6ES7323-1BL00-0AA0性能参数

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在IT电网中，所有带电部件均与地分离或者某点通过阻抗与地连接。电气设备的壳体或者单个接地、或者共同接地、或者共同与系统接地部分连接。

在此种电网形式中，只有电源模块运行时无需电源滤波器。干扰辐射可能超过类别 C3 的极限值。调节型接口模块在 IT电网中运行时，必须进行设置。

在 IT 电网上运行调节型接口模块

提示

在隔离电网（IT 电网）上运行调节型接口模块时，应取出在调节型接口模块 AIM内防干扰电容的连接螺钉。该连接螺钉位于组件的底面。

如果没有取出连接螺钉，绝缘监视器会进行响应。

取出防干扰电容的连接螺钉后不存在对地的滤波效应。对称的滤波支路以及时钟频率滤波仍然保持生效。

采用非对称接地的 TN 或 TT 电网指不在中性点接地，而是在另一个参考点上接地，比如：在相线上接地。

在该类电网上运行时，必须拆下防干扰电容的连接螺钉。

对称的滤波支路以及时钟频率滤波仍然保持生效。

注意

不拆下连接螺钉，在非对称接地电网上运行时会损坏设备

设备在非对称接地的电网上运行时，如果不拆下防干扰电容的连接螺钉，该电容会过载。

在调试设备前拆下防干扰电容的连接螺钉。

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。

这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要*不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。

使用用户友好的软件，可在 PC 上针对单用户模式和网络模式生成切换程序
在功能块图 (FBD) 或梯形图逻辑 (LAD) 中生成切换程序
可对开关程序进行测试、仿真、在线测试和归档
具有各种注释和打印功能，可生成化文档

应用

LOGO!Soft Comfort 是一款多语言控制软件，用来在PC机上编写LOGO!控制程序。可以使用LOGO!Soft Comfort 软件对所有 LOGO! 家族的部件进行编程。

设计

使用 LOGO! PC 电缆（串行接口）连接 LOGO! 和 PC 或 LOGO!在 LOGO! 和 PC 之间建立连接。

For LOGO! 0BA7 和 LOGO!8；通过集成以太网接口建立连接。

系统的低要求

Windows XP（32 位）、Windows 7（32/64 位）或 Windows 8（32/64 位）

奔腾 4 PC
150 MB 可用磁盘空间。
256 MB RAM。
SVGA 图形卡，低分辨率 800x600 (256 色)。
DVD-ROM

Mac OS X

Mac OS X 10.4

Linux

用 SUSE Linux 11.3 SP2 进行了测试，内核 3.0.76
可在所有运行 Java 2 的 Linux 发布版本中运行。
有关必要硬件要求的详细信息，请参阅您的相关 Linux 版本

西门子控制面板6AV2124-0UC02-0AX1

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口

CPU 还具有以下配置：

SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，是操作*品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）
连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
连接 PROFINET(于PN型CPU)

功能

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，提高了性价比。

高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算为 0.05 µs，浮点运算为 0.45；
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算为 0.004 µs，浮点运算为 0.04 µs
扩展数量
SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 作为装载存储器：
完整项目（包括符号和注释）可存储在 MMC 上。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型 CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

数字量输入/输出
灵活地适应控制器，以满足各自任务需要
用于连接数字传感器和执行机构

应用

数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。

使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：

佳适应性;
采用佳的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资
灵活的过程信号连接;
可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中。

设计

数字量输入/输出模块具有下列机械特性：

紧凑型设计

坚固的塑料机壳里包括：

绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座，通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便

模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

当在 ET 200M 分布式 I/O系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。

方便用户接线

装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族**能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备

　什么叫plc？这个问题，相信我回答的还不如在座的各位，因为我之前不知道PLC，只是我从IT行业来到工控行业，才知道原来在计算机领域还有一个PLC。那么，PLC简单的来说，叫做可编程控制器。大家公认的是1969年DEC公司发明了PLC，大家知道PLC单任务循环，梯形图或者其它几种语言的一个编程环境，PLC在全球应用非常广泛。为什么PLC能风靡工业界，这个问题也困扰了我好久，我是做计算机出身的，工业界拿个计算机就能做控制，为什么一定是要PLC？事实上是PLC之父，DickMorley先生说过一句很经典的话：PLC实际上是一个概念。因为PLC是给工人现场编程用的，没学过计算机的也可以用来编程，这个我认为是PLC非常成功的一点，第二，像梯形图大家应该用的很多，接近电气图，学习也比较容易，与底层硬件基本无关。有人统计过，在欧洲70%-80%的控制器都是用PLC的模式，为什么PLC能风靡工业界？就是刚才唐总说的，用户的体验很重要，PLC就是把计算机变成一个能让用户很好体验的一个产品。

　　去年7月11日，我们中科院计算所在济宁开了一次院士大会，就是计算机把各个行业计算机化。其中让我来讲PLC，当时阿里巴巴，联想，华为的人都在场，大家一起来讨论这个问题。后来得到的结论，1969年发明的PLC在思想和形态上，了我们IT界整整40年，因为工业界的人，绝大多数没有学过计算机，当年做PLC的这些专家，就是让这些没学过计算机的人也能编程，这就是PLC的成功之处。来看PLC的成功，反而呼应了互联网时代的概念，要让一件事成功，就得让用户体验做到。

　　现在看来，我们的机械装备不仅仅是逻辑控制，包括机器人，数控加工，纺织机械，造纸机械，还有非常复杂的运动伺服，逻辑控制简单的开关是做不到的。当代PLC发生了一个华丽的转身，为什么是华丽转身呢？因为当代的机械装备对控制系统的需求已经发生了本质的变化，要求硬件平台的高度通用化，第二是可靠性，第三是标准化，第四是软件模块化，第五平台具有一定的开放性，第六是要融合多种功能：PLC的功能，运动控制的功能，数据通信的功能，都要能融合。PLC是一个与时俱进的产品，PLC当年有先进的思想和理念，它的工作模式也决定了它的可靠性比一般的计算机要可靠，当代的软PLC是融合了当代的计算机软件和信息技术发展的新成果，这是时代的产物，就是把PLC的优势和计算机的新成果做了一个真正的整合，这就是软PLC。

　　当今的软PLC的处理器平台，可以是手机的处理器，也可以电脑处理器，甚至可以是中科院的龙芯。第二，当代新型的PLC的I/O基本上都是通过现场总线，工业以太网来实现的。第三，是集成开发平台，集成开发平台遵循国际上IEC61131-3的标准，必须用C或C++或语言来编程。还有一些基础的工业库，就是说，如果底下的这层是工业计算机层的话，那么这个工业库的话就是面向行业的应用，比如说，PLCOPEN组织，它们发布了很多关于运动控制和PLC的一些技术标准，在这个基础之上，用户拿到这个软PLC平台之后，会在上面开发自己的行业库，以行业库和这些基础做支撑的话，实际上后才是面向自己产品的应用。其实在PLC平台里，有一部分在当代已经实现了标准化。在用户的行业库里，有的是客户自己开发的，有的是第三方的，实际上当今的软PLC平台，把机械装备软件化，第二，对于用户来讲，应用软PLC做它的机械装备，只需关心它的应用部分，底层的都已完全实现标准化。

　　基础软硬件平台、实时操作系统、包括开发环境、基础软件库、I/O通道，这些形成了软PLC的结构。大家有机会去看一下德国倍福、库卡等等的控制器，完全是按照这样的一个体系和架构来做的，只是不同厂家选择的操作系统、处理器有差异，整个体系是一致的。当然在软PLC里，还是英特尔的处理器优势更加明显，因为我们现在做的好多机械装备都是高端装备，客户的需求是能否提供一个的整线的解决方案，在这种情况下，对计算能力的要求非常高，在很多设备里，有数控、有视觉，一般的处理器做不到这么强的性能。X86的处理器做软PLC，现在在国际是这样做的了，为什么呢？因为硬件平台是可以多样化选择的，如西门子，研华等买一个工控机，装个软件就可以。

　　第三是操作系统，真正用在软PLC里的实时系统是比较多的，包括实时Linux系统，windows+实时补丁。实时操作系统是软PLC的一个基础，实时操作系统的选择，考虑更多的是实时性、开发的开放程度、费用问题。目前来讲，在国际上比较多的三个操作系统，实时Linux、windows、Vxworks,像史陶比尔公司机器人用的是Windows，实际上在Linux、windows的平台上，从理论上来讲，这两个操作系统实际上不是实时操作系统，它们两个操作系统打完补丁以后，可以满足绝大多数的应用需求，包括数控机床的需求都可以满足的，只要精度要求不是特别的极端，都是可以做到的。实时Linux，对于很多做装备的来说，有优越性，不要钱，第二，Linux有个好处就是病毒少，有的客户抱怨，因为机床是由windows系统插着运动控制卡，开机床的工人，用数控界面来看电影，客户要求说陈博士，能不能换掉这个windows系统？选择Linux软PLC，就解决了。

　　第四，是工业以太网，对于现代的软PLC来讲，已经不是插运动控制卡的年代了，所有的模块都是软件化，不需要卡制式的了。全球各种工业以太网很多，如Profinet、EtherCAT等。实际上这两年EtherCAT发展的非常快，不是说EtherCAT的技术一定是牛的，有一点，全球支持它的用户数量是多的，现在有2700个会员，I/O、伺服、驱动、变频，你可以在全球选，当你用EtherCAT这个标准的时候，你可以把全球的工控配件集成在一起，做成合适你用的工控系统解决方案。

　　实际上软PLC的体系架构，一个基本的出发点，就是机械架构软件化。为什么机械可以软件化，就是因为我们的计算机计算性能已经很高了。软PLC软件开发高度标准化，软件高度的模块化，模块可重用，配合广泛的工业实时以太网的支持。

　　对于软PLC来讲，到底给我们客户能带来什么？

　　机械装备的客户面临的很多挑战，软PLC带来的大优势就是，加快产品研发进度，因为平台是标准化的，模块是可重用的，也就是说之前写的软件，可以用在别的项目上。客户说，做机械装备，他们的产品有100多种型号，产品长的模样都差不多，公司为每种型号都写了一次软件，如果用软PLC的平台，帮客户把软件做成一个标准的模块，变成一个模块参数可配置的模块。你面对不同的客户，不同的需求，只要给模块改几个参数就可以了。以前开发一个软件要3个月，现在3分钟就搞定，这就是当今的软PLC平台高度的标准化以后，它给客户带来的就是加快研发的进度。大家请看数控车床的数控系统，当你要给客户提供数控系统的时候，把模块集合，这几个参数双击配置并连线，这个数控系统就成了。

　　系统集成商研发了一条生产线，里面既有机器人，也有自身研发的一些设备，事实上在软PLC里面，就是一个控制器，就可以把所有的软件装在一个控制器里，所有的设备都可以映射成PLC里的一个软件模块。那么，当你做一个生产线只需要一个控制器的时候，比你有十个PLC的时候的可靠性要高很多。

　　很多客户也关心，我可不可以利用这个平台，实现它的差异化，因为做机械装备行业互相抄的年代已经过去了，互相抄只能是互相压价，互相压价的结果，只能导致大家都不挣钱。其实很简单，当你使用软PLC作为控制平台的时候，可以把诀窍写成软件打包在模块里，这样的话，你做出来的软件是别人没有的，别人可以抄你的机械结构，抄不走你的软件。

　　软PLC可以实现很多智慧工厂的信息系统集成，PLCopen组织和opc组织现在已经形成一个紧密的合作，PLCopen里通信技术组织是采用了OPCUA的架构，OPC UA是一个跨操作系统的一个通信协议，主要是面向智慧工厂的信息化的集成形成的一个标准。

　　软PLC的计算能力很强，具有很丰富的网络化接口。如果产品卖到全国各地可以通过远程的售后服务来解决。

　　整个软PLC的技术体系包括了编程语言、运动控制，XML数据交换、OPCUA通讯标准。对于很多企业来讲，智慧工厂的基础信息平台架构，包括PLC平台，包括了信息化的平台，包括了设备之间数据接口的技术标准。当你在做机械装备的时候，你可以参照这个架构来对我们的供应商提出要求。

　　未来的制造业要的不是一台单机，要的是整体解决方案，你的机械装备如果不具备信息化的接口或不具备信息化的能力，那么在未来的竞争中是要被淘汰的，软PLC就是为高端机械制造商定制的软件平台，充分满足了装备制造商的四大需求，是可靠性，第二，快速响应市场，第三有效的控制研发成本，第四，实现装备的差异化。不要把PLC当作一个简简单单的零配件来看，其实是一个公司的战略平台，当你选择了一个战略平台的时候，你的机械装备未来发展是可持续的，如果仅仅是当作一个零配件来看的话，实际上后害的是自己。例如，客户的智能涂装生产线的解决方案，把待加工的零部件随意的放到传输带上，希望有一个扫描相机把零件的周边轮廓扫描出来，生成一个精到的轨迹，对它的静表面进行喷涂，因为生产线没有工装，没有夹具，这个必须通过视觉系统来完成。早用的控制系统采用的方案，它的生产线与逻辑开关量有关的控制是用PLC做的，喷涂的环节是买了一台数控系统来完成的，视觉部分是买了个工控机插了个运动控制卡，这个项目做了7年，到现在为止，还没有真正完全弄好，像这种大型生产线要跳出传统思维，考虑软PLC的方案，后来给对方提供了一个软PLC方案，就是用一个控制器用EtherCAT把伺服轴、变频器、I/O连接，所有的机台都是用软件模块的方式，那么，这样控制器的数量大大的减少，软件开发是一个统一的平台，后将机械装备变成软件模块组装起来。利用软PLC的信息化能力，还开发了一个简单的生产管理系统，也称为MES。那么这个方案就是把所有的控制器变成软件装在一个控制器里，全都变成软件模块，叫做All-IN-ONE。而现在它也就是整个体系，变成这个样子，非常简单。开发起来也非常的方便，还有一个案例，这是我们一个客户的案例，就是集成生产线的案例，它原来就是每台机器配了一组PLC，有好多PLC组成的，那么它组成的电缆连接非常复杂，每个PLC要单独编程。这个项目，客户做了以后，这个软件上始终存在BUG，为什么呢？因为他给多个plc编程的时候，PLC之间的协同是件很麻烦的事，后来我们给他改进了一个方案，就是用这个软PLC这个方案把三个机台后映射成三个软件功能块，就很简单，用模块化的方法就实现了。后整个电缆的连接数量少了70%。后它这台设备还出口了几个国家，国外的这些客户就看了这个方案以后就决定用这个EtherCAT、软PLC方案来做。后，它就采用现在我们提供的这个。大家记住现在是个信息化的年代。刚才唐总说的信息化的年代，我们要有信息化的思维，或是互联网的思维，其实软PLC也是这个时代，就是软件和这个工控真正结合的一个产物，在这将来还能玩很多的商业模式，我们唐总要帮我们把这个做出来，是不是咱们可以分成，后，我把PLC介绍完了。

“我想说几句话。软PLC这个词出现在上世纪90年代在美国兴起了一股用PC机取代PLC的风浪。核心就是在PC中运行PLC功能的软件，也就是软PLC的由来。当时提倡这一技术方向的公司公开打出PLC死了的口号。如今过去了十几二十年，PLC活得好好的，还有滋有味，而以PC为基础的控制，在美国已找不到有代表性的企业。反而在欧洲出现了倍福、贝加莱这些在全球都有影响的以PC技术开发工控系统的公司。他们的产品仍然被人叫做PLC，充分发挥了PC强大的运算功能，远远超出了经典PLC的功能。从形态上，确实还是PLC的结构和外形，而内涵却适应了市场和技术的发展趋势，丰富多了，高强多了。他们没有把这样的产品叫软PLC，还是称之为PLC。如果一定要归类，还不如称之为嵌入式PLC。嵌入式芯片越来越强有力了，随之而来的嵌入式PLC也会越来越强大。嵌入式系统将替代PC，据此，软PLC的叫法也不能算很确切了，叫嵌入式PLC更有生命力。”