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可编程控制器是60年代末在美国出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用
由电动机的原理可知，感应式异步电动机的转速表达式为：
（ 2-4 ）
由此可知电动机的转速与电源频率 f 、转差率 s 及定子绕组的磁极对数 p 有关，改变异步电动机的转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率 f ；二是改变转差率 s ；三是改变磁极对数 p 。本节主要介绍通过改变磁极对数 p 的方法来实现电动机变极调速的基本控制线路。
1．变极式电动机的接线方式
变极式电动机是通过改变半相绕组的电流方向来改变极数，图 2-27 为常用两种接线图，即△ -YY 和 Y-YY 。
（ 1 ）△ -YY 连接
如图 2.27 （ a ）所示，连接成△形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接成 Y 点，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
（ 2 ） Y-YY 连接
如图 2.27 （ b ）所示，连接成 Y 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端和中性点 O 连接在一起，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
2．感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路
3．时间继电器控制双速电动机控制线路
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的PROFIBUS电缆往往是双层屏蔽的，屏蔽效果比。通讯电缆是双绞的，对于在电缆内传输时自身产生的也能够起到自我的作用。
②屏蔽层多点接地
PROFIBUS电缆在插头内接线时，须将屏蔽层，压在插头内的金属部分，该金属部分与当Sub-D插头外部的金属部分相连，当将插头插在CPU或者ET200M等设备的DP口上时，则通过设备连接到了安装底板，而安装底板一般是连接在柜壳上并接地的，从而实现了屏蔽层的接地。
图23 PROFIBUS 插头内部接线即屏蔽层的处理
由于接地有利于保护PLC设备以及DP通讯口，对于所有的PROFIBUS站点都要求进行接地处理，即“多点接地"。
③布线规则
不同电压等级的电缆分线槽布线
高电压，大电流的动力电缆，与小电压和小电流的电缆应该是分线槽布线，线槽应盖上盖板，尽量；如果现场无法分线槽布线，则将两类电缆尽量远离，中间加金属隔板进行隔离，金属线槽要做接地处理（图24）。
图24 电缆槽架以及电缆在线槽内的处理
图25 现场布线
电缆槽架之间也的连接应该保证用金属连接部件大面积连接处理，注意“接地"的连接。
图26 电缆桥架之间的连接以及接地处理
通讯电缆单独在线槽外布线时，可根据情况采用穿金属管的，这样既可以保护通讯电缆不被损坏，对于防止EMC的也有好处，但注意外部的金属管需要接地（图25）；
图27 现场的通讯电缆
图26中的电缆通讯直接在外面，很容易被压断，类似情况可考虑局部或者全部穿管。
通讯电缆与动力电缆避免长距离平行布线
由于平行布线的两根电缆之间需要考虑空间电容耦合，为了避免相互之间的影响，应避免平行布线（图27）。
图28 通讯电缆在线槽内与动力电缆平行走线
在图27中，通讯电缆不仅没有a. 或 b. 两条原则，反而与比较大的动力电缆平行布线，这会该电缆比较容易受到动力电缆的。
可以交叉布线： 电 话：（同微）
两根交叉布线的电缆相互之间不会因为容性耦合而产生。
尽量将电缆贴近大面积的金属板（图29）
图29 通讯电缆贴近金属板
通讯电缆应与大面积的金属板或“地平面"贴近。
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通讯电缆过长时，不要形成环状（图30）
图30 通讯电缆形成环
此时如果有磁力线从环中间穿过时，根据“右手定律"，容易产生。
在图30中，背板是比较大的金属板，但由于项目已经完成，不存在电缆长度变化的可能，还是建议用户将过长的电缆剪短，放入柜内的电缆槽内。
plc的数字量模块用来检测数字量信号，常用的是开关量（高低电平）输入，输出；如按钮接数字量输入模块，线圈接输出模块模拟量模块用来输出或检测电压或电流信号，比如温度闭环系统中用来检测温度信号的为模拟量输入模块，通过调节电流来调节阀的开口度用到模拟量输出模块。
模拟量是指变量在一定范围连续变化的量也就是在一定范围（定义域）内可以取任意值.数字量是分立量不是连续变化量只能取几个分立值二进制数字变量只能取两个值一般模拟量是指现场的水井水位、水塔水位、泵出口压力和出口流量等模拟量,需要通过多路复用芯片完成多路数据的采集和模数转换器完成模拟量和数字量的转换,再将采集的数据给CPU处理。AD转换器(模数转换器)的作用是从信号加工放大器输入的0~5V的直流电信号通常称为模拟量,可用无限长的数字来表示,如4.8213.…(V),计算机处理这些模拟量,只能处理有限长度的量,我们称之为数字量。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。例如：
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。
1、数字量
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如：
用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。
2、模拟量
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
例如：
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。
开关量包括开入量和开出量，是数字信号，只有0和1两种状态，表示继电器接点的闭合或断开或者一些断路器的辅助接点。开入量就是保护装置的信号输入，采集现场开关、刀闸等位置信息。
微机保护里的开入量和开出量指的是数字量即继电器接点的闭合或断开或者一些断路器的辅助触点的闭合与断开。
具体来说就是输入到微机保护里的开关量就是开入量，而微机保护CPU控制单元发出指令时，继电器闭合或断开输出到设备上的就是开出量。