：软冗余系统提供了CPU之间的冗余和DP总线的冗余。判断冗余系统正常，切不可只观察IM153-2“ACT"指示灯，因为两个153-2的切换是有源总线底板的功能，“ACT"正常只代表硬件的切换，不代表软件也切换成功。必须观察冗余的状态字，软件硬件都切换成功，才可以判断冗余系统正常。
问题18：TIA Portal V11 如何组态软冗余？
回答：目前暂时没有支持TIA Portal V11 的软冗余软件包。不能用TIA Portal V11组态软冗余