6ES7355-2CH00-0AE0型号规格
自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有IGBT）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地(TN, TT) 和未接地 (IT) 电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：
1 个电源接口，通过螺钉型端子连接
1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
2 个PE（保护性接地）接口
调节型电源模块(Active Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。
通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到 100mm 宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如Weidmüller 公司的 KLBü4 型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm宽的模块，提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 Weidmüller 型 KLBü SC）连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括：
DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m
DRIVE?CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度 = 有源整流装置的宽度 +0.11 m
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
24 V 终端适配器 (X24)
用于数字量输入的连接器 X21
80 kW 和 120 kW 有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）
有源整流柜通过 DRIVE CLiQ 接收控制信息：
控制单元 CU320?2
SINUMERIK 840D sl，带有
NCU 710.3B PN
NCU 720.3 PN
NCU 730.3 PN
数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
SIMOTION D
书本型调节型输入模块的连接示例
16 kW、36 kW、55 kW 和 80 kW/120 kW 有源滤波装置
调节型接口模块组合调节型电源模块构成了具有强大功能的单元，并对调节型电源模块相关的运行十分关键。调节型接口模块包含一个 ALM电抗器和带基本干扰抑制功能的清洁电源滤波器，确保辐射干扰符合 EN 61800?3 的 C3 类标准。
清洁电源滤波器可保护电源连接不受开关频率谐波的干扰。驱动系统会从电源中产生正弦电流，但几乎不会造成任何谐波。
调节型电源模块组合调节型接口模块也可使用带隔离星形点（IT 系统）的电源系统。
设计调节型接口模块的供应范围包括：
连接器 X21，用于温度分析和风扇控制
连接器 X24，用于连接集成风扇的 24 V 电源
DRIVE-CLiQ 电缆，用于将控制单元连接到有源整流装置；DRIVE-CLiQ 电缆的长度 = 有源滤波装置的宽度 +0.11 m
用于 16 kW 有源滤波装置的屏蔽接线板
1 套 30 种语言的警示版
集成调节型接口模块连接示例
调节型接口模块的内置风扇的运行须要求 24 V DC 电源。
采用 24 V DC电源后，风扇转动，并且如果需要（使用寿命，噪音），可通过控制单元的风扇关闭输入关闭风扇。只允许在驱动系统的馈电不工作的情况下关闭风扇，否则调节型接口模块将会过热。
安装在调节型接口模块的恒温式开关通过所连接的调节型电源模块加以评估。
如果要符合干扰抑制的限值标准，则调节型接口模块和调节型电源模块之间的电源电缆必须屏蔽电缆屏蔽可通过屏蔽连接套件（选件）敷设至调节型接口模块或调节型电源模块。
取决于驱动系统中调节型接口模块的位置，可能需要附加的 DRIVE-CLiQ电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧，则不需要附加的 DRIVE-CLiQ电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间，随调节型电源模块供应的 DRIVE-CLiQ电缆适用于建立总线形拓扑结构，如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 DRIVE-CLiQ 电缆上。如果调节型电源模块通过单独的DRIVE-CLiQ 电缆连接，则必须订购标有（1）的 DRIVE-CLiQ 电缆。适用于接口（2）的 DRIVE-CliQ电缆包含在调节型电源模块的供货范围之内。
有关用于不同配置下的 DRIVE-CLiQ 电缆，参见“MOTION CONNECT 连接系统"）。
单独调节型接口模块
调节型接口模块集成在驱动系统部件
对传导干扰辐射位于 150 kHz 和 30 MHz 频率范围的机器，根据 CE?EMC法规的要求，必须对其传导干扰辐射进行抑制处理。基本整流装置就是用在这类机器上
6SL3130-6AE21-0AB1电源模块
1 S7-1200存储卡的基本介绍
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储卡中可以存储用户项目文件，有如下三种功能：
1. 作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件，离开存储卡无法运行。
2. 在有编程器的情况下，作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3. 忘记密码时，清除CPU内部的项目文件和密码。
4. 24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本
图1： S7-1200存储卡
如何插入存储卡：
将CPU上挡板向下掀开，可以看到右上角有一MC卡槽，将存储卡缺口向上插入，如下图所示：
图2：插入存储卡
注意：
? 对于S7-1200CPU，存储卡不是必需的。
? 将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上，会造成CPU停机。
? S7-1200 CPU 仅支持由西门子制造商预先格式化过的存储卡
? 如果使用 Windows 格式化程序对SIMATIC 存储卡重新进行格式化，CPU将无法使用该重新格式化的存储卡。
? 目前S7-1200还无法配合存储卡实现配方和数据归档之类的功能。
2 存储卡的工作模式
存储卡有两种工作模式：
? 程序卡：存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区，所有程序和数据存储在卡中，CPU内部集成的存储区中没有项目文件，设备运行中存储卡不能被拔出。
? 传输卡：用于从存储卡向CPU传送项目，传送完成后必须将存储卡拔出。CPU可以离开存储卡独立运行。
修改存储卡的工作模式：
在STEP 7 Basic软件的项目视图下，点击左侧"Project View“--->"SIMATIC CardReader" --->您的读卡器型号，如下图所示：
图3：Project View
右击存储卡的盘符（这里是F:），选择“属性"，打开下面窗口：
图4：MC属性
用户在“Card type"选择需要的工作模式，点击“OK"完成设定。
3 使用程序卡的不同模式
优点：更换CPU时不需要重新下载项目文件。
3.1 装载用户项目文件到存储卡：
? 步：按照上面方法将存储卡设定到“编程"模式。建议客户做此操作之前清除存储卡中的所有文件。
? 第二步：设置CPU的启动状态：在"Projecttree"中右击CPU选择“属性"，在“属性"窗口中点击“Startup",此处我们必须选择“Warmrestart-RUN"
图5： Startup
? 第三步：将CPU断电。
? 第四步：将存储卡插到CPU卡槽内
? 第五步：将CPU上电
? 第六步：在STEP 7Basic中点击下载，将项目文件全部下载到存储卡中。此时下载是将项目文件（包括用户程序、硬件组态和强制值）下载到存储卡中，而不是CPU内部集成的存储区中。
完成上述步骤后，CPU可以带卡正常运行。此时如果将存储卡拔出，CPU会报错，"ERROR"红灯闪烁。
3.2 常见问题：
常见问题1：
为什么插上存储卡后CPU的“MAINT"灯闪烁，使用STEP 7 Basic下载是提示报错“The download ofthe hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)"？
回答：
请清除存储卡中的所有文件，重新使用STEP7Basic软件将存储卡设置到“编程"模式，再重复上述步骤。请您也检查存储卡上的拨码开关，检查存储卡是否处于写保护模式。
常见问题2：
为什么CPU断电上电后进入停止状态，而不进入运行状态？
回答：
原因是CPU的启动方式不是“Warm restart-RUN"，详细请参考上面“第二步"。
4 使用传输卡模式
优点：在没有编程器的情况下，方便快捷地向多个S7-1200PLC拷贝项目文件。
4.1 向处于传输模式的存储卡中装载项目
? 第三步：直接拖拽PLC设备到存储卡盘符
图6：拖拽
用户也可以直接将一张已经做好的“程序卡"更改为“传输卡"。
4.2 从存储卡复制项目到S7-1200PLC
? 步：将CPU断电
? 第二步：插卡到CPU卡槽
? 第三步：将CPU上电，用户会看到CPU的"MAINT"黄灯闪烁
? 第四步：将CPU断电，将存储卡拔出
? 第五步：将CPU上电
常见问题：
为什么CPU断电上电后进入停止状态，而不进入运行状态？
回答：
1. CPU的启动方式不是“Warm restart-RUN"，详细请参考上面“第二步"。
2.检查第三步，必须拖拽PLC项目到存储卡盘符，而不是程序块等其他项目内容。下载到存储卡中的项目文件有可能不完整，例如确实硬件组态等。
5 使用存储卡清除密码
如果客户忘记了之前设定到S7-1200的密码，通过"恢复出厂设置“无法清除S7-1200内部的程序和密码，的清除方式是使用存储卡。详细步骤如下：
1. 将S7-1200设备断电
2. 插入一张存储卡到S7-1200CPU上，存储卡中的程序不能有密码保护
3. 将S7-1200设备上电
S7-1200CPU上电后，会将存储卡中的程序复制到内部的FLASH寄存器中，即执行清除密码操作。
客户也可以用相同的方法插入一张全新的或者空白的存储卡到S7-1200CPU，设备上电后，S7-1200CPU会将内部存储区的程序转移到存储卡中，拔下存储卡后，S7-1200CPU内部将不在有用户程序，即实现了清除密码。存储卡中的内容可以使用读卡器清除。
注意：不要格式化存储卡
6 使用24M存储卡更新S7-1200CPU的固件版本
注意：
1. 不同订货号的S7-1200CPU的固件文件不相同，下载地址也不相同。用户在下载和更新固件之前请核对产品订货号。
2. 2M存储卡不能用于CPU固件升级。
3. 固件升级前CPU内部存储的项目文件（程序块、硬件组态等）不受影响，不会被清除。
4. 如果存储卡中的固件文件订货号与实际CPU的订货号不一致，执行了下列步骤，CPU的原固件版本也不会改变。
更新CPU的固件具体步骤如下：
? 步：使用电脑通过读卡器清除存储卡中内容。注意：不要格式化存储卡！
?第二步：从西门子下载版本的固件文件。下载并解压缩，用户可以得到一个“S7_JOB.SYS"文件和“FWUOPDATE.S7S"文件夹。
? 第三步：将“S7_JOB.SYS"文件和“FWUOPDATE.S7S"文件夹拷贝到存储卡中。
? 第四步：将存储卡插到CPU1200卡槽中。此时CPU会停止，“MAINT"指示灯闪烁。
?第五步：将CPU断电上电。CPU的“RUN/STOP"指示灯红绿交替闪烁说明固件正在被更新中。“RUN/STOP"指示灯亮，“MAINT"指示灯闪烁说明固件更新已经结束。
? 第六步：拔出存储卡
? 第七步：将CPU断电上电
用户可以在STEP 7 Basic软件--->online &diagnostics--->Diagnostics--->General 中在线查看CPU目前的固件版本
1.接线图
上图的接线为控制一台步进电机接线，这次为大家展示控制两台步进运动的方法，
IO表为
X0 步进1原点
X1 步进2原点
X2 启动按钮
Y0 步进1脉冲
Y1 步进1方向
Y2 步进2脉冲
Y3 步进2方向
2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。
3.程序如下：
按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。
步进电机1复位，M13为复位完成标志。
步进电机2复位，M14为复位完成标志。
两台步进电机都复位完成后启动步进电机运动到指定目标，M15控制步进电机1，M16控制步进电机2
步进电机1运动，M17为运动完成标志
步进电机2运动，M18为运动完成标志
两台步进电机运动结束后，结束，等待下一次的启动，重复动作。