6ES7341-1AH02-0AE0型号规格

6ES7341-1AH02-0AE0型号规格

西门子电源模块6SL3330-7TE41-4AA3

结构极为紧凑，适合工业应用，可在工业环境中全天使用

紧凑型外壳设计(2 HM)

适合安装在深度仅为 500mm 的小型控制箱内

在环境温度高可达 50 °C 的情况下，也能保持处理器大性能（高配置下），不会下降（减速）

产品设计形式与众不同，前面为*喷漆的新型防污表面

全金属外壳具有高 EMC（电磁兼容性），可以用于工业环境

由于使用了过压通风设计将风扇安装在前部，以及防尘滤网，实现了防尘保护

具有防振动和冲击的硬盘托架和板卡固定器

由于具有更快的数据处理能力，实现了高产能

第四代 Intel® 处理器： Xeon、Core i5 或 Core i3，采用Turbo-Boost、超线程和虚拟化技术

处理器中集成有图形控制器（HD 4600 显卡），可实现超高图形性能

性能*（例如，Intel C226 Express 芯片组，采用双通道技术的 DDR3 存储器）

较高数据传输速率（例如，PCI-Express 技术： 第 2 代和第 3 代，USB 3.0 SuperSpeed (500Mbit/s)，SATA III/6 Gbit/s）

系统可用性提高，停产时间缩短

在高达 50 °C 的环境温度下 24 小时可靠运行（平均故障间隔时间较长，使用变速风扇）

采用 RAID 配置（内置 RAID 控制器），数据安全性高

RAID1 配置： 在两个 SATA 硬盘上进行数据镜像，也在热插拔驱动托架中

RAID 配置的“热插拔"可拆卸驱动托架（可在运行期间更换硬盘）

发生故障时迅速识别和更换硬盘（通过用于 RAID 配置的硬盘报警 LED 指示灯和明确的编号）

以太网和 PROFIBUS 或 PROFINET 状态显示(前 LED 指示灯)；RAID1/5配置中风扇、温度、监控器和硬盘的报警指示

通过 SIMATIC PC DiagBased 或 DiagMonitor 软件（可选）进行自诊断

通过 iAMT 9.0（Intel® 主动管理技术）进行远程控制和维护

采用多层单元 (MLC)架构的固态驱动器（SSD）和 ECC 存储器（可选）

具有“热插拔"功能的冗余电源（运行时用于更换电源模块）

冗余千兆 LAN 连接（协作功能）

固定位于前部的可更换部件（例如 USB 软件加狗），防止通过锁定门进行未经*的访问

锁定风扇盖：仅在前门打开时，才可对过滤器垫和前置风扇进行更换

仅在前门打开时，才可打开外壳盖

例如，设备中有用于插入软件狗的安全内部 USB 插槽

具有便于维护的设备设计（改动、维护），例如，无需工具即可更换过滤器或前置风扇

由于较高的投资安全性，成本降低

可用性可达 3 - 6 年，保证 5 年内可获得备件

使用 SIMATIC 组件进行了系统测试

通过市场认证 (cULus)

支持传统接口（PS/2、COM、LPT）

安装兼容许多设备的各代版本

服务与支持

调试、运行和维护成本的时间缩短，成本降低

由于采用了集成接口和多 4 个扩展槽（PCI 和 PCI-Express），实现了高度灵活性和可扩展性

预安装、激活操作系统

由于配有重建 DVD，可以实现将硬盘快速恢复到交付时的状态

由于使用受控风扇，实现了低噪声输出

标准实现为工业工作站或服务器

机载 PROFIBUS 或 PROFINET 接口和 RAID1 控制器（可选）

2 个 LAN 10/100/1000 Mbit/s 接口（具有千兆局域网合并带宽能力）

使用极为灵活，可以采用升缩导轨进行定位，也可以用作桌面型工业 PC 机。

采用 iAMT 技术和 SIMATIC IPC Remote Manager 软件实现远程维护

SIMATIC IPC647D 能够为机械工程师、工程工程师和控制柜制造商提供高性能、高灵活性的 19" 机架式 PC平台，用于面向机器的工业应用：

过程和机器数据的测量、开环和闭环控制

生产过程的可视化

为了质量检查而进行镜像处理与编辑

数据记录和管理

服务器应用

SIMATIC IPC647D 通过 CE认证，适用于工业领域、住宅区和商业区以及小型企业。除工业应用外，也可以用于楼宇自动化服务或公共设施。

安装深度仅 446 mm，也可方便地集成在 500 mm 19 英寸机柜内。

SIMATIC IPC647D 可与 WinAC RTX 以及 WinCC flexible 或 WinCC一起，作为一种价格较低的 SIMATIC 人机界面产品包订购。

基本设计

全金属 19" 外壳 (2 U)，抗机械振动与冲击，具有较高电磁兼容性

适合水平安装，可安装伸缩导轨

具有一个可锁前门，可在得到允许时从前面可移动数据存储部件；各种操作部件（复位、电源）、USB 接口、前面风扇和尘土过滤器

用于安全操作和运输 PC 模块的板卡固定器（防振动和冲击）

只需松开一个螺丝就可打开外壳盖，只用一件工具就能更换 PC 组件（如 PC 板卡或硬盘）

更换前置风扇和粉尘过滤器，无需工具

采用滚珠轴承安装的前置风扇进行正压通风以实现防尘；具有用于安装驱动的 3 个插槽

前面：2 个硬盘可拆卸式驱动托架（窄型）；1 个光驱（薄型）

内部：2 x 3.5"（位于可选的防振磁盘驱动器支架中），作为可移动驱动器托架的替代部件

内置显卡，Intel® HD 4600 集成在处理器中，高达 3840 x 2160 像素，60Hz，32 位色彩

接口：

2 个 Intel 千兆位以太网接口（RJ45，具有协同能力）

4 个 USB 3.0 端口：2 个后置，1 个前置，1个内置（例如，用于具有可选联锁功能的软件加狗）

3 个 USB 2.0 端口：2 个后置，1 个前置，可在门关闭后使用

2 x DisplayPort V1.2，1 x DVI-I，VGA 通过适配电缆（可选）进行连接

1 x COM1, 2 x PS/2

音频接口：线路输出，麦克风

电源：100 ... 240 V AC，50 ... 60 Hz

设计类型

处理器：

Intel® Xeon? E3-1268L v3
4C/8T，2.3 (3.3) GHz，8 MB 高速缓存，Turbo-Boost 2.0，扩展内存 64 (EM64) 和虚拟化技术(VT-x/-d)，iAMT 9.0

Intel® Core? i5-4570TE 
2C/4T，2.7 (3.3) GHz，4 MB 高速缓存，Turbo-Boost 2.0，扩展内存 64 (EM64) 和虚拟化技术(VT-x/-d)，iAMT 9.0

Intel® Core? i3-4330TE 
2C/4T，2.4 GHz，4 MB 高速缓存，扩展内存 64 (EM64)和虚拟化技术 (VT-x)

双通道主存储器配置，4 GB 及更高容量，可实现佳性能

2 GB ～ 32 GB DDR3-1600 SDRAM

8 GB ～ 32 GB DDR3-1600 SDRAM，ECC 存储器

存储器须知：
为了使用超过 4 GB 的存储器，需要使用 64 位的操作系统。在使用至少 4 GB 配置的情况下，可以将可见内存减少到约 3.5GB 或更少（带有 32 位操作系统）。

机载现场总线：

PROFIBUS/MPI，与 CP 5622 兼容；或 PROFINET，3 x RJ45，与 CP 1616 兼容

带 4 个空闲扩展插槽的总线模块（全长插槽）：

PCI 插槽（2 个 PCI，2 个 PCI-Express）
2 x PCI
2 x PCI-Express x16（8 通道）Gen 3

PCI-Express 插槽（4 个 PCI-Express）
1 x PCI-Express x16（4 通道）Gen 3
1 x PCI-Express x16（4 通道）Gen 2
1 x PCI-Express x16（4 通道）Gen 3
1 x PCI-Express x16（8 通道）Gen 3

PCI-Express 插槽（2 个 PCI-Express）
1 x PCI-Express x16（4 通道）Gen 3

图像显示能力扩展：

PCI-Express 显卡x16（双头：2 x VGA 或 2 x DVI-D），1 GB，高达 2 048 x 1 536像素，60 Hz，32 位彩色

用于集成显卡接口 (1 x VGA) 的适配器电缆（DVI-I 至 VGA），可连接模拟监视器

采用 NCQ 技术的硬盘 (HDD) SATA / SAS 3.5'' 和采用 MLC 技术的电子式硬盘 (SSD) SATA2.5''

内部安装在固定硬盘支架上：
1x 240 GB SSD

内部安装在防振/防冲击硬盘支架中：
1 x 500 GB 硬盘；
1 x 1 TB 硬盘；
2 x 1 TB 硬盘；
2 x 1 TB 硬盘；RAID1，1 TB（2 x 1 TB HDD，镜像磁盘），内置 RAID 控制器

安装在前面的低型可拆卸驱动托架中（在 RAID 配置中进行热插拔）
1 x 500 GB HDD
1 x 1 TB HDD
2 x 1 TB HDD
1 x 240 GB SSD 
RAID1，1 TB（2 x 1 TB 硬盘，镜像磁盘），RAID 内置控制器 
RAID1，1 TB（2x 1 TB HDD SAS，镜像磁盘），PCIe x8 RAID 控制器，包括 ZMCP 模块；（占用 2个插槽）
RAID1，240 GB（2 x 240 GB SSD，镜像磁盘），内置 RAID 控制器

光驱：

DVD±R/RW（细长型）

接口：

1 x COM2 和 1 x LPT（在插槽盖中，占用一个插槽），后置

电源：

100...240 V AC，50...60 Hz，冗余

根据具体国家配置电源线

操作系统（预装并激活）：

Windows 7 Ultimate SP1，32 位，多语言版

Windows 7 Ultimate SP1，64 位，多语言版

Windows 10 Enterprise 2015，LTSB，64 位，多语言

Windows 10 Enterprise 2016，LTSB，64 位，多语言

Windows Server 2008 R2 标准版 SP1，含 5 个客户端，64 位，多语言版

Windows Server 2012 R2 Standard Edition，含 5 个客户端，64 位，多语言版

Windows Server 2016 Standard Edition，含 5 个客户端，64 位，多语言版

软件扩展：

SIMATIC IPC DiagMonitor 1)

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 1)

TPM 模块 - 内置安全硬件（可信平台模块）

1) 更多相关信息可在“扩展组件"下找到。

机架式 PC IPC647D，敞开式

IPC647D，后视图，冗余电源

西门子电源模块6SL3330-7TE41-4AA3

TCP通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接，连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端，被动连接的一方作为服务器。下面以SIMOTIOND435与S7-300 CP343-1通信为例介绍TCP通信方式。

　　4.2.1在PLC侧建立通信连接

　　在STEP7项目下创建S7-300站点，插入以太网通信处理器CP343-1，选择与SIMOTION在相同的网络上。在NETPRO中点击CPU，在下面的连接表中插入一个连接如图14所示：

　　图14 建立TCP连接

　　连接的站点选择“Unspecified"，连接方式选择“TCPconnection"，点击“Apply"键确认进入连接属性界面，如图15所示：

　　图14 配置TCP常规信息

　　在“General Information"栏中，“BlockParameters"参数显示CP343-1的地址及连接号，这两个参数也是PLC调用发送和接收通信功能块赋值参数。“Activeconnectionestablishment"选项决定通信双方哪一个是主动连接（客户端），哪一个是被动连接（数据服务器）。选择该选项为主动连接，在SIMOTION侧需要调用函数“_tcpOpenServer"与PLC建立连接，如果没有选择该选项为被动连接，在SIMOTION侧需要调用函数“_tcpOpenClient" 与PLC建立连接。本例中选择PLC为数据服务器，SIMOTION为客户端。

　　点击“Address"栏配置SIMTION的IP地址及端口号，如图15所示：

　　图15 配置通信方IP地址

　　配置完成后将配置选项下载到PLC中。

　　4.2.2在SIMOTION侧建立通信连接

　　与PLC在NETPRO中创建连接不同，在SIMOTION侧需要调用函数建立连接，通信函数存储于在“Communication"->“Datatransfer"目录下，函数调用的示例程序参考图16：

　　图16 SIMOTION侧建立TCP连接（客户端）

　　函数参数解释如下：

　　Port

　　SIMOTION 端口号，数据类型UINT，在NETPRO中定义为2001。

　　ServerAddress

　　PLC的IP地址，数据类型为数组，ARRAY [0..3] OFUSINT，在4个字节中输IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址为192.168.1.112。

　　ServerPort

　　PLC的端口号，数据类型UINT，例子程序中在NETPRO定义为2000。

　　NextCommand

　　枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。

　　“IMMEDIATELY"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。

　　“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。

　　OUT

　　调用函数返回信息，包括调用状态和连接号。数据类型为结构体（StructRetTcpOpenClient），返回信息参考表2：

　　表2：TCP 客户端连接函数返回信息

　　连接函数调用一次，得到连接号后停止调用。

　　注意：此函数调用需用上升沿信号进行使能。

　　4.2.3在PLC侧编写通信程序

　　通信连接建立后，在通信双方需要编写通信函数或通信功能块。在S7-300 PLC侧OB35中（间隔发送）调用发送功能块FC5AG_SEND(“Libraries"->“StandardLibrary"->“SIMATIC_NET_CP"->“CP300"，示例程序如下：

　　CALL "AG_SEND"

　　ACT :=TRUE

　　ID :=1

　　LADDR :=W#16#100

　　SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60

　　LEN :=60

　　DONE :=M1.2

　　ERROR :=M1.3

　　STATUS:=MW2

　　通信函数FC5的参数含义：

　　ACT ：为1触发。

　　ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。

　　LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。

　　SEND : 发送区。通信数据为8192字节。与SIMOTION之间4096个字节。

　　LEN : 实际发送数据长度。

　　DONE ：每次发送成功，产生一个上升沿。

　　ERROR ：错误位。

　　STATUS：通讯状态字。

　　示例程序中S7-300 PLC发送DB1中前60个字节。

　　在通信方CPU OB1中调用接受函数FC6 AG_RECV(“Libraries"->“StandardLibrary"->“SIMATIC_NET_CP"->“CP300"，示例程序如下：

　　CALL "AG_RECV"

　　ID :=1

　　LADDR :=W#16#100

　　RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60

　　NDR :=M10.1

　　ERROR :=M10.2

　　STATUS:=MW12

　　LEN :=MW14

　　通信函数FC6的参数含义：

　　ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。

　　LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。

　　RECV : 接收区。接收区应等于发送区。

　　NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。

　　ERROR ：错误位。

　　STATUS：通讯状态字。

　　LEN : 实际接收数据长度。

　　示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。

　　4.2.4在SIMOTION侧编写通信程序

　　在PLC侧调用发送和接收功能块，在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配，通信函数存储于在“Communication"->“Datatransfer"目录下，发送函数调用的示例程序参考图17，发送函数与PLC的接收功能块相匹配。

　　图17 调用发送函数

　　发送函数参数解释如下：

　　ConnectionId

　　参考_TcpOpenClient函数建立的连接。

　　NextCommand

　　“IMMEDIATELY"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。

　　DataLength

　　发送数据的字节长度，数据类型为UDINT，例子中为60，发送数据区Data中前60个字节。

　　Data

　　发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

　　OUT

　　输出通信状态，数据类型为DINT。

　　接收函数调用的示例程序参考图18，接收函数与PLC的发送功能块相匹配。

　　图18 调用接收函数

　　接收函数参数解释如下：

　　ConnectionId

　　参考_TcpOpenClient函数建立的连接。

　　NextCommand

　　“IMMEDIATELY"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。

　　ReceiveVariable

　　数据接收区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE，4096字节。

　　OUT

　　调用函数返回信息，包括调用状态和接收的字节数量。数据类型为结构体（StructRetTcpReceive），返回信息参考表3：

　　表3： 接收函数返回信息

　西门子S7-300plc的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。

　　一、基本数据类型

　　1、位（bit)

　　常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。

　　2、字节（Byte）

　　一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为低位，7位为高位。如：IB0（包括I0.0～I0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。范围：00～FF（十进制的0～255）。

　　3、字（Word)

　　相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。

　　4、双字（DoubleWord）

　　相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。

　　以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

　　5、16位整数（INT，Integer）

　　整数为有符号数，高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

　　6、32位整数（DINT，DoubleInteger）

　　32位整数和16位整数一样，为有符号数，高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。

　　7、浮点数（R，Real）

　　浮点数为32位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e，其存储结构如图所示：

　　8、常数的表示方法

　　常数可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也可以用十进制，十六进制ASCII码或浮点数形式来表示。如下图所示：

　　说明：（1）S5T＃格式为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线，如表中所示。

　　（2）D＃取值范围为：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。

　　二、复合数据类型

　　用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

　　复合数据类型包括以下几种：

　　1、数组（ARRAY）

　　将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

　　2、结构（STRUCT）

　　将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

　　3、字符串（STRING）

　　字符串是由多254个字符组成的一维数组。

　　4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

　　用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，BCD编码。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。

　　如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。

　　5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataTypes）

　　由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

　　可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

　　三、参数类型

　　是为在逻辑块之间传递参数的形参（FormalParameter，形式参数）定义的数据类型。