西门子6ES7331-7HF01-0AB0性能参数
个人计算机相比，PLC在标准化方面作得较差：PLC的软、硬件体系结构是封闭的而不是开放的；绝大多数PLC使用专用的总线、专用通信网络及协议；各种PLC产品的编程语言在表示方式、寻址方式和语法结构上都不一致，使得它们互不兼容。国际电工委员会的IEC6113l-3《可编程序控制器的编程软件标准》为PLC编程的标准化铺平了道路。不少厂家正在开发以PC(个人计算机)为硬件平台、在Windows操作系统下、符合IEC61131-3的新一代开放体系结构的PLC。
目前部分厂家已推出了符合或接近IEC61131-3标准的编程软件，仍然有相当多的PLC产品的编程语言与IEC6113l-3有较大的差异。如此，各种PLC产品在软件上还是比较接近的，学好了一种PLC的编程语言，再学别的PLC就比较容易了
1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展
微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。
2. 向普及化方向发展
由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。
3. 向模块化、智能化发展
可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。
4. 向软件化发展
编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或Modem卡，还可以实现远程编程和传送。
个人计算机（PC）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包，如亚控公司的KingPLC。“软PLC"在很多方面比传统的“硬PLC"有优势，有的场合“软PLC"可能是理想的选择。
5. 向通信网络化发展
伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。
相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程序控制器的方案，通过串行通信接口或网络通信模块，实现上位计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命，很容易实现两者的通信，降低了系统集成的难度，节约了大量的设计时间，提高了系统的可靠性。国际上比较的组态软件有Intouch、Fix等，国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态软件，如西门子公司的WINCC。
西门子6AV6640-0DA11-0AX0
ROFIBUSDP从站模块9.6KB至12MB
IO 扩展
S7-200 SMART家族提供各种各样的扩展模块和信号板通过额外的I/O和通信接口，使得S7-200SMART可以很好地按照您的应用需求来配置。
信号板
S7-200SMART共提供了5种不同的信号板。使用信号板，可以在不额外占用电控柜空间的前提下，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通信接口，达到化配置。
SM模块
S7-200 SMART提供20种不同扩展模块，方便扩展本地的数字量和模拟量I/O及通信端口
扩展能力
[S7-200 SMART CPU CR40参数及价格]
6ES7288-1SR20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个 24V DC数字输入；8 DO
继电器 2A； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES7288-1ST20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC数字输入；8 DO
24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES7288-1SR30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR30， 标准 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 18 个 24VDC 数字输入；
12 DO 继电器 2A； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 30 KB
6ES7288-1ST30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST30， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 18 个 24V DC数字输入；12
DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 30 KB
6ES7288-1SR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 24 个 24V DC数字输入；16 个
2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
6ES7288-1ST40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC数字输入；16DO 24V
DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
6ES7288-1SR60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC数字输入；24 个
2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB
6ES7288-1ST60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 36 个 24V DC数字输入；24 DO 24V
DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 50 KB
6ES7288-1CR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR40， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 24 个 24VDC 数字输入
；16 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES7288-1CR60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24VDC 数字输入
；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES7288-2DE08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入 SM DI08， 8 DI，24V DC，灌电流/拉电流
6ES7288-2DR08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DR08， 8 DO，继电器 2A
6ES7288-2DT08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DT08， 8 DO，24V DC，晶体管 0.7
6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24VDC，灌电
流/拉电流， 8 DO，继电器 2A
6ES7288-2DT16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24VDC，灌电
流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.7
6ES7288-2DR32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24VDC，灌电流/拉电流， 16DO
，继电器 2A
[S7-200 SMART CPU CR40参数及价格]
6ES7288-2DT32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT32，16DI/16DO， 16DI 24VDC，灌电流/拉电流， 16DO
，晶体管 0.7
6ES7288-3AE04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入，0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者
0/4-20mA 11 Bit+符号位（12 Bit ADC）
6ES7288-3AE08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI08，8 模拟输入，0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V 或者
0/4-20mA； 11 Bit+符号位（12 Bit ADC）
6ES7288-3AQ02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ02，2 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或4-20mA，10 Bit 分
辨率
6ES7288-3AQ04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ04，4 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或4-20mA，11 Bit 分
辨率
6ES7288-3AM03-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，2AI/1AO，0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V
，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率
6ES7288-3AM06-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，4 个模拟输入/2 个模拟输出，0..10V，0..5V，
0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit分辨率
6ES7288-3AR02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR02 RTD， 2x AI RTD 模块
6ES7288-2DT32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT32，16DI/16DO， 16DI 24VDC，灌电流/拉电流， 16DO
，晶体管 0.7
6ES7288-3AE04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入，0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者
辨率
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，2AI/1AO，0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V
0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit分辨率
6ES7288-3AR02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR02 RTD， 2x AI RTD 模块
6ES7288-3AR04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR04 RTD， RTD温度传感器模块 4个模拟输入
6ES7288-3AT04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 4xAI 热电偶
6ES7288-7DP01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，ROFIBUSDP 从站模块，9.6KB 至 12MB， 1 个 PROFIBUSDP/MPI 接口
6ES7288-0CD10-0AA0
SIMATIC S7-200 smart 调节型电源 输入：100-240 V AC 输出：24 V/3 A DC
6ES7288-0ED10-0AA0
SIMATIC S7-200 smart 调节型电源 输入：100-240 V AC 输出：24 V/5 A DC
6ES7288-5CM01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 通信模块 CM 01， RS-485，9 针 Sub-D（插针）， 支持自由端口
6ES7288-5DT04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SB DT04，2数字输入/2数字输出， 2 DI 24V DC/2 DO24V DC
6ES7288-E01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SB AE1，1 个模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或者0 至
20mA， 11 Bit+符号位（电压）， 11 Bit(Current Mode)
6ES7288-Q01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SB AQ01，1 个模拟输出， +/-10V DC（12 位分辨率）或0-20mA
（11 位分辨率）
6ES7288-5BA01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 电池板 支持实时时钟
[S7-200 SMART CPU CR40参数及价格]
6AV6648-0BC11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 700 IE， 精智面板， 触摸式操作， 7" 宽屏 TFT 显示屏， 65536 色，RS-
422/485 接口， 以太网(RJ45)接口， 带 CE 证书， 可项目组态的低版本 WinCC flexible 2008SP4
China； 包含开源软件，加热 免费提供 参见随附 CD
6AV6648-0BE11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 1000 IE， 精智面板， 触摸式操作， 10" 宽屏 TFT 显示屏， 65536 色，RS-
China； 包含开源软件，加热 免费提供 参见随附 CD
6AV6648-0CC11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 700 IE V3， 精智面板， 触摸式操作， 7" 宽屏 TFT 显示屏， 65536 色，RS-
422/485 接口， 以太网(RJ45)接口， 主机 USB A 型， RTC 支持， 带 CE 证书， 可项目组态的低版
本 WinCC flexible SMART； 包含开源软件，加热 免费提供 参见随附 CD
6AV6648-0CE11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 1000 IE V3， 精智面板， 触摸式操作， 10" 宽屏 TFT 显示屏， 65536色，
RS-422/485 接口， 以太网(RJ45)接口， 主机 USB A 型， RTC 支持， 带 CE 证书， 可项目组态的
低版本 WinCC flexible SMART； 包含开源软件，加热 免费提供 参见随附 CD
在实际工作场合常常一台计算机有许多RS-232串口，在WINDOWS设备管理器下可以看到许多不同COM号的串口。具体是哪个物理串口插座对应哪一个COM号码呢？本文介绍各种不同情况下的识别方法。
1、 USB-串口的识别
这个简单，拔下USB串口转换器，看WINDOWS资源管理器下缺少了哪个COM号。或者插入USB-串口转换器，看WINDOWS资源管理器下增加了哪个COM号。
这个方法只适合USB-单串口转换器，如果一个USB口扩多个串口也无法识别。那就得用以下的方法了。
2、 使用波仕485C转换器自发自收检测。
波仕485C是一种RS-232到RS-485/422的无源转换器，全双工半双工通用。将485C的端子板的跳线设置为全双工，并且跳线将A-Y短接、B-Z短接即可。
使用“串口调试助手”或者其他串口测试软件。在软件面板上选择不同的COM口号码，发送任何数据看接收框是否显示数据。如果COM口号码与外插485C转换器的RS-232串口号码一致，则会在软件的接收框显示同样的数据。
3 、自己制作DB-9孔插座进行自发自收检测。
如果手头没有485C转换器，那就可以自己找一个DB-9插头，并且在把插头的2脚和3脚用线焊接短接起来。这相当于把RS-232的RXD与TXD短接，接收收-发短接。使用“串口调试助手”或者其他串口测试软件。在软件面板上选择不同的COM口号码，发送任何数据看接收框是否显示数据。如果COM口号码与RS-232串口号码一致，则会在软件的接收框显示同样的数据。
4、 使用电压表测量TXD的电压变化
如果手头连一个DB-9孔插头也没有，还有一个简单的方法，就是测量TXD脚（3脚）对GND（5脚或者机壳）的电压。正常情况下，电压为大约-9V。使用串口调试助手等软件，选不同的COM号，按“发送”。当TXD脚有发送数据时，电压会有变化，会出现短时间的大约-6V，总之只要有明显的电压变化就说明有数据在发送。如果COM口号码与RS-232串口号码一致，则会被测量的TXD电压数据有明显变化。