西门子6ES7221-1BH22-0XA8库存优势
S7-1500系列作为S7-300/400的升级换代产品,不光是硬件性能得到大幅度**,软件也是从STEP7**为强大的博途集成化编程环境,老的STEP编程软件仍旧支持S7-300系列,集成化的博途软件让编程工作有更多的可能性。
硬件方面:S-1500作为S7-300/400的升级换代产品,现在已逐渐被自动化工程师接受和使用,S7-1500系列以其人性化的外观和显示、强大的通讯功能、全面的控制功能及高效的组态和编程效率赢得很好的口碑。
软件方面:与其配套的博途软件在刚推出低版本的时候,确实也是BUG不断、对电脑硬件要求较高、不支持冗余和编程界面各种不适应,但随着后续高版本的不断更新和优化,大量的自动化工程师越来越爱上这种集成化的编程风格,并且让面向对象的标准化编程越来越快的成为现实。
项目概述
对于一个全新的PLC产品,如何入门看似简单,可往往对于刚入手的工程师们来说,如果使用不得法会成为一个棘手的问题。
为此我们设计了一个简单的工程项目,逐步介绍,让大家对TIA PortalV12和S7-1500如何实施一个项目可以一目了然 。
一.项目介绍
1.功能介绍
通过S7-1500实现一个自动化工程师广为熟悉的’电机启停控制’ 逻辑。
2.软硬件列表
注:
实例项目中的选型仅供参考,用户务必根据实际要求选型。
有关硬件选型,请参考
3.所使用的计算机操作系统 :Windows7 Ultimate Service Pack1 32-bit
4.IO表
由于TIA Portal是基于符号的编程方式,在硬件清单确认后可事先为所有信号定义好所用通道及编程中使用的符号.
5.软件安装
硬件安装
在安装时如图所示按图号顺序安装,一句话就是:
先导轨,模块先左后右装,U块勿忘模块间。
接线
编辑项目
1.双击桌面上的
图标,打开STEP 7 Professional V12 软件。
2.在欢迎界面中,我们点击“创建新项目",填写项目名称并选择存放路径后,请点击 “创建"按钮:
3.项目成功创建后,我们点击左下角的“项目视图"转到编辑界面:
4.点击项目名称左边的小箭头展开项目树,双击“添加新设备"
5.我们先插入一个CPU1516-3PN/DP:
请依次点击“控制器"、“SIMATIC S7-1500"、“CPU"、“CPU1516-3PN/DP"左侧的小箭头展开项目树,选择PLC订货号“6ES7516-3AN00-0BA0",后点击“确认"按钮插入:
6.成功插入PLC后,STEP 7 Professional V12 软件会自动跳转到设备视图。
我们要做的是在主机架上依次插入一个16通道的数字量输出扩展模块和一个数字量输入扩展模块。
添加DQ模块:
在“设备视图"右侧的产品目录中,依次点击“DQ"、“DQ 16*24VDC/0.5AST"左侧的小箭头展开项目树,用鼠标点中订货号“6ES7522-1BH00-0AB0",按住鼠标左键不放,将DQ模块拖拽到2号槽位上,松开鼠标:
7.现在我们再插入一个DI模块:
在“设备视图"右侧的产品目录中,依次点击“DI"、“DI 16*24VDCHF"左侧的小箭头展开项目树,用鼠标点中订货号“6ES7521-1BH00-0AB0",按住鼠标左键不放,将DI模块拖拽到3号槽位上,松开鼠标:
8.设备组态至此已经完成,在项目视图下方的“设备概览"中,我们可以查看到系统默认分配的数字量输出地址是QB0~QB1,数字量输入的地址是IB0~IB1:
9.编写变量表:
为了**程序的可读性,我们需要对I/Q地址起一些符号名。
----1.双击项目树中的“显示所有变量"
----2.在变量表中,我们定义地址I0.0的名称是“Moto_Start", 地址I0.1的名称是“Moto_Stop",地址Q0.0的名称是“Moto"。
10.我们开始编程:
依次点击软件界面左侧的项目树中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]"、“程序块"左侧的小箭头展开结构,再双击“Main[OB1]"打开主程序:
11.我们现在开始编辑一个自锁程序:
输入点I0.0 用于启动电机,I0.1用于停止电机,电机启停由输出点Q0.0控制。
----1.从指令收藏夹中用鼠标左击选中常开触点,按住鼠标左键不放将其拖拽到绿色方点处:
----2.重复上述操作,在已插入的常开触点下方再插入一个常开触点:
----3.选中下面的常开触点右侧的双箭头,点击收藏夹中的向上箭头,连接能流:
----4.同理用拖拽的方法,在能流结合点后面再添加一个常闭触电和输出线圈:
单击指令上方的,依次输入地址I0.0,I0.1,Q0.0和Q0.0,如下图所示:
----所有地址都填写好后的效果如下图:
下载项目
一、要对S7-1500进行项目下载,我们要设置电脑网卡的IP地址。
由于在之前的项目组态中,CPU1516-3PN/DP的“PROFNET接口_1"的默认的IP地址是192.168.0.1,我们要将电脑网卡的IP地址设为192.168.0.2。
----1.打开Windows 7 操作系统的控制面板,找到小图标视图,单击打开“Network and SharingCenter":
----2.点击窗口左侧的“Change Adapter settings":
----3.鼠标右击实际使用的本地连接,选择属性(Properties)
----4.在属性窗口中:
选中“Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)",再点击属性按钮:
----5.在下面窗口中,我们选择“使用下面IP地址",填写IP地址为:192.168.0.2,子网掩码为:
255.255.255.0。
之后我们一次点击“OK"按钮依次确认和关闭窗口。
二、STEP 7 Professional V12 软件中的下载操作:
----1.我们先选中项目树中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]",点击“在线"下拉菜单中的“扩展的下载到设备(
6ES7214-1BG40-0XB0参数详细
变换器DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。
直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源),还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。
随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,就要不断**开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的**。UPS不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。
交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以**。
微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。目前在线式UPS的容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器,将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。
预计到2000年左右将形成。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的发展方向。焊机电源模块高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。直流电源模块大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、医用X光机和CT机等大型设备。
电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。
德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率**到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积减小。国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,由高频变压器升压,后整流为直流高压。
滤波器传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害",例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。
供电系统分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用上海腾桦电气设备有限公司理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,**生产效率。
滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流;(2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。
八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大
十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯,六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示: 方向时间顺序 南北方向南北绿(8s),东西红(8s)南北黄(2.1s),东西红(2.1s),南北红(10.1s),东西绿(8s),东西黄(2.1s) 东西方向东西红(10.1s),南北绿(8s),南北黄(2.1s)东西绿(8s),南北红(8s)东西黄(2.1s),南北红(2.1s) 相应的元器件安排如下: 元器件作用X000起动及循环起点,南北绿,东西红。Y000南北绿输出Y001南北黄输出Y002东西红输出Y003东西绿输出Y004东西黄输出Y005南北红输出M0中间继电器,把X000的状态保持。T0东西红定时T1东西绿定时T2东西黄定时T3南北绿定时T4南北黄定时T5南北红定时 根据以上分析,其梯形图可设计如图1
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西门子S7-200 plc高速计数功能除用于常见的运动控制系统转速测量之外,在**计量方面也有着广泛的用途。 为采集250ms时间间隔的脉冲值,在频率计算的需要更新高速计数器。由于只是更新初始值,初始化高速计数器时设定的控制字SMB37不用再做更改,调用HSC指令即可。 |