6ES7322-1FH00-0AA0性能参数
设计
SIMATIC S7-400 有多个型号：
S7-400：
中、性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件：
电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC电源电压。CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU均可处理*型的配置。在一个*控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM)：
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。
根据具体要求，也可使用下列模块：
接口模块 (IM)：
用于连接*控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的*控制器可带有多 21 个扩展单元运行。SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF模块。
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上*控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：
多 21 个扩展单元：
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到*控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接：
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM的每个接口。电源模块的固定插槽：
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。通过 C 总线进行的数据交换受限制：
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。集中扩展：
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V电源）。
通过 EU 进行分布式扩展：
建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5EU。CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约600 m。
EG 183U
EG 185U
EG 186U
ER 701-2
ER 701-3
注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到S7-400：
连接类型 | 大（总）电缆长度 |
本地链路，具有 5-V 电源，通过 IM 460-1 和 IM461-1 实现 | 1.5 m |
本地链路，无 5-V 电源，通过 IM 460-0 和 IM461-0 实现 | 5 m |
远程链路，通过 IM 460-3 和IM 461-3 实现 | 102.25 m |
远程链路，通过 IM 460-4 和IM 461-4 实现 | 605 m |
西门子控制面板6AV2123-2GB03-0AX0
PCB三种特殊接线共享为您介绍三种PCB特殊接线技巧
将从直角线，差分接线，蛇形线三个方面来说明PCBLAYOUT线：
一，直角线（三个方面）反射，第三是EMI直角线对信号的影响主要体现在三个方面：，转角可以相当于传输线上的容性负载，减慢上升时间，第二个是阻抗不连续会引起信号产生的直角，超过10GHz射频设计领域，
这些小直角都可能成为高速问题的焦点。
二，差分接线（“等长，等距，参考平面"）什么是差分信号（差分信号）？在流行的术语中，驱动端发送两个等效的反相信号，接收器通过比较两个电压之间的差异来确定逻辑状态“0"或“1"。并且承载差分信号的一对布线称为差分线。与普通的单端信号布线相比，
1，抗干扰力强，因为两条差分线之间的耦合非常好，当外界有噪声干扰时，几乎耦合到两条线路，而接收端只关注与两个信号之间存在差异，外部共模噪声可以*抵消。
2，可以有效抑制EMI，同样的道理，由于两个信号的极性，它们的外部辐射电磁场可以相互抵消，耦合越近，释放到外界的电磁能越少。3，定时定位准确，因为差分信号开关的变化位于两个信号的交叉点，而不像普通的单端信号依赖于高低两个阈值电压判断，通过这个过程，温度影响是体积小，可以减少定时误差，也更适合低幅度信号电路。
目前流行的LVDS（低压差分信号）是指这种小幅度差分信号技术。
三，蛇形线（调整延迟）蛇线是布局中常用的一种布线方法。其主要目的是调整延迟，以满足系统时序设计要求。 PCB打样能使两个参数是并联耦合长度（Lp）和耦合距离（S），很明显，当信号在蛇形线上传输时，并联段之间会有差分模式形式的耦合，S越小，Lp越大，耦合度越大。可能导致传输延迟的减少，并大大降低由于串扰引起的信号质量，其机制可参考共模和差模串扰的分析。以下是布局工程师处理蛇形线的一些建议。
1，尽可能增加平行段（S）的距离，至少大于3H，H指信号线到参考平面的距离。流行的是绕过BigBend线，只要S足够大，几乎可以*避免彼此的耦合效应。
2，减小耦合长度Lp，当Lp延迟两倍接近或超过信号上升时间时，产生的串扰将达到饱和。
3.由带状线（带状线）或埋入式微带线（嵌入式微带）的蛇形线引起的信号传输延迟小于微带线（微带）的信号传输延迟。理论上，由于差模串扰，带状线不会影响传输速率。
4，对信号线的高速和更严格的时序要求，尽量不要走蛇形线，特别是不要在小范围绕线。
5，可以经常使用任何角度的蛇形接线，可以有效地减少彼此之间的耦合。
6，高速，蛇形线路没有所谓的滤波或抗干扰力，只会降低信号质量，只能用于时间序列匹配而没有其他目的。
7，有时可以考虑采用螺旋布线方式进行绕线，仿真表明效果优于普通蛇形线
| plc的作用 基于PLC的特点，PLC已得到广泛的应用。目前主要是： 1．编程方法简单易学 梯形图是使用得多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。 2．功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 3．硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。 硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。 4．可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一，因触点接触不良造成的故障大为减少。 PLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC大用户公认为可靠的工业控制设备之一。 5．系统的设计、安装、调试工作量少 PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 可以在实验室模拟调试PLC的用户程序，输入信号用小开关来模拟，可通过PLC发光二极管观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。 6．维修工作量小，维修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。 7．体积小，能耗低 对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PIC的体积仅相当于几个继电器的大小，可将开关柜的体积缩小到原来的l/2~1/10。 PLC控制系统的配线比继电器控制系统的少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少很多安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，可以节省大量的费用。 |
| 当我们编写程序的时候经常会遇到被控制的设备的控制工艺都是一模一样的，这时如果我们还单独对每个设备进行程序的编写，就会显得非常麻烦与笨拙，对于这样大规模控制流程都一样的设备的编程通常我们时间都会想到子程序。那么本文的内容就主要来介绍西门子提供给我们的一种子程序的编写方法FC功能。 1、无参数调用与有参数调用 对于功能的使用我们可以分为无参数调用和有参数调用，无参数调用就是FC块不从外部或者说是主调程序中接收参数，也不向外部发出参数，有参数调用和无参数调用刚好需要从主调程序接收参数，将接收到的参数处理完毕后将处理结果再返还给主调程序。图1所示程序段1是无参数调用，程序段2是有参数调用。 |
