6ES7231-0HC22-0XA8功能介绍
MICROMASTER 430变频器适合用于各种变频驱动装置，由于其灵活性而可以在广泛的领域得到应用。这种变频器尤其适合用于工业部门的水泵和风机。变频器的特点是设备性能面向客户的需求，使用简便。与MICROMASTER420 变频器相比，这种变频器具有更多的输入和输出端，还具有经过优化的后手动/自动切换功能的操作面板，以及自适应功能的软件。
该系列变频采用模块化结构设计，操作面板和通讯模块是非常便于更换的。MICROMASTER 430是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从7.5kW到250kW，可供用户选用。在采用变频器的出厂设定功能和缺省设定值时，MICROMASTER 430变频器特别适合用于水泵和风机的驱动。
本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护
PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:
（1） 远程离高速通信
支持9.6Kbps到12Mbps的传输速率;12Mbps时zui大传输距离为100m，1.5Mbps时为200m，还可以用中继器延长;
（2） 分布式结构
各主站间令牌传递，主站与从站为主－从传送;每段可有32个站，用连接线可扩展到126个站;
（3） 易于安装，开放式的通讯网络;
（4） 可靠性高，具备自诊断功能。
PROFIBUS-DP主站分为一类主站和二类主站。一类主站完成总线通信控制与管理，完成周期性数据访问，包括PLC、PC或可做一类主站的控制器。二类主站完成非周期性数据访问，如数据读写、系统配置、故障诊断等，包括操作员工作站（如PC机加图形监控软件）、编程器、HMI等。PROFIBUS-DP从站主要进行输入、输出信号采集和发送，包括PLC或其他控制器、分散式I/O、智能现场设备等。
2.2 系统组成
为便于叙述和理解，现组成一个双主站单从站的PROFIBUS-DP网络，如图1所示。具体配置如下:图1PROFIBUS-DP网络
（1） 硬件:带Siemens CP5611卡的PC机两台，一台配置为一类主站，另一台配置为二类主站;从站为SiemensS7-200 系列PLC的CPU224一块，带SiemensEM277DP通讯模块;三个网络连接器;连接线为双绞线。
（2） 软件:用于软件编程的STEP7-MICROWIN3.2和用于实现PROFIBUS-DP协议网络配置的SIMATICNET6.0。
3 PROFIBUS-DP主站和从站的组态
3.1 一类主站的组态
在PC1（一类主站）使用SIMATIC net6.0软件来组态整个PROFIBUS-DP网络。具体步骤如下:
（1） 使用SIMATIC程序组中的Configuration Console设定PROFIBUS的模式为ConfiguredMode，插槽号随意，如图2所示:图2Configuration Console
（2） 用PC Station Wizard进行一系列简单的设置后新建一个工程
设置CP5611的参数:网络类型设为PROFIBUS，站地址为1（也可为其他值，但不能重复，其他站点地址的设定与此类同）;加上PROFIBUS-DP总线（DPmastersystem（1）），并把CP5611设为DP-Master（即一类主站）。导入EM277的GSD文件，在视窗右侧的从站设备栏里面就可以找到EM277模块了。将EM277图标拖到DP总线上，站地址为设置2，V存储器偏移量本例设置为4000，根据需要设定EM277的发送和接收缓冲区大小。zui后将配置结果下载到模块。结果如图3所示:图3一类主站的组态
至此，本PROFIBUS-DP网络结构一类主站与从站的主从关系已经确立了。下面接着配置二类主站。
3.2 二类主站的组态
（1） 同样还是在PC1上，在图3的界面中点击图标 （ConfigureNetwork），弹出如图4的界面。添加一个SIMATIC PC Station（此时这个PCStation还没有挂到DP网上），并双击它，弹出如图5的窗口（此窗口与图3类同）。手动添加OPC Server和CP5611，槽位随意。将CP5611站点地址设为3，从属于之前添加的DP网，并设定为DPMaster Class 2（即二类主站），将配置结果下载到模块。点击 ，可看到PCStation挂到DP网上了。
（2） 现在操作对象转到PC2上。同样运行Configuration Console，设置也与PC1相同。打开PC StationWizard新建一个工程。将CP5611设为DP Master Class 2，站地址设为3，同样要从属于DP mastersystem（1）。将配置结果下载到模块
西门子PLC模块6ES7518-4AP00-0AB0参数详细
变频器控制面板般就是那么几个按键吧：
PROG（不同厂家，标注不同，下同），具备几个功能：进入参数设定界面，并在不同的系列参数之间进行切换。
第二个：ENTER。参数确认。我们调整好需要调整的参数的数值之后，需要按此键进行确认存储；
第三个：JOG：点动。即按此键后，就会按照程序设定的点动频率、方向进行运转，松开后停止；
第四个：RUN：运行键。如果是面板控制方式，按此键变频器启动并进入运行状态；
第五个：STOP：停止键。如是面板控制方式，按此键变频器停止运转。
第六个：向上箭头。此键可以增加运行频率，或者是增加参数设定值。
第七个：向下箭头。此键可以降低运行频率，或者是减小参数设定值。
第八个：SHIFT。移位键。此键类似于OFFICE软件中的光标，当此键移动到相应位置后，可按向上、向下箭头修改该位置上的数值。
第九个：RESET键。复位键。当变频器发生故障，故障排除后，可按此键恢复至默认状态。
2、频率分辨率对纸机传动性能的影响
频率分辨率是衡量变频器的重要指标。频率分辨率包含频率给定分辨率和频率控制分辨率。
1、频率给定分辨率指变频器的给定通道对输入信号的分辨率，一般指模拟输入通道AD的位数。对于通讯通道一般给定精度远远大于模拟通道，模拟给定通道若能满足要求，通讯通道是满足的。
一般纸机对传动调速的控制精度要求为0.1%，对于一台确定的造纸机从频率分辨率的角度来说，若能在低速满足给定控制精度，则在高速运行是没有问题的。下面我们举例说明：
设本台纸机在低速抄纸，变频器运行频率为10Hz，则要求给定精度为：10*0.1%=0.01Hz
要求变频器的频率分辨率必须能够小于0.01Hz。
设本台纸机在高速抄纸，变频器运行频率为50Hz，则要求给定精度为：
50*0.1%=0.05Hz
要求变频器的频率分辨率必须能够小于0.05Hz。
我们在选择传动系统时注意纸机低速时变频器能否满足控制精度的要求。而不必担心高速的给定精度。给定精度也可以通过变频器参数来进行调节，但缺点是在改变工作状态时需要重新调整参数。
如一台用于流浆箱控制的上浆泵变频器，其运行频率一般在30~50Hz之间，控制采用SR73A调节器，流浆箱液位无法稳定，上浆量忽大忽小，变频器始终调节不能稳定。原因变频器设定分辨率不够。给定忽大忽小，1mA对应2.5Hz。我们可以调节参数，变频器的小给定为30Hz，即给定0mA对应30Hz，给定20mA对应50Hz，这样1mA对应1Hz，给定频率分辨率提高了2.5倍。
2、频率控制分辨率指变频器的输出小分辨率，通常说变频器是无级调速是的。变频器有它的小分辨率，每次调速频率的小变化。现在变频器的小分辨率一般为0.01Hz。用户在选择变频器时应该注意频率分辨率是否能满足设备需要。
3、具有转差补偿变频器对系统稳态精度的影响
交流异步电机都存在转差频率，电机的输出转矩和功率与转差频率成正比，变频器为了提高速度控制精度，对电机控制采用转差补偿。
依据异步电机的机械特性，当负载转矩增大，转差频率增大，转子产生速降。转差补偿就是利用依据负载改变定子同步频率，以补偿转子因为负载的速降，消除调速静差，从而保证转子的速度维持恒定。
变频器的转差补偿依据电机的机械特性进行，变频器要求输入电机铭牌参数，依据铭牌参数来确定电机的控制数学模型，转差补偿量应为：
由于电机在变频控制调速过程中，不同公司的电机的阻抗不同，转差补偿在有时是欠补偿，有时为过补偿。对系统稳态、动态精度会有一定的影响。
在使用变频器的过程中合理使用转差补偿会消除静差，提高系统的稳态精度。调节转差补偿可以获得特殊的机械特性，在板纸机、瓦楞纸机调试运行中非常重要。
4、变频器功能的基本要求
纸机对变频器功能的要求与选择的上位控制系统有关，不同的控制方式对变频器的功能有不同的要求。纸机一般要求在操作台上能够对变频器进行起停、爬行/运行、速度微调等控制操作；能够显示分部线速度、电机电流等功能；能够显示变频器工作状态等功能。
下面列举在不同的控制方式下对变频器的功能要求。
1、模拟控制与速度链控制器控制：
要求变频器有两路以上的模拟量输入和输出功能；两路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输入用于速度给定和反馈输入，第三路模拟量输入用于速度附加给定控制。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路以上的数字量输入用于起起停控制和爬行/运行转换控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
2、电动电位器控制方式：
要求变频器有两路模拟量输出功能；四路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量用于速度微调控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
3、PLC通讯控制方式
PLC通讯控制方式按照操作方式分有两种控制方式，一种是采用传统的按钮操作方式，另一种为触摸屏操作方式。这两种控制方式要求变频器有通讯控制功能和对应的通讯适配器。如Modbus网络要求有Modbus通讯板；Profibus—DP总线要求有Profibus—DP通讯板。
（1）、按钮控制方式要求变频器有两路模拟量输出功能；两路的数字量输入功能；两路数字量输出功能。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
（2）、触摸屏控制方式要求变频器有一路数字量输入，用于急停功能。其它显示控制都在触摸屏上进行
1：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒钟，直到红色的“STOP”发光二极管开始慢闪为止。请释放开关，并且多在3秒内将开关转到MRES 位置。当“STOP”LED 快闪时，CPU 已经被复位。如果“STOP”发光二极管没有开始快闪，请重复执行此过程。
复位存储器的方法：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置，STOP LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到
STOP位置，3s内把开关又回到MRES,STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在复位，后STOPLED一直亮，可以松动模式开关，完成。
步骤 复位CPU 存储器
1. 将钥匙转至STOP 位置。
2. 将钥匙转至MRES 位置并保持在此位置，直至STOP LED 第二次点亮并持续处于点亮状态（需要3秒）。现在释放钥匙。
3. 必须在3 秒内将钥匙转至MRES 位置并保持不动，直至STOP LED 闪烁（频率为2 Hz）。现在即可释放开关。CPU完成存储器复位后，STOP LED 会停止闪烁并始终亮起。CPU 已完成对存储器的复位。
使用以下步骤格式化MMC
如果CPU 请求存储器复位（STOP LED 缓慢闪烁），则可以通过对选择器开关进行如下设置来格式化MMC：
1. 将开关切换至MRES 位置并保持不动，直至STOP LED 点亮并保持亮起（大约9 秒后）。
2. 在随后的三秒内，释放开关并将其切换至MRES 位置。STOP LED 闪烁，指示正在进行格式化。
浮点数据的定义：所谓浮点数据是指用符号、尾数、指数来表示实数的数据,浮点数据的格式是以IEEE754标准为基准，单精度数据格式表示为32位。 |
超级加密，就是不用软件给三菱plc加密，而是给非法的寄存器写入值，你就读不到程序。 |
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