6ES7231-7PD22-0XA8功能介绍

6ES7231-7PD22-0XA8功能介绍

MM430产品性能特点

数字式微处理器控制

磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及优化电机控制

线性V/f 特性曲线

平方 V/f 特性曲线

多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）

快速重启

滑动补偿

电源失灵或故障之后自动重启装置

节能模式（例如：使低速运行的泵停机）

电机分级（连接或断开的电机，把一台逆变器用作泵串级中的控制驱动）

手动 / 自动模式

负载转矩监控（皮带故障检测, 检测泵的干运转状态）

2.2定期检查

利用每年一次的大修时间，将检查重点放在变频器日常运行时无法视到的部位。

（1）作定期检查时，操作前必须切断电源，变频器停电后待操作面板电源指示灯熄灭后，等待4min（变频器的容量越大，等待时间越长，长为15min）使得主电路直流滤波电容器充分放电，用万用表确认电容器放电完后，再进行操作。

（2）将变频器控制板、主板拆下，用毛刷、吸尘器清扫变频器线路板及内部igbt模块、输入输出电抗器等部位。线路板脏污的地方，应用棉布沾上酒精或中性化学剂擦除。

（3）检查变频器内部导线绝缘是否有腐蚀过热的痕迹及变色或破损等，如发现应及时进行处理或更换。

（4）变频器由于振动、温度变化等影响，螺丝等紧固部件往往松动，应将所有螺丝全部紧固一遍。

（5）检查输入输出电抗器、变压器等是否过热，变色烧焦或有异味。

（6）检查中间直流回路滤波电解电容器小凸肩（安全阀）是否胀出，外表面是否有裂纹、漏液、膨胀等。一般情况下滤波电容器使用周期大约为5年，检查周期长为一年，接近寿命时，检查周期好为半年。电容器的容量可用数字电容表测量，当容量下降到额定容量的80%以下时，应予更换。

（7）检查冷却风扇运行是否完好，如有问题则应进行更换。冷却风扇的寿命受限于轴承，根据变频器运行情况需要2－3年更换一次风扇或轴承。检查时如发现异常声音、异常振动，同样需要更换。

（8）检查变频器绝缘电阻是否在正常范围内（所有端子与接地端子），注意不能用兆欧表对线路板进行测量，否则会损坏线路板的电子元器件。

（9）将变频器的r、s、t端子和电源端电缆断开，u、v、w端子和电机端电缆断开，用兆欧表测量电缆每相导线之间以及每相导线与保护接地之间的绝缘电阻是否符合要求，正常时应大于1mω。

（10）变频器在检修完毕投入运行前，应带电机空载试运行几分钟，并校对电机的旋转方向。

设计 SINUMERIK HT 2 安装在控制柜外部时通过 PN Basic/PN Plus 转接盒连接，安装在控制柜内部时通过 Basic PN 转接模块连接。

操作元件：

• 20 个按键，所有按键都可以由用户自由定义和印字

• 双通道三步急停按钮

• 2 个使能按钮 （方便惯用左手或右手的操作人员操作），双通 道，三步式 • 倍率旋转开关

• 磁性手轮

• 钥匙开关 （3 个位置， 2 把钥匙） 按键类型：

• 薄膜按键 接口：

• 连到 PN Basic/PN Plus 转接盒、Basic PN 转接模块的连接电缆 显示：

• 4 行显示 （128 x 64 像素）

■ 功能 这款手持单元的操作元件易于操作、十分轻便、设计符合人体工 学，使用非常方便，是长时间使用也没有障碍。防护等级达到 IP65，配备了橡胶把手和磁性手轮，在恶劣的生产条件下 仍然非常坚固耐用。按键可以根据需要自由定义和印字。

2） 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；

i.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 ii.控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。iii.电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为500mm。应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，在控制柜中也要如此。iv.与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。

3） 变频器控制原理图i.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不*，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 ii.控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。

4） 变频器的接地变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通

西门子CPU模块6ES7318-3FL01-0AB0参数详细

因为变频器要调速，这个过程需要调频又要调压，需要使用昂贵的IGBT等功率器件来实现，斩波逆变输出的控制比较复杂，对元件的要求非常高，还要涉及到复杂的计算算法等。这些因素决定了变频器的价格肯定会比其他产品要贵很多。

变频器除了调速功能外，当然也可以实现所谓的软启动功能，讲白就就是让电机能够按照一定的曲线来逐步提升转速，这个时间段是可以人为设定的，过程重点是降压启动，因为电机启动时候电流会比正常电流大很多，如果一下子施加非常高的电压上去，电流太大了，不仅会冲击电网，影响到变压器，还可能对电机轴承等部件带来不良影响，启动时候让电压低一点，能够慢慢上去，就可以避免这些问题。

而软启动器，甚至是接触器实现的星三角启动，只设计了降压启动的功能，它们并没有所谓的调速功能，结构简单，对元件的要求也不高，软启动器就是一个可控硅调压器，没有调频功能，有时候简单也是一种力量。

很多设备只是需要电机启动电流小点，而启动完成了以后，就切换到工频了，这种场合使用了变频器就造成浪费，*没有必要，使用廉价的软启动器，坏了，也容易维修，整体维护成本也低下，除了土豪，谁会不在乎“钱"呢。比如160KW的软启动器，大概就是3000元左右，而同样160KW的变频器，价格要1.3万左右，是4倍的价格，当然小功率的变频器和软启动器价格就相差不大，这也是为什么很少会见到小功率的软启动器的根本原因。

变频器并不是输出真正的正弦波，而是通过PWM斩波逆变输出的一系列方波，对电网和设备干扰比较大。而使用可控硅调压的软启动器，启动时候并不会带来干扰，运行过程中电机工作在工频，也不会产生任何不良影响。如果电机仅仅是为了启动一下而已，而现场又有非常多贵重娇贵的仪器仪表，使用了变频器可能会影响到这些仪表的运行，所谓花钱又不讨好。

变频器一般不宜在输出端接触器之类的器件来切换，主要是变频器控制太复杂了，电机切换的时候，可能会造成电机空转时候相位和变频器输出的相位有很大差异，切换时候产生比较大冲击，对变频器的IGBT寿命会有影响。

而软启动器本身设计就是要考虑到切换的，会重视到这些细节，使用一些锁相环技术来跟踪等，就是没有这些功能，因为可控硅便宜可靠，可以使用耐压高点的可控硅来弥补，而IGBT太贵了，变频器一般又不会考虑切换到工频的应用，这些场所软启动器比变频器可能更理想。

它们的区别；1、软启动器主要用固态继电器的过零触发实现调压调速，而变频器主要利用变频调速。2、软启动器主要是降压启动，影响力矩，有一定的冲击电流，而变频器主要是改变频率启动，可带载启动。3、变频器可调速且具备节能。而软启动器不行。4、变频器成本远高于软启动器，假如不是调速的话用软启动器经济划算。5、大功率电机用软启动器优于变频器，由于软启动器在电机启动时可缓解电流过载问题，还可降低对电网的冲击。而变频器主要是改变电源输出频率来调整电机启动时转速，主要适用于变速电气设备

SINUMERIK MCP 398C 机床控制面板可以使用户在复杂的加工中心上非常方便地操作机床功能。它适用于铣床、车床、磨床和 特种机床的就近操作。 除了用于控制机床的标准元件之外，您还可以为面板加装EM66、 EM131 和 EM187，从而提供更多安装孔来安装更多指令设备，比 如：按键、USB 接口、以太网接口等。

EM131 还提供更多安 装孔，用于安装第三个倍率开关、一个手轮或其他操作元件。安装 额外按键和 Euchner公司的检测系统 EKS 可以大大扩展 SINUMERIK MCP 398C 的功能。所有按键都配有可以更换的键帽，便于适应不同的机床。键帽可 自由激光印字。也可以使用透明键帽。机床控制面板使用卡扣从后侧安装，卡扣包含在供货范围 内。

操作元件：

• 短行程机械按键

• 运行方式键和功能键： - 50 个带 LED 按键，标准型中有 17 个按键可由用户自定义 -方向键，用于带快移倍率调整功能的铣床（车床方向键的键帽 包含在附件包中）

• 主轴控制，带超调主轴功能 （旋转开关有 16 档）

• 进给控制，带进给 / 快移倍率开关 （旋转开关有 23 档）

• 钥匙开关 （4 个位置和 3 把不同的钥匙）

• 急停按钮， 2 对开关元件 （1 对常开触点 + 1 对常闭触点） 接口：

• 2 个以太网接口 （IE 和 PN 的传输速率：10/100 Mbit/s）

• 9 个用户自定义输入，例如用于发光按键

• 6 个用户自定义输出

• 2 个手轮 (D-Sub)

• 1 个倍率旋转开关 扩展能力：

• EM 66，适用于具备以下额外安装位置的 15" 操作面板： 4 × 16 mm 或 4 × 22 mm

• EM 131，适用于具备以下额外安装位置的 19" 操作面板： 6 × 16 mm 或 6 × 22 mm

• EM 187，适用于具备以下额外安装位置的 24" 操作面板： 8 × 16 mm 或 8 × 22 mm

变频器运行时，如频繁出现限流报警或过流保护，应检查负载部分以及变频器igbt模块是否正常，如正常，则此故障为变频器主板霍尔磁补偿式电流传感器损坏。霍尔磁补偿式电流传感器是一种测量正弦与非正弦周期量的电流值，能真实反映电流的波形，给变频器提供一个控制与保护信号。变频器上使用的该元件大部分为瑞士lem公司la系列的产品，其la系列霍尔磁补偿式电流传感器可分为三端引出脚和五端引出脚两种。变频器容量不同，主板上la系列霍尔磁补偿式电流传感器规格也不相同。

生产运行表明，粘胶纤维生产现场含硫化氢的腐蚀性气体会给变频器电路板的电子元器件带来相当大的危害，我们通过给电气控制室送正压新鲜风来改善环境条件，并采用乐泰电子线路板用喷涂胶，对变频器线路板表面作防腐涂层处理，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用寿命。

电子元器件对静电是非常敏感的，如被静电放电破坏后，将造成电子元器件软击穿，软击穿会导致线路板无法正常工作。在更换线路板时必须注意，一定要确保工作之前戴好接地手环，将腕带直接接地，确保人体处于零电位，以防止人体的静电对线路板造成损坏。如没有接地手环，在更换线路板时可用手摸一下变频器金属外壳，使人体的静电通过变频器外壳放掉（其金属外壳导静电）。为确保变频器线路板备件的安全，在保管期间，应放在有防静电材料的袋中存放。

4、元器件好坏的简易测试法

在维修过程中，根据故障情况要用万用表来检测电子元器件的好坏，如测量方法不正确就很可能导致误判断，这将给维修工作造成困难，甚至造成不必要的经济损失。测量方法分为元器件测试和线路板在路测试两种方式。在路测试：断开变频器电源，在不拆动线路板元器件的条件下，测量线路板上的元器件。对于元器件击穿、短路、开路性故障，这种检测方法可以方便快捷的查找出损坏的元器件，但还应考虑线路板上所测元器件与其并联的元器件对测量结果所产生的影响，以免造成误判断错误

  例6—20如图6—97所示，plc通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动，PLC发出脉冲信号(Y0)和方向信号(Y10)，假设步进电动机转1周需要PLc发出1000个脉冲，且要求在1s左右转动1周，现在要求步进电动机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环运行。试编写PLC控制程序。

   分析：可以考虑用PLsY指令或PLSR指令发出脉冲控制步进电动机的转速，但PLsY指令没有加减速过程，步进电动机容易造成丢步，采用PI,SR指令。根据lr／s左右的速度估算脉冲的频率，每次转5周算出产生脉冲的个数。Y10=ON时，步进电动机正转，Y10=OFF时，步进电动机反转。还要注意PL,SR指令在程序中只能用一次。状态转移图如图6—98(a)所示。控制程序指令梯形图如图6—98(b)所示。

 在工业自动化这个行业里，相信大多是都知道plc这个自动化产品吧。可惜关于西门子plc，又知道多少呢?本文就是阐述西门子PLC的工作原理及运行过程。
   中央处理器是西门子PLC正常作业的神经中枢，当PLC投入运转时，首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据，并别离存入I/O映象区，从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序，颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后，终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如此循环运转，直到中止运转。
   是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器；寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户成粗存储器。
   其三是电源。当PLC投入运转后，其作业进程通常分为三个期间，即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。
   西门子自动化产品PLC是一种应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。当西门子可编程器投入运行时，其工作过程通常分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

问：那个模拟量模块在硬件组态中，选择测量的时候，有E、4DMU，2DMU这3个我明白怎么用，还有R-4L，RT，TC-I，TC-E，TC-IL，TC-EL，这几个什么意思啊？怎么用啊？后面的英语我也知道每个词的意思，但就是不知道描述的什么意思？谢谢各位答侠了

问题补充：还有模拟量输出模块的地址怎么分的呀，比如AO4x12Bit，这个模块的地址从512--519，那几点属于512，那几个点属于513，那几个是接电源的，谢谢

答：E           电压
4DMU  电流4线传感器
2DMU  电流2线传感器
R-4L    电阻4导线端子
RT        电阻（热敏、线性）
TC-I      热电偶 （内部补偿）
TC-E    热电偶 （外部补偿）
TC-IL   热电偶 （内部补偿线性）
TC-EL  热电偶 （外部补偿线性）

端子 1  接L+ 24V+
     20 接M   0V
34接一起 + 对应 PQW 512 2线制 对线路电阻无补偿
56接一起 —               

34接到现场 接到一起 对应  + 对应 PQW512 对线路电阻有补偿
45接到现场 接到一起  对应 -

其他的类推
7 8 9 10 对应PQW514
11 12 13 14  对应PQW516

15 16 17 18 对应PQW518

问：S7-300CPU供电，stop灯大约1.5秒闪一次，一直闪，cpu启不来。CP模块stop灯常亮，run灯大约1秒闪一次，插入网线，CP中灯都不亮，连不上CP，求救各位大虾！

答：不论什么状态，如果STOP灯在慢闪，则无法访问CPU，因这时CPU在申请复位。报错为"找不到其他激活的伙伴"，这说明你的MMC内有无效数据需要格式化。也只有STOP灯慢闪时在能在CPU上对MMC进行格式化的操作。

1.5DC的灯是常亮，不闪烁，如果闪烁不正常，检查24V电源是否接好，及够不够24V的电压。
2.STOP的灯，当你Rrun/Stop 开关打到Stop 时应该常亮，不闪烁，打到Run时应该Run 闪烁亮起，直到常亮，
如果打到Run时还是时Stop 灯闪烁和在Stop 时Stop 灯闪烁，说明有问题，如果此时其它灯（不包括5DC的灯）不闪烁或直亮，就说明是CPU的MMC卡有问题。此时你要确认的是：
A.有没有MMC卡插在CPU的MMC插槽内。
B.MMC卡有方向性，请注意插对和插到位。注：要重插的话一定要关掉CPU的电源，否则MMC卡会损坏。
C.就是你有没有带电拔插过MMC卡，如果有的话MMC卡是很容易损坏的。
D.就是有没有用MMC读卡器（非西门子专用）在PC上格式化过，如果有的话这个卡就不能被CPU认识，需要用西门子专用的读卡器来格式化。
E.那就是本身MMC卡有问题，如果可以的话，可以换一张MMC卡来试试！

1. 将模式开关打到 MRES 位置并保持住直到STOP灯变为常亮（大约9秒钟）。 
2. 变常亮后必须在3秒内将开关释放回STOP位置并 将开关打到 MRES 位置。这时STOP灯会快闪，此时MMC正在被格式化。当STOP灯从快闪变为常亮就说明MMC格式化完成，将开关切换至RUN，CPU应该可以运行。
如果正确作了上述步骤，STOP灯仍然慢闪，则说明MMC损坏需要更换。
注意一定不能使用非西门子读卡器来格式化MMC否则MMC将不再可用！！

   对于三菱plc系统的故障排除遵循六大法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
   一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常;二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。      
     三菱plc故障排除技巧：
    1、当PLC运行不正常时，检查CPU的RUN灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误，可以对CPU程序清除后重新下载控制程序。
      当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
    2、电源检测：对供电电源检测，正常后对PLC输入输出端子检测，根据检测结果更换相应的模块。
    3、了解过CPU工作模式及优先级：高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低优先级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，将控制程序下载到CPU中方可。
     如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：
A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;
B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;
C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
    4、对三菱PLC的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并替换控制程序中的相应3X或4X地址;对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，（信息来源：http://www.diangon.com）一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOPPLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
    5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，容易发生错误，要对此类的输出模块进行检测时，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
    6、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
    7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
    8、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
     9、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。
   通过以检测可以排除工作中的大部分故障，由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业，工作时要注意积累安全用电知识与常识，以及在工作时的安全防范措施和煤气安全规程，以确保安全作业。