西门子6ES7214-2BD23-0XB8库存优势
S7-1200的产品新特性
a)紧凑模块化结构
S7-1200产品延续了200紧凑式结构，cpu1214c的宽度仅有110mm，cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。S7-1200增加一个结构的io模块叫做信号板，它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块，中小型工程的问题突显之处是工程的不确定性，很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用，而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能够支持自适应的*功能块，并且提供了pid参数调试和观测的控制画面，可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器（3个100khz，3个30khz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时，它们将提供频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。创控教育西门子全科班课程介绍
1、系统配置系统硬件配置表以及网络视图
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
2、PLC系统组态、工艺
1.控制要求 2)用五个开关控制步进电动机工作： 4.I/O地址分配 |
轴组态
A、PLC组态
B、水平轴组态
C、垂直轴组态
D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V
E、工艺对象Axis_H组态
注意：
报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。
减速比，螺距均按实际情况计算所得。
软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。
F、工艺对象Axis_V组态同上
3Starter组态
A、新建一个项目
Config drive unit
D 、工艺报警复位程序编写
E 、点动程序编写
F、回零程序编写
G、位置运动程序编写
在STEP7V12（TIAPortal）及以上版本 可以使用S7-PLCSIM来仿真S7-1500CPU的程序。
下面的介绍将描述如何使用 S7-PLCSIM V12. 仿真两个 S7-1500 的 S7通信 程序。
要求
1. 在STEP 7 V12 (TIA Portal) 中，先创建一个工程。里面包含两个已经组态并且联网的 S7-1500项目
2. 在两个S7-1500的项目之间配置一个 S7 连接。
3. 在应用程序的主动连接端调用“PUT" 指令，将数据发送到被动连接端的1500 CPU 中。
说明
这个条目包括两个S7-1500 CPU的配置，连接配置和用户程序
1. 在控制面板中打开设置“PG/PC 接口 "的应用程序
由于同步整流MOSFET具有导通电阻低(一般只有几mΩ)、阻断时漏电流小、开关工作频率高的特点，可以*的减小电源整流部分的功耗，使电源系统的工作效率明显得到**，在具体应用中同步整流的实现要比二极管整流要复杂些。
而同步整流技术利用导通电阻小，低耐电压的场效应管(MOSFET)来代替普通整流二极管。在开关电源的低电压大电流输出应用场合，同步整流技术有着很好的应用前景。磁性元器件的损耗变压器损耗也是模块开关电源损耗的重要部分，变压器损耗主要有铁损和铜损。
为了减小模块开关电源的体积，应尽力**模块开关电源的开关工作频率，如要**到500kHz左右或更高，普通磁芯材料的损耗很大，磁芯很容易过热而磁饱和，以至无常工作，在模块开关电源中必须选用磁特性优良的高频磁芯材料。
铁损是指由由变压器的材料、形状、工艺结构等有关因素而引起的高频损耗，铜损是指由变压器绕组线路而引起的传导损耗，为了减小变压器的铁损，应选择高频特性好、高频损耗小、磁芯结构形状合理、结构紧凑的磁芯材料。磁性元器件的尺寸大小和开关工作频率有密切关系，在磁性元器件允许的工作频率范围内，磁性元器件的尺寸和开关工作频率成反比，要想减小模块开关电源高频开关变压器和电感等磁性元器件的体积，需**开关工作频率。
模块开关电源中高频开关变压器绕组的设计也很重要，高频开关变压器的绕组不仅对铜损有影响，关系到高频开关变压器绕组间的耦合，对高频开关变压器的铁损也有影响，高频开关变压器的设计和制作对模块开关电源的工作性能有很大的影响[1]。
产品分类编辑按现代电力电子的应用领域，我们把模块电源划分如下：绿色模块电源高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,也促进了模块电源技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。
绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品，绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,**电源效率是降低电源消耗的根本途径。
接着开关电源技术相继进人了电子、电器设备领域。计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色模块电源。就效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。高频开关通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展
6ES7215-1BG40-0XB0参数详细
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离模块电源,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。
近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
(DC/DC)变换器DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并收到节约电能的效果。
用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源),还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。
随着大规模集成电路的发展,要求模块电源实现小型化,就要不断**开关频率和采用新的电路拓扑结构,已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次模块电源,功率密度有较大幅度的**。不间断电源(UPS)不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。
交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以**。
微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。目前在线式UPS的上海腾桦电气设备有限公司容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器模块电源变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器,将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速
| plc除了开关量信号以外，工业控制中还要对温度、压力、物位、**等过程变量进行检测和控制。模拟量输入／输出单元就是用于将过程变量转换为PLC可以处理的数字信号，也可将PLC内的数字信号转换成模拟信号输出。选取模拟量输入/输出单元应主要考虑以下两点。 (1)信号类型与量程 模拟量输入单元接入的是来自温度、压力、物位及**等传感器与变送器的模拟信号；模拟量输出单元输出的是驱动调节阀、变频器、伺服驱动器及图表记录仪等执行机构的模拟信号。两类单元接收电压和电流两类信号，其中电压信号的标准量程为0～5V，0～10 V，-10～10 V和1～5 V等；电流信号的标准量程为0～20 mA，4～20 mA（大多数情况使用4～20mA量程）。根据外接器件与装置的信号类型和量程选取相应的模拟量单元。 (2)模拟量点数与精度 模拟量输入单元可以接入4点或8点标准量程的电压或电流信号；模拟量输出单元可以接入2点、4点或8点标准量程的电压或电流信号。两者的分辨率通常可以设置为4000、6000或8000等，每一点的ND或D/A转换时间一般是1ms，遇特殊要求可以设置为250 μS/点，如欧姆龙CS/CT系列模拟量单元。 对于以开关量控制为主，带有部分模拟量检测与监控的被控对象而言，可以根据模拟量的输入／输出点数和分辨率选取带模拟量输入／输出处理功能的小型PLC（如欧姆龙CPIH-XA型PLC，西门子S7-200系列PLC等）作为控制器，或者也可以选用模拟输入量与输出量集成一体的混合单元。下面举一个选型实例。 【例3-1】某系统包含1路温度信号，温度测量范围是-100～400℃与2路压力信号，带有1路温度显示输出。 本例中考虑到只有1路温度信号，可以采用温度变送器，将温度信号转换为4～20mA标准信号；2路压力信号采用压力变送器，也将压力信号转换为4～20 mA标准信号，以上3路信号均来自变送器，温度显示仪需4～20mA标准信号，可以预设三种选型方案： ①选用1块4路模拟量输入单元和1块2路模拟量输出单元。 ②选用1块4路输入14路输出的模拟量混合单元。 ③选用带4路模拟量输入和2路模拟量输出的小型整体式PLC。 以上三种选型方案可以根据现场实际情况取舍，若方案均满足要求则考虑者 |
开关量输出单元的任务是将plc内部低电平的控制信号转换为外部所需电平的输出信号，驱动外部负载。此类单元有三种类型，即继电器输出、双向可控硅（晶闸管）输出和晶体管输出。选取输出单元应主要考虑以下三点。
(1)输出方式
继电器输出价格便宜、使用电压范围广、导通压降小、承受瞬间过电压和过电流的能力较强，且有隔离作用。但继电器有触点、寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交／直流负载。当驱动电感性负载时，大开闭频率不得超过1Hz。
晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高的反压，必须采取抑制措施。
(2)输出电流
单元的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大，输出单元不能驱动，则应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载，考虑到接通时有冲击电流，故要留有足够的余量。
(3)允许接通的输出点数
开关量输出点数取决于接触器、电磁铁、电磁阀、电动阀及小型电动执行器的数量。在选用输出单元时，不但要看一个输出点的驱动能力，还要看整个输出单元的满负荷能力，即输出单元接通点数的总电流值不得超过该单元规定的大允许电流。
1、PID中的中断到底有什么用？ （1）“平时多学学”不是可以不可以的，是作为工控人必须这样天天做功课的。“冰冻三尺非一日之寒”，工控人的知识与经验乃是日积月累。一位医道精湛的老中医，其技的由来也是靠看得病人多了所获。一位工控人平时注意学习，不求急功近利，日月如初，到用才时必有回报。 |
工控重要的是稳定,第二是稳定,第三还是稳定,而稳定不单是硬件方面,软件其实也非常重要,再有就是抗于扰。这里只谈plc软件。 |
| plc脉冲频率功能是读取高速计数器输入的脉冲频率，将其转换为旋转速度，或者将计数器当前值转换为累计转数，它将转换值十六进制8位输出，并且仅可在高速计数器0中使用。进行频率-旋转速度的转换时．利用高速计数器输入的脉冲频率及每1圈的脉冲数计算出旋转速度。进行计数器当前值-累计转数的转换时，利用计数器当前值及每1圈的脉冲数计算出累计转数。其具体的使用步骤如下所述。 (1)高速计数器的使用/不使用的设定：将PLC系统设定的【高速计数器0使用/不使用】设定为“使用”。 (2)计数器模式的选择：选择PLC系统设定中的【高速计数器O】/【计数模式】。 (3)数值范围模式的选择：选择PLC系统设定【高速计数器O】/【数值范围模式】。在数值范围模式设为环形模式的情况下，设定PLC系统设定【高速计数器0】/【环形计数器大值】。 (4)高速计数器当前值的复位方式选择：选择PLC系统设定【高速计数器O】/【复位方式】。 (5)PRV2指令的执行：在频率数转换为转数的情况下，操作数C1是控制数据【频率-旋转速度的转换：#0000】；操作数C2是系统设定【每1圈的脉冲数(Hα)】；操作数D是转换结果保存目的地低位CH编号。在将计数器当前值转换为转数的情况下，操作数C1是控制数据【计数器当前值-累计转数的转换：#0001】；操作数C2是系数设定【每1圈的脉冲数(Hα)】；操作数D是转换结果保存目的地低位CH编号 |