6ES7212-1AB23-0XB8使用方法

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
　　　　
　　　　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
　　　　
　　　　PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
　　　　一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
　　　　
　　　　以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
　　　　
　　　　
　　　　A：所有的输入参数：
　　　　
　　　　COM_RST: BOOL:重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
　　　　
　　　　MAN_ON：BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
　　　　
　　　　PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用PIW规格化后的值（常用），这个位为FALSE；
　　　　P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
　　　　I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
　　　　INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
　　　　I_ITL_ONBOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
　　　　D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
　　　　CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
　　　　SP_INT： REAL：PID的给定值；
　　　　PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
　　　　PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
　　　　MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
　　　　GAIN ： REAL：比例增益；
　　　　TI ： TIME：积分时间；
　　　　TD ： TIME：微分时间；
　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
　　　　DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
　　　　LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是；
　　　　LMN_LLM：REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-）；
　　　　PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
　　　　PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
　　　　LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
　　　　LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
　　　　DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
　　　　
　　　　B：部分输出参数说明：
　　　　LMN ：REAL：PID输出；
　　　　LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　　　LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　　　LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
　　　　
　　　　C：规格化概念及方法：
　　　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
　　　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
　　　　需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
　　　　
　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
　　　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，将结果传送到PV-IN和SP-INT
　　　　对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，将结果取整传送给PQW即可；
　　　　
　　　　D：PID的调整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
　　　　的周期，设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
　　　　
　　　　附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。

对程序做了补充修改后，将程序重新压缩保存在磁盘上。

操作步骤   
1.    在SIMATIC管理器中修改完程序后
2.    关闭所有打开的项目
3.    选择菜单功能 File -> Archive -> Project
4.    在下一个对话框中选择项目“My Project”
5.    在“Archive - Select Archive”对话框中输入文件名“My_project.zip”并单击“Save” 按钮
6.    在“Archive - Options” 窗口中单击“OK”确认。

1．CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是系统的缺省值，不建议使用。

 2．选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。

3．点击IO模块属性，可以看到其所支持的信号类型，我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ（固定的），我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。

4． 保存修改后，都可以点击consistencycheck，看下有没有错误。

5． 从option中下拉选择PG/PCInterface,设置接口。

 6． STEP7编程，FBD，LAD可以转换成STL，STL不一定能转换成FBD和LAD。因为其语句的严格要求。STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。

7． 语句是用户程序小单元，由指令与地址组成。 动作 1动作 0 常开触点 不动作 0 常闭触点 不动作1 Memory Function, BitMemories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果

8． 十进制系统，十六进制，二进制，及数据类型。

 9．S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。

10．扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作系统，这些统称为循环扫描时间。小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。 plc不能识别非常快的信号改变，输入信号应持续至少一个循环以保证能够识别。

11． 块的类型与功能 组织块OB功能块FB（必须带一块数据块） 功能FC 数据块DB组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。（线性编程）功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块（整个程序有效），结构化的数据储藏（即时数模块）OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程 STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“（”“）”

 12．地址与符号地址是一一对应的关系。

 13．设定触发点；功能块都能插入VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。

14． 遇故障的解决办法；先保存故障信心，恢复

15． Totally IntegratedAutomation-----TIA

16.在网络NETPRO里面，增加连接的选项里，勾上NOACTIVE就可以实现双向通 讯连接。

 16．在进行项目归档时，好是关掉项目后再归档。

 17．如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。

18．激活电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。更多PLC知识可以参考