6ES7231-0HF22-0XA0功能介绍
ON的命令，是某个数字输入定义为固定频率+ON后，不再需要额外的ON/OFF命令输入DI端子了。
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。第二个配备单独IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1516-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1517-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。通过 PROFINET IO 和PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，以及适用于对处理速度有高要求的应用场合。通过PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++语言创建的程序
西门子CPU模块6ES7315-6FF04-0AB0参数详细
. MM440参数设置
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-1200控制器连接相关的参数。
MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-1200连接时，需要设置的主要有“控制源"和“设定源"两组参数。要设置此类参数，需要“专家"参数访问级别，即需要把 P0003 参数设置为3。
控制源参数设置：
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号，如表5所示。
表5：控制源由参数 P0700 设置
此参数有分组，在此仅设组，即 P0700[0]。
设定源控制参数：
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定），如表6所示。
表6：设定源由参数 P1000 设置
此参数有分组，在此仅设组，即 P1000[0]。
控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介USS 通信的参数设置
QALoad(1).测试接口多;(2)可预测系统性能;(3)通过重复测试寻找瓶颈问题;(4)从控制中心管理全局负载测试;(5)可验证应用的扩展性;(6)快速创建仿真的负载测试;(7)性能价格比较高。QALoad不单单测试Web应用，还可以测试一些后台的东西，比如SQLServer等。只要它支持的协议，都可以测试。
Benchmark Factory它可以测试服务器群集的性能;可以实施基准测试;后，可以生成脚本。
SilkPerformance：
E-Test Suite由Empirix公司开发的测试软件，能够和被测试应用软件无缝结合的Web应用测试工具。工具包含e-Tester、e-Load和e-Monitor，这三种工具分别对应功能测试、压力测试以及应用监控，每一部分功能相互独立，测试过程又可彼此协同。
JMeter是一个专门为运行和服务器负载测试而设计、的纯Java桌面运行程序。原先它是为Web/HTTP测试而设计的，它已经扩展以支持各种各样的测试模块。它和HTTP和SQL(使用JDBC)的模块一起运行。它可以用来测试静止或活动资料库中的服务器运行情况，可以用来模拟服务器或网络系统在重负载下的运行情况。它也提供了一个可替换的界面用来定制数据显示，测试同步及测试的创建和执行。
WAS是Micro$oft提供的免费的Web负载压力测试工具，应用广泛。WAS可以通过一台或者多台客户机模拟大量用户的活动。WAS支持身份验证、加密和Cookies，也能够模拟各种浏览器和Modem速度，它的功能和性能可以与数万美元的产品媲美。
ACT 或称MSACT，它是微软的Visual Studio和Visual带的一套进行程序压力测试的工具。ACT不但可以记录程序运行的详细数据参数，用图表显示程序运行情况，安装和使用都比较简单，结果阅读叶很方便，是一套较理想的测试工具。
OpenSTA 它的全称是Open System TestingArchitecture。OpenST的特点是可以模拟很多用户来访问需要测试的，它是一个功能强大、自定义设置功能完备的软件。这些设置大部分需要通过s cript来完成，在真正使用这个软件之前，必须学习好它的s cript编写。如果需要完成很复杂的功能，script的要求还比较 高。当然这也是它的优点，一些程序员不会在意编写script的。
PureLoad 一个*基于Java的测试工具，它的s cript代码*使用XML。编写script很简单。它的测试包含文字和图形并可以输出为HTML文件。由于是基于Java的软件，PureLoad可以通过JavaBeans API来增强软件功能。
功能测试 遵义西门子模块代理商
WinRunner企业级的功能测试工具，用于检测应用程序是否能够达到预期的功能及正常运行，自动执行重复任务并优化测试工作，从而缩短测试时间。通过自动录制、检测和回防用户的应用操作，从而提高测试效率。
QARun一款自动回归测试工具，与Winrunner比较学习成本要低很多。要安装QARun必须安装环境，它还提供与TestTrackPro的集成。
Rational Robot 我经常使用的测试工具，属于RationalTestSuite中的一员，对于Visual studio 6编写的程序支持的非常好，还支持JavaApplet、HTML、Oracle Forms、PeopleTools应用程序的支持。要支持Delphi程序的测试还必须下载插件。RationalRobot的语法使用Basic语法，它的语言使用SQABasic。
Functional Tester它是Robot的Java实现版本，在Rational被IBM收购后发布的。在Java的浪潮下，Robot被移植到了Eclipse平台，并*支持Java。可以使用和Java进行脚本的编写，当然了录下脚本让后做做修改是爽的事情了。由于支持Java，那么对测试脚本进行测试也变成了可能。更多的信息请到IBMdeveloperworks上查看，还提供试用版本下载。
白盒测试
Logiscope
PRQA
Junit
DevPartner
Rational Purify
测试管理
TestDirectorMI的测试管理工具，可以与winrunner、Loadrunner、QuickTestPro进行集成。除了可以跟踪Bug外，还可以编写测试用例、管理测试进度等等，是测试管理的软件。
TestManager RationalTestsuite中的一员，可以用来编写测试用例、生成Datapool、生成报表、管理缺陷以及日志等等。是一个企业级的强大测试管理工具。缺点是必须和其它组件一起使用，测试成本比较高。
TrackRecord一款擅长于Bug管理的工具，与TestDirecotr和Testmanager比较起来是很light的。至今还没有配成功过。
Bugzilla一个产品缺陷的记录及跟踪工具，它能够为你建立一个完善的Bug跟踪体系，包括报告、查询并产生报表、处理解决等几个部分。它的主要特点为：基于Web方式，安装简单;有利于缺陷的清楚传达;系统灵活，可配置性很强;自动发送。
Jira 是一个Bug管理工具，自带一个Tomcat4;有简单的工作流编辑，可用来定制流程;数据存储在HSQL数据引擎中，只要安装了JDK这个工具就可以使用。相比较Bugzilla来说有不少自身的特点，可惜它并不是开源工具，有Lisence限制。
通过 DP/AS-i LINK Advanced，PROFIBUS DP 主站可以循环访问较低层次 AS-Interface网段的所有从站的 I/O 数据。
DP/AS-Interface LINK Advanced 占用以下地址区域：
作为单主站：32 字节的输入数据和 32 字节的输出数据，其中存储了 AS-Interface 线路所连接的AS-Interface 从站（标准和A/B 从站）连接的 I/O 数据。
作为双主站，字节数加倍
可选的附加 I/O 字节用于来自模拟量从站的数据
可以压缩 I/O 图像的尺寸，在 DP 主站的系统中，只占用实际要求的 I/O地址区。对模拟信号的综合评价与访问数字值同样容易，因为模拟过程数据也直接取决于 CPU 的 I/O 地址区。
PROFIBUS DP-V1 主站还可通过非循环 PROFIBUS 服务来触发 AS-Interface主站调用（如写入参数、修改地址、读取诊断值）。使用 AS-Interface Link 中的操作显示，可以全面调试下层AS-Interface 总线。
DP/AS-i LINK 增强型配有一个附加以太网端口，从而可使用集成网络服务器。通过标准网页浏览器（例如，InternetExplorer），无需其他软件即可调用网络服务器。无需附加软件，其允许在 PC上显示所有诊断信息，显示总线配置以及任何调节（若适用）。使用这个端口，还可对固件进行更新。
通过可选的 C-PLUG，不用输入连接参数（PROFIBUS地址等）即可更换模块，从而将发生故障时的停机时间缩到zui短。
诊断
使用 LED、显示屏和控制键、web 界面或 STEP 7，可以实现下列诊断：
DP/AS-Interface LINK 增强型的运行状态
作为 PROFIBUS DP 从站的链路的状态
AS-Interface 网络诊断
消息帧统计
在 web 界面中的标准诊断页，用于使用标准浏览器、通过以太网进行快速诊断
如果使用网络界面，则在 PC 上无需进行网络设置（Zeroconf 程序）。
可以选择通过电子邮件或 SNMP Trap 报告诊断事件。集成的诊断缓冲区保存包括时间戳的事件。
安全说明
为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面、的工业安全概念。西门子的产品和解决方案只是这种概念的一个组成部分。
有关工业信息安全的更多信息
组态
可以如下组态 DP/AS-Interface LINK 增强型：
带 STEP 7（经典版），V5.4 或更高版本；或 STEP 7 (TIA Portal)，V12 或更高版本：使用 STEP7，可以上传 AS-Interface 组态。也可以在 HW Config（从站选择对话框）中方便地组态 AS-Interface从站。
通过在显示屏上更改 AS-i 的实际组态
或者，可通过 PROFIBUS GSD 文件将 DP/AS-i Link Advanced 集成到工程组态工具中（例如，用于V5.4 以下版本的 STEP 7 或非西门子工程组态工具）。
只需按一个按钮即可进行简便组态，调试时间很短，并可使用显示屏或 Web 界面对 AS-Interface 总线进行测试
由于可以使用显示屏或 Web 界面进行方便的诊断，并且可借助于 C-PLUG交换介质来简便更换模块，能够在发生从站故障时缩短停产和检修时间
可使用 HW-Config (STEP7) 中的从站产品目录进行方便的组态，从而减少了工程组态工作量
在项目数据的量很大时，可通过使用双 AS-Interface 主站来节约成本
无需通过 AS-Interface Power24V 提供 AS-Interface 电源：
AS-Interface 电缆组件通过现有的 24 V DC PELV 电源装置送入。解耦时，需要 AS-Interface数据解耦模块
使用 AS-Interface 电源的标准模式，可以没有任何限制，由此不需要更多的工作电压
通信原理
PROFIBUS DP 主站或安全控制器通过 DP/AS-Interface F-Link 与 AS-Interface从站通信。AS-Interface 过程数据映射到用于非安全输入和输出数据以及安全输入数据的各种数据区域。
诊断
使用 4 个 LED，显示器和控制键或 SIMATIC S7可进行广泛的诊断。相关更多信息，请参阅手册。参见“其它信息"。
组态
如下组态 DP/AS-Interface F-Link：
使用 STEP 7 V5.4 SP1 及更高版本：通过从站选择对话框，尤其可方便地对西门子 AS-Interface从站进行参数化。
可以在 STEP 7 项目中上载已经组态好的 AS-Interface 网络的组态。
DP/AS-Interface F-Link 不支持安全型 AS-Interface 输出模块。
DP/AS-Interface F-Link 不能采用 TIA 博途进行组态。
编程
与 MSS ASIsafe 模块化安全系统不同的是，DP/AS-Interface F-Link是一个纯网关，它不会通过自己的安全逻辑来运行。安全功能的编程在上级故障安全 PLC 中完成，如：
使用 Distributed Safety V5.4 SP1 及以上版本，用于 SIMATIC S7-300F/416F
使用 SINUMERIK 实现安全集成
安全和标准程序可以访问通过 CPU 的 I/O 地址区域连接的 AS-Interface 从站的数字量和模拟量 I/O数据。
运行条件：
在 AS-i 通信错误（例如，AS-i 标准从站或 ASIsafe 从站故障）的情况下，DP / AS-i F-Link为所有安全输入发送替代值“0"到F控制器。
在 DP/AS‑i F Link 的 AS‑i 线路上无法运行安全 AS‑i 输出。
执行器的安全控制由 F 控制器处理，例如：通过安全 SIMATIC 输出模块。
DP / AS-i F-Link 不适用于 AS-i Power24V。
AS-i 采集的安全信号（紧急停止，门联锁，光幕等）并传送*层 F-PLC。
符合技术规范 V3.0 的全功能 AS-Interface 主站：
使用 62 个 A/B 从站时，可运行多达 248 点数字量输入/248 点数字量输出，每个从站带有 4 点数字量输入/4点数字量输出。
多达 62 个数字量或模拟量从站
可连接到 PROFIBUS 网络，如 DP/AS‑i Link Advanced 或DP/AS‑Interface Link 20E
可通过按下按钮对 ASIsafe 从站的编码序列进行示教。
使用 HW-Config (STEP 7) 中的从站选型对话框，包括设定在 PROFIsafe 从站上建模的 ASIsafe从站的 F 参数，可轻松组态所有西门子 AS-Interface 从站，从而减少了工程组态工作量
可在采用 SINUMERIK 840 D 数控系统的机床中使用
从站故障时，停机和维修时间降低，是由于使用显示器，通过简单的模块更换且用户友好的诊断（仅需通过控制键进行少量设置，无须使用组态工具）
西门子CPU模块6ES7315-2FJ14-0AB0参数详细
SIMATIC DP, 电源模块 PM-E F PROFISAFE, 用于ET 200S; 24V DC可用于安装 带有接地参考电位继电器 用于安全地切断动力电P2, 支持到 CATEGORY 3 (EN954-1)/ SIL 2(IEC61508) , 也可用于PROFINET- NETWORKS WI
"SIMATIC DP, ET200S 故障安全模块, 4/8 点安全数字量输入PROFISAFE,
24V DC, 30 MM 宽 可支持到PL E (ISO13849),
可支持到 SIL3 (IEC 61508),
可通过 IM151-3 HF用于 PROFINET网络"
CPU 1517F-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET接口可用来实现网络隔离。
CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINETIO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP地址，可用于网络分离等。
组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和MM440变频器的USS通信。
3.1. PLC 硬件组态
在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图3所示。
图3： 新建S7 1200项目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图4所示：
图4： S7 1200硬件配置
在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如图5所示。