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SIMATIC S7-400 PLC
S7-400PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。
S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4． 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATICNET"是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间*兼容。
5． 人机界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。
6． SIMATICS7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类：
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP7标准软件包SIMATICS7是用于S7-300/400，C7PLC和SIMATICWinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了WindowsNT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATICS7系列处理器*兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（SupervisoryControl and DataAcquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其**的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
广泛的指令集:
有大量的
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通讯指令（如 S7-200通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV）
用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算能、浮点算法、PID闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域
中断处理:
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间控制型中断可以以 1 ms 为增量设置范围从 1 ms 至 255 ms。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。
口令保护:
3 级口令保护的概念有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序，有以下几种保护方案:
*访问:程序可以随便改动。
只读：未经授权不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。
*保护：未经授权不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。
测试和诊断功能：
用户友好的功能支持测试和诊断：使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。多大 124个循环内的内部参数，如位存储器、定时器或计数器记录下来。
测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制"：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。
在线运行编辑：
在运行模式下，可以编辑程序，并通过点击鼠标将修改的程序装入CPU中，而不需要中断当前程序的执行。
提供诸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算术模块
数据纪录：
时间控制或事件控制的数据记录保存在EEPROM存储子模板中，例如性能数据、统计数据、故障报文，可选择地加入时间标签。可以使用 STEP7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 随时传送纪录文件。
配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 项目中定义并下载配方。为了更好地使用存储器，配方存储在 EEPROM存储器子模块中。可以在线修改和更新配方。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V4 可以对所有 S7-200 CPU 进行编程.
注意:
不能使用 STEP 7-Micro/DOS 对 CPU 224进行编程。如果通过PG/PC的串口进行编程，则额外需要PC/PPI电缆。当使用STEP 7 Micro/WinV4编程时，可以通过SIMATIC CP 5511 或 CP5611进行编程，以及通过编程器的MPI接口编程。此时高传输速率为187.5 kbps。
西门子6EP1436-2BA10
为什么说变频器是配电公司进入自动化市场的佳选择？
先从一个**例子说起。国内大配电公司，正泰集团，销售额500亿，体量不输国际；不仅国内，海外市场也有声有色；配电之外的光伏业务也渡过维谷，成为支柱业务。在民族电气领域，不仅值得尊敬，称之以伟大也名副其实。从宏观角度看，正泰是具备条件从配电业务延展至自动化业务的国内公司，其很早（至少10年前）就开始了这方面的战略准备和实践。就目前看，成果寥寥。这其中，大概有两个值得商榷的战略动作。
并购中自、控股新华、持股中控
中控为过程控制，褚健老师的业内地位世人皆知；中自同门师弟所办，规模小很多；新华将电力业务卖给GE后，再起炉灶，又开辟了一片阵地。正泰控股和参股这几家公司，确实是进入自动化市场的标志，但却一下子踏入了过程控制领域，而非离散自动化领域。过程控制，主要客户为大型工业项目，客户集中，单体订单大，以直销为主；离散工业，则以机械制造和中小项目为主，客户分散，单体订单小，以分销为主，但市场规模还略超过程控制。而正泰的业务，以数量惊人的分销体系为主要渠道，以中低端市场为主阵地，向中演进。这种商业模式与离散制造业是有很高的资源重叠和复用度的，而与过程控制这类大项目市场则格格不入。正泰踏入过程控制行业，对其自身业务并无太多增益，而其具备的优势渠道网络，也无法有效地帮助过程控制企业。这个战略动作，不谈超远期，就这些年看，只能评价为常规的财务性投资，而不是进入自动化市场的有效突破。
不温不火的自营变频器业务
数字量输入 型号 EM 8 点数字量输入/ 8 点数字量输出 (EM DT16) EM 8 点数字量输入/ 8点继电器输出 (EM DR16) EM 16 点数字量输入/16 点数字量输出 (EM DT32) EM 16 点数字量输入/ 16点继电器输出 (EM DR32) 输入点数 8 8 16 16 类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值 4 mA时 24 V DC，额定值 4 mA 时 24 V DC，额定值 4 mA 时 24 V DC，额定值 允许的连续电压 30 VDC，大值 30 V DC，大值 30 V DC，大值 30 V DC，大值 浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s 35 VDC，持续 0.5 s 35 V DC，持续 0.5 s 35 V DC，持续 0.5 s 逻辑 1 信号（小） 15 V DC 15V DC 15 V DC 15 V DC
两个继电器输出（每个输出切换两个电路）
经认证，达到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
输出电流 5 A
额定负载电压 24 V DC 或 24 - 230 V AC
模块故障指示灯（DIAG；绿色和红色指示灯）
每个输出的状态指示灯（绿色 LED）
每个输出的故障指示灯（红色 LED）
模块类型和功能类别用普通文本标识
二维矩阵码（产品编号和序列号）
模块类型 DI 的彩色编码：白色
硬件和固件版本
三菱plc编程软件“GX-Developer”(GX-开发器)。这里列举的是常用功能的操作方法索引：一． 打开工程
所谓打开工程，是指进入一个已经存在的PLC程序。
（一）、打开一个电脑文件夹下的工程
1． 点击开发软件图标，进入软件界面。
2． 点击PROJECT（工程）菜单，选择“OPEN PROJEDCT”（打开工程）命令。
或直接点击打开工程快捷图标（与“WORD”软件“打开”图标相同）。
3． 选择路径，找到要打开的工程文件夹。
4． 点击“OPEN”（打开）按钮。程序将被读入并显示。
5． 要显示不同程序段，在右侧“Program”栏目中，选择并打开相应的程序块即可。
（二）、打开一个PLC内存中的工程
1． 点击开发软件图标，进入软件界面。
2． 选择“ONLINE”（在线）菜单。
3． 点击“readfrom PLC”(从PLC读出)。
4． 在新出现的界面“select PLC series”（选择PLC系列）下，确认选择的PLC是否正确。点击“OK”。
注意，我们的桥设备使用的PLC应选择：Q CPU（Qmode）。
5． 设置“Connection Setup”（连接设定）界面。
对我们的桥设备,在PLC side（PLC侧）栏目中，选择Serial USB（串行USB）、COM1、PLCmodule（PLC模块）三个项目。在Other station（其他站点）栏目中，选择“No”。
选择结束后，按OK确认。
6． 在Read fromPLC界面下，选择“Target”（目标）栏目为“Program Memory/DeviceMemory”（程序内存/元件内存）。
7． 在同一界面下，点击“ParaProg”（参数程序），所有程序内容被选中。如果要读出元件存储器内容，要在下面列表中选择“DeviceMemory”（元件内存）。
8． 点击“Execute”（执行），等待，程序将被读出到界面。
二．进入监控方式
即监控PLC程序的运行状态。
1． 按照“一、（二）”，打开一个PLC内存中的工程。
2． 选择主菜单“ONLINE”（在线）。
3． 选择“Monitor”（监控器）。
4． 在打开的子菜单命令下，再选择“Monitor mode”（只监控）或“Monitor（Writermode）”（在线编辑），程序进入监控状态。
5． 要监控某一个特定的程序块，在左侧“Program”（程序）栏目中，选择并打开相应的程序块即可。
这时，屏幕上显示程序运行状态，加强兰色块显示的点表示通，否则为断。
三．创建新工程
即创建新的PLC程序。
1．打开Project（工程）下拉菜单。
2．选择New project（新工程）命令。
或者，以上两步改为：直接点击面板上部白纸快捷图标，也可以打开新工程。
3． 在弹出的界面下，选择“PLC series（PLC系列）”。
对日本桥设备，我们选择“QCPU(Qmode)”。
4． 选择“PLCtype（PLC型号）”。日本桥设备选择“Q02(H)”。
5． 选择“Programtype（程序类型）”。如：Ladder（体形图）、SFC（语句表）。
6． 在“Setprojectname（设置工程名）”前打钩。以下项目中分别给出“Drive/Path（驱动器/路径）”、“Project（工程名）”、“Title（描述）”。
7． 按OK，新工程建立。
四．离线编辑
在脱机（离线）状态下编辑一个程序。
1． 点击Edit（编辑）下拉菜单。
2． 其中有Readmode(读模式)、Write mode（写模式）。选择Read mode(读模式)时，为查找状态；选择Writemode（写模式）时，为编辑状态。我们选择“Write mode”。
3． 修改一个已经存在的命令：双击梯形图中的某一个触点或命令，弹出一个对话框，其指令形式和地址将可以被修改。修改后，点击对话框的“OK”按钮，修改被接受。
4． 在某个位置插入一个命令：双击梯形图中的某一个空位置，弹出一个对话框，其指令形式和地址将可以被编辑。编辑后，点击对话框的“OK”按钮，编辑被接受。
如果没有空位置，则需要按照下面5介绍的方法插入列。
5． 在EDIT菜单项下，可以用如下六个常用命令做程序结构修改：
1）、INSERT LINE：插入一个空行，以编辑一个新增阶梯。
2）、DELETE LINE（个）：**一个已经存在的行或阶梯。
3）、INSERTROW：插入列。这样可以在某个特定位置插入一个触点。这个插入操作只对当前光标位置所在阶梯有效，在光标前插入。
4）、DELETE ROW：**列。把光标所在阶梯的当前列位置**。如果当前位置有命令，也将被**。
5）、DRAWLINE：画线。选中该命令时，可以用鼠标来画线。左键点击某个位置，拖拽鼠标到特定位置，两个位置之间将被画上一条线。
6）、DELETELINE（第二个）：**线。选中该命令时，可以用鼠标来**线。左键点击某条线起点，拖拽鼠标到特定位置，两个位置之间的线将变黄，表示被选中，释放左键后，该线将被**。
6． 离线变换。在程序被改动后，此阶梯程序底色会变深。只要选择Convert（变换）下拉菜单中的Convert，如果没有错误，则底色会复原。但如果不复原，即说明程序有语法错误，需要做检查和修改。
7． 如果编辑完的软件需要存盘，可以选择PROJECT（工程）菜单的“SAVE”（存盘）或“SAVEAS”（另存），给出路径和有关说明，按“SAVE”按钮确认即可。
五．查找与替换
查找功能在监控程序时比较常用，它可以帮助我们快速定位要查询的程序位置。替换则多用于程序编辑。
该功能利用“FIND/REPLACE”（查找/替换）菜单下的命令。这里主要介绍查找的相关命令：
1． FINDDEVICE：找元件。给出元件地址号，按“FIND NEXT”确认。光标依次跳到对应元件的触点或输出阶梯位置。
2． FINDINSTRUCTION：找命令。给出命令形式和地址，按“FIND NEXT”确认。将找到所有有该命令的位置。
3． FIND STEPNO：找步序号。给出步序号，按“OK”确认。光标自动跳到对应步序。
4． FINDCHARACTER STRING：找字符串。给出注释字符串，按“OK”确认。光标跳到对应注释位置。
5． FINDCONTACT OR COIL：找触点或线圈。选择“触点”或“线圈”，并给出地址，按“FIND”确认。光标跳到对应触点和线圈所在位置。
六．表达形式切换
有两种形式。
（一）、由梯形图转换到指令表
1． 点击VIEW菜单。
2． 选择“INSTRCTION LIST”命令。
（二）、由指令表转换到梯形图
1．点击VIEW菜单。
2．选择“LADDER”命令。
七．注释查询
如果有注释、符号名等信息的话，由下面操作可以调出。
1．点击VIEW菜单。
2．选择“COMMENT”命令，显示每点的注释。
3． 选择“STATEMENT”命令，显示每段程序的名称和说明信息。
4． 选择“ALIAS”命令，显示每个元件的符号地址。
5． 选择“NOTE”命令，显示辅助注释信息。
八．参数设置
设置相关PLC系统参数环境。对于已经设计完成的PLC，不要随便修改相关参数。否则可能导致系统不能正常运行。
1． 点击右侧框中的“PARAMETER”（参数）前的加号。打开下级选项。
2． 下级选项中有：
PLC PARAMETER：PLC参数。选择它可以修改相关PLC的基本参数。
NETPARAM：网络参数。选择它可以修改网络系统参数。Q系列PLC可以使用的网络系统有三种——以太网、迷你网、CC-LINK网。
REMOTE PASS：远程参数。选择它可以修改远程系统参数。
九．程序传输到PLC
把一个修改完成的程序或备份程序传输到PLC。
1． 启动PLC编辑软件。
2． 打开一个已经存在的工程：硬盘备份文件或PLC内存文件。见“一”中相关内容。
3． 进行修改并确认没有错误。
4． 点击Online下拉菜单。
5． 选择ClearPLC memory（**PLC存储器），**原来PLC程序。当有问题时，可以考虑使用Format PLCmemory（格式化PLC存储器）。
6． 选择Write toPLC(写入到PLC)，程序被写到PLC内存中。
7． 点击ONLINE菜单。
8． 选择“VERIFYWITH PLC”（和PLC做比较），进行程序比较。
十．把PLC程序备份到硬盘
1． 按照“一、（二）”，打开一个PLC内存的程序。
2． 在EDIT（编辑）下拉菜单下，选择“Write Mode(写模式)”。这么做的目的是，只有写模式下存盘的文件可以自由离线修改。
3． 选择“PROJECT”菜单。
4． 选择SAVE或SAVE AS命令。
5． 给出路径及相关说明。
6． 按SAVE按钮确认。
十一、在线编辑
在线编辑，即在运行状态下修改程序。这个功能用在设备无法停机，又必须修改程序的场合。建议谨慎使用。
1． 点击ONLINE（在线）菜单。
2． 选择Monitor（监控）命令，打开下级子命令。
3． 选择Monitor(writemode)（写模式监控），此时，可以对程序进行在线编辑。被修改的程序阶梯底色将变深。
4． 选择Convert下拉菜单。
5． 选择Convert（Online change）命令。如果没有语法错误，则底色会复原。需要核对程序。
十二、修改和查询注释
本功能可以用于修改和查询每个元件的注释和符号名。
1． 把左侧方框中的“DEVICE COMMENT”（元件注释）前的加号点开。下级显示“COMMENT”（注释）。
2． 点击“COMMENT”。程序屏幕被一个注释表替代。
3． 在表格上部“DEVICE”（元件）栏目添入要查询或编辑的元件首地址。如X0、M0、T0、D0等。
4． 点击“DISPLAY”。同类元件的所有注释将被列出。
5． 可以在COMMENT（注释）栏目填写注释。
6． 可以在ALIAS（别名）栏目填写符号名。
7． 点击PROJECT（工程）菜单。
8． 选择SAVE（存盘）或SAVE AS（另存）。
9． 给出路径和相关说明。
10． 按SAVE按钮，存盘。
十三、打印程序
用此方法可以打印PLC程序。
1． 选择“PROJECT”菜单。
2． 选择“PRINTSETUP”，设置打印机及纸张规格等。
3． 选择“PRINT”，可以进行相关打印内容、要求设置。
4． 选择设置框下部的“PRINT”，进行打印。
十四、PLC系统在线诊断
用此方法可以进行在线系统诊断，而非PLC程序诊断。
1． 选择Diagnostics（诊断）菜单。
2． 下拉后，可以见到如下项目：
PLC Diagnostics：PLC诊断。
Network Diagnostics：网络诊断。
Ethernet Diagnostics：以太网诊断。
CC-link/CC-link/LT Diagnostics：CC-Link诊断。
Online Monitor：在线监控。
3．选择其中要诊断的内容，可以进行在线诊断。
十五、检查程序和数据
此功能可以检查一个PLC程序及数据是否有错误。
1、 选择菜单项目Tool（工具）。
2、 在下拉菜单中选择Check program，可以检查程序错误。
3、 在下拉菜单中选择Check parameter，可以检查参数错误。
十六、在线注释查询
PLC监视程序过程中，从PLC中读出的程序是PLC内存中的，没有注释。如果要监视注释，可以按照如下操作：
1． 选择“Project（工程）”下拉菜单。
2． 点击命令“Copy（拷贝）”。
3． 在弹出Copy画面的“Browse（浏览）”框内，选择注释所在的文件夹，这个文件夹实际上是一个以往备份的带有注释的PLC程序文件夹。
4． 点击Open（打开）。
5． 在弹出的画面中，打开“Device Comment（设备注释）”夹，在“Comment（注释）”项目前的方框内设置成V。
6． 点击“Execute（执行）”。等待后，注释会被调入。
7． 按照“七”的方法，选择注释显示。
此时，我们可以在线状态看到注释。