西门子6ES7214-1AD23-0XB8库存优势
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现**定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
诊断和模块更换优势
■ 利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的有程序和数据可以自动重新装载。
■ 在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。
设计和功能
根据统计数字表明，有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待***的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够限度地降低生产故障机率，化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出现故障时，能够无扰切换
■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程
■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件
■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
一、程序块加密
通过STEP7软件的
KNOW_HOW_PROTECT
功能实现对您程序代码的加密保护
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编
程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列西门子PLCS7-300系列小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控
制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量248点；模拟量35路。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，
它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量1024点；模拟量128路；网络
PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列西门子PLCS7-400系列算还能
进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
西门子大型机有S7-400：处理速度0.3ms/1k字；存贮器512k；I/O点12672；控制性能可以分为机、中档机和低档机
。低档机这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比
较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能
力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块
的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能
力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。
工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模
很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成plc结构plc结构在一个单元内，该单元
叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、
体积小、成本低、安装方便
西门子6ES7211-1BE40-0XB0
滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电
流;(2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究
基本集中在变换器并联技术的研究上。
八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展，各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件
技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方
向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加，应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空、工业控制等系统逐
渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵
引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
产品参数编辑300W4:1输入单路输出DC/DC变换器特性：300W隔离输出、典型效率达92%、固定开关频率、单调启动、输入
欠压保护、过温、过压、过流保护、禁止/使能控制工业界标准二分之一砖封装、绝缘电压1500VDC德国西门子（SIEMENS）公
司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快
、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（
如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
中文名西门子PLC外文名SIEMENSPLC品牌西门子诞生时间1958年类别二进制控制器目录1历史2产品分类?控制规模?控制性
能?结构3详细介绍4工作原理?输入采样?用户程序执行?输出刷新5保养?设备定期测试、调整?设备定期清扫?检修前准备?设备
拆装顺序及方法?检修工艺及技术要求6电池更换7优点?可。
西门子（SIMATIC）PLC的6代西门子（SIMATIC）PLC的6代1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3，它
实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。4、1994
年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、
300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的
操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，
而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的升级，它是西门子自动化系统*，功能较强的可编程控制器
。
6、西门子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域
。产品分类编辑可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列西门子PLCS7-200
系列类也必然要符合现代化生产的需求
plc是什么？为什么要学plc编程？PLC能够给我们带来什么好处？近在招生中常常有电工朋友这么问。感觉每次都要回答一遍很累，了，这不是几句QQ聊天就能表达到位的前景描述。想想还是提笔写封公开信。希望我这封信能够开启众多的电工朋友走入工业自动化学习的这扇门。 我先引用一个小故事,差不多每个电工朋友都会遇到的故事。这个小故事的主人公还有一个人，职称叫电气工程师。电气工程师？不见的技术如何吧？我公司的有个电气工程师毕业都快两年了，啥也不会，简单的控制照明电路都搞不好…….。拿这个对比，说明没意义吧？哈哈，我正是要拿这个对比说事。我承认以上都是不争的事实。例子还多的是。但的讲述我想就是你心里的疙瘩了：公司来了一批比较先进的设备，安装调试，基本没你的事，那个所谓极差的电气工程师被老板亲自点名参与安装调试。还有更重要的资料保管。平台效益出来了吧！！！你之能成为一个的电工，是因为你在电工这条路上走了好多年。电气工程师的工作本来就和电工朋友的工作有很多的交叉之处，你还会接触很多这样的新电气工程师，难不成你还想一直这样嘲笑下去。当然可以这是人生知足态度。要是这样就不必往下看了，因为我实在没办法点燃你学习的热情。 也许你认可我所说的，现在是文凭社会，我没有文凭呀？这点上确实让人有点无奈，我也认为很不公平。想公平只能你自己想法办了…..。当然你要是觉的懂技术也很有市场，不妨往下看。那么电气工程师能做什么呢？ 电气工程师一般是工业自动化毕业的学生。所谓工业自动化本质上就是解放劳动力让高效的机器代替更多的劳动力，并提高产品质量。于是设计的主题上来了，现在很多企业里的旧设备都可以进行自动化升级改造。把呆板的继电器控制系统换成灵活的PLC控制系统。或在原有的PLC系统里增加你所要求的动作功能，再增加个触摸屏或组态王hmi人机界面，实现操作人员与机器的对话。建立历史记录查询，比如机台过载或故障你就可以调出相应的历史数据，进行数据对比分析。建立工程师站，让管理人员与工程技术人员在办公室里就可以掌控所有设备的状态与生产数据。还可以让机台报表的自动生成，这样就可以少几个文员啦。借此申请其中一个做你秘书多好啊！ 以上只是个电气工程师梦的简单描述，我们电工朋友怎样才能实现这个梦呢。本篇第二段我有说过电工和电气工程师在工作上有很多重叠之处，只是电气工程师本质上多了一个以技术为核心的东东叫PLC我们没有学过。现在我们就对这个所谓的技术核心进行解剖：PLC全称可编程逻辑控制器，是一种能够把各种电气元器件的输入信号通过程序的形式演化成PLC的各种运算并将结果输出的这么一种电子装置。哈哈，这句的重点是程序，要编辑程序就要用到编程语言。PLC的编程语言有：语句表逻辑块 梯形图 其中梯形图说白了就是我们电工的编程语言。电工有自己的编程语言？是的，不用怀疑。再往下看你多年的技术结晶也许就可以转化成为一种计算机语言了（PLC在某种意义上就是一台计算机）。 平时我们在设计星三角降压启动时，就是用导线把3个接触器 一个时间继电器 还有一些按钮和保护装置按一定的逻辑关系组合起来。我暂时把这称为：电工在设计控制系统时的硬元件逻辑组合。而PLC编程就是把PLC提供的软元件按一定的逻辑关系进行组合，从而达到我们想要的输出结果。PLC的软元件基本上和我们电工使用的元件极其相似，说白一点就是模仿电工的电路设计理念。如：中间继电器、计时器、计数器、输入继电器、输出继电器、数据寄存器、还有一些功能指令等组成。以上除了功能指令是不是都很熟悉。用编程软件里的“导线”把这些软元件按一定的逻辑关系串起来就是编程。这要比我们在实物中的硬接线要简单的多本文提出了一种新的控制方法--用触摸屏和plc(可编程逻辑控制器)实现抢答器的控制。与一般的控制方法相比，运行更加可靠，操作更加直观，更适合于的场合。
本文以三菱F940GOT-LwD-c型触摸屏和三菱FXOS_30MR型PLc控制4路抢答器为例，介绍具体的实现方法。
l触摸屏
20世纪90年代初出现了一种新的人机交互技术--触摸屏技术，触摸屏便是这种技术的具体体现。触摸屏是一种直观的计算机的输入设备，使用者只要触摸屏幕上的图形对象，计算机便会执行相应的操作，这样就摆脱了键盘和鼠标操作，大大提高了计算机的可操作性。触摸屏的基本原理是：用户用手指或其他物体触摸触摸屏时，所触摸的位置(以坐标形式)被触摸屏控制器检测，并通过串行通信接口送到计算机或PLc的CPU，CPU将此坐标和触摸屏上的各个图形对象(代表特定的信息)的坐标相对比，从而确定输入的信息。
触摸屏系统一般包括触摸屏控制器(卡)和触摸检测装置两个部分。触摸屏控制器(卡)的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给计算机或PLC的CPU，它能接收cPu发来的命令并加以执行，例如直观动态地显示开关量和模拟量。触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制器(卡)。
触摸屏有以下5种类型：电阻式、电容式、红外线式、声波式或近场成像式。现在用得多的是电阻式触摸屏。
触摸屏有以下特点：
a)触摸屏用专用的画面制作软件生成画面。画面的生成是可视化的，不需要用户编程。在画面中用文字或图形动态地显示PLc中开关量的状态和数字量的数值，还可以实现某些动画功能。通过各种输入方式，将操作人员的开关量命令和数字量设定值传送到PLC。
b)触摸屏的按键在屏幕上的画面中。每个画面可以设置不同大小和个数的按键，每个按键均可以设置有明确意义的文字或图形提示。
c)用触摸屏上的软元件代替硬件按钮和指示灯等外部元件，可以节省PLC的输入点和输出点。
d)触摸屏的画面制作软件带有丰富的图库。使用图库中的元件，可以快速方便地生成各种画面。e)为了实现触摸屏与计算机或PLc之间的通信，只要对通信参数进行简单的设置，用户不用编写通信程序。在生成画面时将图形对象与控制器中的存储器地址联系起来，就可以实现PLC与触摸屏之间的通信。
f)触摸屏可以在恶劣的工业现场环境使用，其稳定性和可靠性与PLC相当。
2抢答器的控制要求
设计1个4个参赛组的抢答器，主持人通过触摸屏监控比赛的进行。为了方便观众了解比赛情况，抢答器应设置必要的显示。抢答器的功能如下：
a)比赛开始之前，主持人要按一次触摸屏上的复位按钮，使所有参赛组的显示均灭。b)比赛开始后，主持人要按一次触摸屏上的开始按钮，当开始灯(绿灯)亮之后，才允许参赛组进行抢答。
c)比赛开始后，如果参赛组在开始灯(绿灯)亮之前按下按钮进行抢答，则视为抢答违规。此时，蜂鸣器以1次/s的频率呜叫，数码管显示参赛组的序号，触摸屏显示违规组号及抢答违规信号。
d)比赛开始后，如果参赛组在开始灯(绿灯)亮之后按下按钮进行抢答，数码管显示先抢到的参赛组的序号，触摸屏显示答题组号及答题信号，主持人请此参赛组回答问题。
e)为了控制比赛时间，回答问题必须在20 s内完成，超时按错误论处。当时间进行到lOs时，红灯亮，提示抢答者"抓紧时间";当时间进行到20s时，红灯亮，蜂鸣器不间断地呜叫，提示抢答者"答题超时"，触摸屏显示"答题超时"信号及"答题超时"组号。
f)答对一题加10分，答错一题、答题超时或违规一次扣10分，按积分的多少论胜负。
其中，加分和减分靠现场工作人员手动翻动记分牌进行计分，其余功能靠PLc控制实现。
3抢答器的软硬件设计
根据系统的控制要求，综合控制点数，本装置选择三菱.FXOS-30MR型PLc，它特别适合于小型单机且仅需要开关量控制的普通设备。触摸屏选用三菱F940GOT-LwD-C型图形操作终端，它是基于PLC的软硬一体人机界面，能以图形界面方式实现各种工作状态的显示，并具有使用方便、人机对话界面友好、组态技术易掌握、与PLC可进行良好通信的功能。三菱F940GOT-LWD-c型触摸屏含有两个通信接口：RS-232C接口，与装有专用画面制作软件的计算机通信(上载、下载画面);RS一422接口，与PLC通信(通过画面实时监控PLC的运行)。
3.1触摸屏画面设计
本文中的触摸屏操作画面是用三菱公司专用的画面制作软件SWopc-FXDU/wIN-c制作的。
为了达到用触摸屏操作画面实时监控PLc运行的目的，必须将操作画面中的图形对象与PLC中的编程软器件联系起来。触摸屏操作画面的组态如表1所示。根据表l所制作的触摸屏操作画面如图1所示。
图1 触摸屏操作画画
触摸屏操作画面制作完成后，再通过计算机的RS-232C串行通信口将操作画面下载到触摸屏中。
3.2 PLC硬件配置
3.2.1 PLC的I/O分析
a)输入端：主持人开始和复位按钮由触摸屏操作画面中的开始和复位触摸键代替，不占PLC的输入点;4个参赛组共4个抢答按钮，PLc应该配置4个输入点。
b)输出端：采用1个共阴极的七段数码管(见图2)显示参赛组的序号，七段数码管直接由PLc输出端驱动，占7个输出点;再加上1个绿灯、1个红灯、1个蜂鸣器共3个负载，PLC应该配置10个输出点。PLC与触摸屏之间只要连接专用的通信电缆便可以。
3.2.2 PLC的I/O地址分配
1)输入地址分配：
X1：l#抢答者按钮SBl;X2：2#抢答者按钮SB2;
x3：3#抢答者按钮SB3;X4：4#抢答者按钮SB4;
2)输出地址分配：
Y0：七段数码管a段;Y1：七段数码管b段;
Y2：七段数码管c段;Y3：七段数码管d段;
Y4：七段数码管e段;Y5：七段数码管f段;
Y6：七段数码管g段;Y7：蜂鸣器HA;
Y10：绿灯L1; Y11：红灯L2。
3.2.3 PLC的外部接线
PLC的外部接线如图3所示。
3.3软件设计
3.3.1 工作流程
根据控制要求，绘制抢答器的工作流程图。如图4所示。
3.3.2程序设计
1)设计方案
根据抢答器的控制要求和工作流程图，可知抢答器的特点是：显示先抢答者的信息，屏蔽后抢答者;属于顺序步进控制。应该选用选择性分支结构复合循环结构的顺序功能图来编程。
2)状态继电器S分配
S0：初始状态;S10：开始状态;s11：第1组违规状态;S12：第2组违规状态;S13：第3组违规状态：s14：第4组违规状态;S15：第1组答题状态;S16：第2组答题状态;s17：第3组答题状态;s18：第4组答题状态。
3)七段数码管显示程序设计
显示"1"：输出Y1、Y2;
显示"2"：输出Y0、Y1、Y3、Y4、Y6：
显示"3"：输出Y0、Yl、Y2、Y3、Y6：
显示"4"：输出Y1、Y2、Y5、Y6。
4)顺序功能图程序
顺序功能图程序加图5所示。
5)梯形图程序
因为由顺序功能图程序转化对应的梯形图程序，有固定的模式，在此略去。