6ES7352-5AH01-0AE0型号规格
SIMATIC ITC1900 INOX
带有触摸屏和不锈钢前端的工业瘦客户机适合在食品与饮料领域、精细化工领域以及其它卫生领域中使用，用于机器级的操作员控制与监视。西门子开发了符合DIN EN 1672-2“食品加工机械 - 安全和卫生要求"标准的带有不锈钢前端的设备。
优势
SIMATIC ITCs 安装深度小并带有间隔的前端，非常适合工业和机器级应用。
带有不锈钢前端的 ITC 具有更佳配备，可满足食品与饮料生产环境所提出的较高要求。IP66K 防护等级可针对 2.5-3 m距离处以及 10 bar 压力下速度为 100 l/min 的喷水提供保护。
面板的外框形状经过优化，几乎可以齐平安装到控制柜上以将液体排走。
满足食品与饮料领域中的高质量要求，需要采用高标准的食品加工机械。有许多相关的法规、条令、条例、标准和法律。必须要满足的条件是，所有设备和部件都应易于清洗和灭菌，以防止食品交叉污染。
采用不锈钢前端的工业瘦客户机用 240号砂纸进行了表面剖光，具有适当的光滑表面。覆盖显示屏开孔的薄膜已在耐化学品性能方面进行测试，具有较少的可供微生物积存的沟槽和缝隙，并提供了显示屏破碎防护。
采用抗腐蚀且坚固耐用的不锈钢前端，表面光滑且沟槽和缝隙甚少，便于清洁
前端具有 IP66K 高防护等级，提高了密封紧密型和坚固程度
显示屏采用食品级密封材料且提供破碎防护，可防止食品的污染
框架经过优化设计，机柜上方的突出部分很小，便于液体的自行排放
设备前端是按照 DIN EN 1672-2 标准开发的
根据标准 DIN 42115, Part 2 对装饰薄膜进行了测试
符合 FDA 21 CFR 177.2006 的食品级扁平密封件
后部加持框可确保均匀施加密封压力
外部尺寸、安装开孔和功能与相应的标准产品相同
集成
集成接口, SIMATIC 工业瘦客户机 PRO:
2 个以太网接口
适合在 PROFINET 和以太网网络上运行4 x USB接口
用于连接作为外部输入设备的鼠标和键盘
尺寸图
所有外形尺寸均以毫米为单位。有关安装切口的详细信息，请参见技术规范。
SIMATIC 瘦客户端 PRO 15 英寸触摸式
新一代 SIMATIC HMI 瘦客户机 Ex NG是专门针对在制药、化工和生命科学领域中使用而开发的，但由于它们满足直接在危险区域内进行操作员控制与监视的要求，也可在许多其它领域中使用。
这些面板式 PC 具有 22" 和 24" 对角显示尺寸，适合显示 PCS 等系统提供的工厂与过程信息。
亮点：应用
SIMATIC HMI 瘦客户机 Ex NG是专门针对在制药、化工和生命科学领域中使用而开发的，但由于它们满足直接在危险区域内进行操作员控制与监视的要求，也可在许多其它领域中使用。
设计
兼容性
这些适合在危险区域中使用的新型 HMI 设备的安装方式与镜像与其它 SIMATIC HMI 和 SIMATIC HMI Ex设备不兼容。可以运行 SIMATIC WinCC。
操作员站
所有设备出厂后都可立即作为工作站使用。为此，提供有各种外壳安装方式（基座、墙壁或台架安装）、各种语言格式的键盘以及其它附件。对于SIMATIC IPC，可直接使用选型工具来选择各组件。
用于危险区域中的远程 SIMATIC HMI 设备：SIMATIC HMI Thin Client Ex。
应用
SIMATIC HMI Thin Client Ex 可理想用作终端和客户端应用的操作员站。支持广泛使用的 RDP 和 RealVNC 协议。
与数字 KVM Box 组合，设备可灵活用作控制室中带有 PC 触摸功能的监视器。
集成
SIMATIC HMI Thin Client Ex 的集成接口：
10/100 Mbit 100-base TX (Ex e) 或 100base FX (Ex op is) 网络
2x RS232 或 2x RS422/485
4x USB 2.0（2x Ex I、2x Ex e（1 区型）或 2x Ex nA（2 区型））
西门子S120电源模块6SL3330-7TE36-1AA3
自定义的IP Core内容如图2所示，它用FPGA内的BlockRAM资源实现64KB的双口RAM用来完成和VME总线上其他设备的通信和数据交换。我们用上述的第二种方法来实现将用户专用电路嵌入微处理器系统中，自定义的IP主要包括OPB总线接口和用户电路两部分，我们用EDK提供的OPB总线的IPIF模板修改后，作为自定义IP的总线接口，64KB的双口RAM和VME总线接口是真正的用户电路。
图2 自定义的IP Core结构
软件开发
嵌入式开发环境EDK（Embedded DevelopmentKit）将软件开发分为两大部分，一是底层系统软件的开发，主要完成BSP（板级支持包）的功能；另一部分则是用户应用软件的开发（包括用户硬件驱动及用户上层应用软件）。由于EDK中带有许多IP核以及相应的驱动软件，底层系统软件的开发大部分可以借助EDK集成开发环境来完成的，如操作系统的选择、设备驱动程序的选择、中断/异常处理例程的设置、操作系统参数设置等在内的各种系统级软件参数的设置。而用户应用软件的开发由于有底层驱动的隔离，可移植性好。整个用户软件的开发及调试工作都可以在EDK中完成。
● 底层系统软件开发
在本设计中，没有使用操作系统，使用所谓的standalone模式，即EDK仅提供硬件初始化及引导代码。还需要对GPIO、EMC、RS232、中断控制器等一些外设生成底层驱动，这些都可以通过在EDK集成环境XPS中选择菜单Project-＞SoftwarePlatform Settings的对话框进行设置，如图3所示。其实质是自动修改工程的.MSS文件。例如中断函数的处理例程可在如图4所示的界面中加以设置。也可以手工编辑.MSS文件如下设置：
PARAMETER int_handler = CS8900A_INT_HANDLER， int_port =IP2INTC_Irpt
图3 在XPS中设置操作系统和驱动程序
图4 在XPS中设置中断服务例程
设置完成后在XPS中运行Tools-＞Generate Librariesand BSPs将调用LibGen自动生成驱动库文件，这些CPU和外设驱动库的设置、操作函数实现或定义可在工程项目根目录下的以处理器实例名为名字的目录下的libsrc目录下相应的各模块子目录中找到，参考其实现有助于深刻理解事实上发生的操作。例如中断向量表可在中段向量控制器模块子目录（本例中为intc_v1_00_c\src）下的xintc_g.c文件中找到
| 接地的目的无非是为了安全和防止干扰，给plc接地的目的主要是抑制附加在电源及输入、输出端的干扰，说正确的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式，对于PLC控制系统应采用直接接地方式，具体的接地方法采用如下:屏蔽线屏蔽层的接地:信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，应在PLC侧接地;信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。 d)输入输出部分的配线：PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传输线也要用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。由于双绞线中电流方向大小相等，可将感应电流引起的噪声互相抵消，故信号线多采用双绞线或屏蔽线。 1、PLC的接地处理。在PLC控制系统中．具有多种形式的。地”。 主要有： （1）信信号地：是输入端信号元件——传感器的地。为了抑制附加在电源及输人、输出端的干扰，应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下．接地方式与信号频率有关，当频率低于1MHz时，可用一点接地；高于10 MHz时，采用多点接地；在1—10MHz间采用哪种接地视实际情况而定。 ．PLC组成的控制系统常用一点接地．接地线截面积不能小于2 mm2。接地电阻不能大于100Q．接地线好是专用 地线。若达不到这种要求．也可采用公共接地方式．禁止采用与其他设备串联接地的方式。 （2）屏蔽地：一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网．通过专门的铜导线将其与地壳连接。 （3）交流地和保护地：交流供电电源的N线，通常它是产生噪声的主要地方。而保护地一般将机器设备外壳或设备内独立器件的外壳接地．用以保护人身安全和防护设备漏电。交流电源在传输时，在相当一段间隔的电源导线上。会有几mV、甚至几V的电压，而低电平信号传输要求电路电平为零。为防止交流电对低电平信号的干扰．在直流信号的导线上要加隔离屏蔽：不允许信号源与交流电共用一根地线：各个接地点通过接地铜牌连接到一起。屏蔽地、保护地不能与电源地、信号地和其他地扭在一起。只能各自独立地接到接地铜牌上。为减少信号的电容耦合噪声，可采用多种屏蔽措施。对于电场屏蔽的分布电容问题，通过将屏蔽地接入大地可解决。对于纯防磁的部位，例如强磁铁、变压器、大电机的磁场耦合．可采用高导磁材料作外罩．将外罩接入大地来屏蔽。 2、PLC输入输出的配线。PLC电源线、I／O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线都应尽量分开布线。开关 量信号线与模拟量信号线也应分开布线，无论是开关量信号线还是模拟量信号线均应采用屏蔽线．并且将屏蔽层可靠接地。由于双绞线中电流方向大小相等．可将感应电流引起的噪声互相抵消．故信号线多采用双绞线或屏蔽线。 |
| 1、 plc的日常维护 PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其他易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM）、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。调换锂电池步骤：(1)在拆装前，应先让PLC通电15 s以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；(2)断开PLC的交流电源；(3)打开基本单元的电池盖板；(4)取下旧电池，装上新电池；(5)盖上电池盖板。 注意：更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3 min。如果时间过长，RAM中的程序将消失。 2、PLC应用中需要注意的事项 PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，在使用中应注意以下问题： 2.1 、工作环境 (1)温度。PLC要求环境温度在0～55 ℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 (2)湿度。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％。 (3)震动。应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为0～55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。 (4)空气。避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。 (5)电源。PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。 在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。 2.2 控制系统中干扰及其来源 现场电磁干扰是PLC控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。必须知道现场干扰的源头。 通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。 2.2.1 PLC系统中干扰的主要来源及途径 (1)强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰。 (2)柜内干扰：控制柜内的高压电器、大的电感性负载、混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。 (3)来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰。 (4)来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 (5)变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。 2.2.2 主要抗干扰措施 (1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰。对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为l︰l的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 (2)正确选择接地点，完善接地系统。良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。 (3)安全接地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。 3、PLC控制系统在安拆中应注意的事项 3.1、安装环境 （1）请按安装和设置的注意事项，进行准确设置和接线。 （2）再不接编程器时，请不要将编程器连接电缆接在CPU上。不然可能引起程序被破坏，产生误动作。 （3）周围温度应在0—550C范围内的场所施工。 （4）周围湿度应在30—85%RH范围内的场所施工。 （5）不因温度急剧变化，产生凝露的场所施工。 （6）不因有腐蚀性，可燃性体的气体的场所施工。 （7）避免受到阳光直接照射或水的溅射的场所施工。 （8）避免产生强电场，强磁场的场所施工。 （9）因避免空气中有铁粉等导电性粉末，以及油雾盐分，有机溶剂多的场所施工。 （10）避免使本体直接受到振动、冲击等的场所施工。 3.2、注意事项 除满足以上环境条件外，安装时还应注意以下几点： （1）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。 （2）为防止静电对可编程控制器组件的影响，在接触可编程控制器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。 （3）注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。 （4）对PLC进行接线时，应按图纸线号进行接线，切勿接错。特别是PLC电源线接线时应先确认电压等级，再按线号进行接线；否则将烧坏整个PLC. （5）切勿对PLC进行敲击和使用高温，以防损坏内部元件。 （6）所有接线应牢固、可靠，避免松动。 （7）安拆中应做好原始记录，并对所接线号进行核实确认，保证正确性。 |