西门子模块6ES7322-1CF00-0AA0技术参数
德国西门子PLC的应用领域
我们都知道西门子PLC是德国西门子的重点产品,为了让大家更好地了解这个产品,现在我们就来介绍一下德国西门子PLC的应用领域。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制
这是PLCzui基本、zui广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机**及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2、模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
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德国西门子PLC的应用领域
3、运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
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5、数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
▲2007年,西门子以35亿美元的高价为自己谋得数字化战场的*张入场券——收购产品生命周期管理(PLM)软件和服务提供商UGS。这一举动在当时尚为许多人所不解,一家老牌的工业集团买下一个软件公司是何意图?而此后的十年间,从Vistagy、Camstar到不久前的Mentor Graphics,西门子的多起并购让其迈向“工业4.0"的步伐显得愈发坚实,当然,绝不仅仅是如此。数字化转型正在多数领域开花,而拥有百年历史的制造业*西门子也希望能借由此演绎出新的故事。
▲ 自1994年加入以来,Roland Busch任职西门子已有20余年,但CTO于他尚属新身份——Busch正经历自己职业生涯的转变,同样,西门子也在经历属于自己的变革。“这既是一个渐进的发展过程,也是一是技术层面的,也是商业模式上的突破
西门子6SL3120-1TE21-8AD0
C:冗余DB区,主站的数据随时同步备用站。需要手动创建,IEC定时器的背景数据块也需要生成,A、B站点长度一致;生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块,内部只有一个INT变量,长度2字节)。否则,CPU会停机,诊断缓冲区报如图8错误:
图8
D:非冗余DB块
? 不要手动创建,程序自动生成。
? A-B B-A的DB必须使用,不能只有一个方向的(A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----BSTOP;B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP)。否则,CPU停机,诊断缓冲区如图9:
图9
? 创建的长度必须是偶数字节,不能是奇数字节,如图10;A、 B站点长度一致。否则,CPU停机,诊断缓冲区如图11:
图10
图11
问题5:其他冗余同步数据区的影响。
回答:其他冗余同步数据区如下,包括过程映像输出区和M区,如图12。主站数据随时同步到备用站。过程映像输出区不要大于CPU允许范围,每个ET200M从站允许32字节;M区大于1个字节,小于CPU允许M区范围。否则,CPU停机,诊断缓冲区如图13。如果不需要使用,长度定义为0。
图12
图13
问题6:修改完FC100“SWR_START"的参数,重新下载后为何会导致CPU报错?
回答:FC100“SWR_START"在CPU启动会生成相关的DB块,修改参数后必须删除已生成旧的DB块,否则会导致CPU故障。手册描述如图14:
图14
修改完FC100“SWR_START"参数后,建议使用下面方法重新下载。
方法1:
打开项目在线窗口,如图15。
删除所有程序块,如图15。
重新下载块,如图16。
对CPU进行存储器复位操作。
图15
图16
方法2:选中“Blocks" ,按照图17所示菜单进行下载(删除MMC卡中所有的块,并把新的程序写到卡中,对CPURAM进行一次复位)。
图17
问题7:同步失败的原因?
回答:当同步失败时,FB101“SWR_ZYK"的返回值会报16#8015的错误,如图18,状态字DB5.DBX9.5置1,如图19。在确保物理连接正常情况下,检查下面的参数设置。
图18
图19
一、状态编程思想引入 步骤3:标明转移条件 台车自动往返控制状态转移图 |