西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8参数方式
可在参数视图的工具栏中选择以下功能。
图标 功能 说明
监视全部 在活动的参数视图中启动可见参数监视（在线模式）。
创建监视值的快照并
将该快照的设定值接
受为起始值
将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列，并更新项目中
的起始值。
仅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在线模
式下执行。
加载设定值的起始值
作为实际值（初始化
设定值）
把在项目中更新过的起始值传送至 CPU。
仅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在线模
式下执行。
创建监视值的快照 将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列。
仅可在在线模式下执行。
请立即一次性修改全
部选定参数
该命令尽快执行一次，而不参考用户程序中的任何特定点。
仅可在在线模式下执行。
选择导航结构 在功能导航和数据导航之间进行切换。
文本过滤器... 在输入字符串之后：显示某一当前可见列中所有包括字
符串在内的参数。
选择比较值 在在线模式下，选择要与另一个参数值进行比较的参数值
（项目起始值、PLC 起始值、快照）。
仅可在在线模式下执行。
保存窗口设置 为参数视图保存显示设置（例如选择的导航结构和激活的表
中的列等）
组态软件控制器
3.11 参数视图
PID 控制
66 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE
3.11.2.2 导航
在“参数视图"(Parameter view) 选项卡中，有以下替代导航结构可供选择。
导航 说明
功能导航
在功能导航中，参数结构以组态对话框（“功能视
图"(Functional view) 选项卡）、调试对话框和诊断对话框
中的结构为基础。
后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括工艺对象
的所有其它参数。
数据导航
在数据导航中，参数结构以背景数据块/工艺数据块中的
结构为基础。
后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括背景数据
块/工艺数据库中不包括的参数。
可以使用“选择导航结构"(Select navigation structure) 下拉列表来切换导航结构
参数表
下表给出了参数表各列的含义。 可以根据需要显示或隐藏列。
● “离线"列 = X： 该列在离线模式下可见。
● “在线"列 = X： 该列在在线模式下可见（在线连接到 CPU）。
列 列 说明 离线 在线
功能视图中的名
称
功能视图中的参数名称。
如果参数未通过工艺对象组态，该显示字段留空。
X X
DB 中的全称 背景数据块/工艺数据块中参数的完整路径。
如果参数未包含在背景数据块/工艺数据块中，该显示字段留空。
X X
在 DB 中的名称 背景数据块/工艺数据块中的参数名称。
如果参数是某结构或 UDT 的一部分，则应添加前缀“. ./"。
如果参数未包含在背景数据块/工艺数据块中，该显示字段留空。
X X
组态的状态 使用状态符号显示组态完整性。
请参见组态的状态（离线） (页 79)
X
比较结果 “比较值"功能的结果。
如果已在线连接并选择了“监视所有"(Monitor all) 按钮 ，则会显示
该列。
X
项目起始值 在项目中组态起始值。
如果输入的值具有语法错误或过程相关错误，则会出现错误指示。
X X
默认值 为该参数预分配的值。
如果参数未包含在背景数据块/工艺数据块中，该显示字段留空。
X X
快照 CPU 中当前值的快照（监视值）。
如果值具有过程相关错误，则会出现错误指示。
X X
PLC 起始值 CPU 中的起始值。
如果已在线连接并选择了“监视所有"(Monitor all) 按钮 ，则会显示
该列。
如果值具有过程相关错误，则会出现错误指示。
X
监视值 CPU 中的当前值。
如果已在线连接并选择了“监视所有"(Monitor all) 按钮 ，则会显示
该列。
如果值具有过程相关错误，则会出现错误指示。
X
组态软件控制器
3.11 参数视图
PID 控制
68 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE
列 列 说明 离线 在线
修改值 用于更改监视值的值。
如果已在线连接并选择了“监视所有"(Monitor all) 按钮 ，则会显示
该列。
如果输入的值具有语法错误或过程相关错误，则会出现错误指示。
X
选择用于传输
使用“请立即一次性修改全部选定参数"(Modify all selected
parameters immediately and once) 按钮选择要传输的修改值。
该列与“修改值"(Modify value) 列一起显示。
X
小值 参数的小过程相关值。
如果小值取决于其它参数，则将其定义为：
• 离线： 由项目起始值决定。
• 在线： 由监视值决定。
X X
大值 参数的大过程相关值。
如果大值取决于其它参数，则将其定义为：
• 离线： 由项目起始值决定。
• 在线： 由监视值决定。
X X
设定值 将参数为设定值。 可在线初始化这些参数。 X X
数据类型 变量的数据类型。
如果参数未包含在背景数据块/工艺数据块中，该显示字段留空。
X X
保持性 将值为保持值。
保持性参数的值将保留，在电源关闭后也是如此。
X X
可从 HMI 访问 指示运行期间 HMI 是否可以访问此参数。 X X
HMI 中可见 指示 HMI 选择列表中的参数是否默认可见。 X X
注释 参数的简要描述。
6ES7215-1AF40-0XB0参数详细
确定指令的“能流"（EN 和 ENO）
特定指令（如数学和移动指令）为 EN 和 ENO 提供参数。 这些参数与 LAD 或 FBD中的能流有关并确定在该扫描期间是否执行指令。 SCL 还允许用户为代码块设置 ENO 参数。
EN（使能输入）是布尔输入。 要执行功能框指令，能流 (EN = 1) 必须出现在此输入端。 如果 LAD 框的 EN输入直接连接到左侧电源线，将始终执行该指令。
ENO（使能输出）是布尔输出。 如果该功能框在 EN 输入端有能流且正确执行了其功能，则 ENO 输出会将能流 (ENO =1) 传递到下一个元素。 如果执行功能框指令时检测到错误，则在产生该错误的功能框指令处终止该能流 (ENO = 0)。
列表: EN 和 ENO 的操作数
程序编辑器
输入/输出
操作数
数据类型
LAD
EN, ENO
能流
Bool
FBD
EN
I、I:P、Q、M、DB、Temp、能流
Bool
ENO
能流
Bool
SCL
EN1
TRUE, FALSE
Bool
ENO2
TRUE, FALSE
Bool
1 EN 仅适用于 FB。
2 可以选择将 ENO 与 SCL 代码块一起使用。 代码块完成时，用户必须组态 SCL编译器来设置 ENO。
通过组态 SCL 来设置 ENO
要组态 SCL 编译器以设置 ENO，请按以下步骤操作：
1. 从“选项"(Options) 菜单中选择“设置"(Settings) 命令。
2. 展开“PLC 编程"(PLC programming) 属性并选择“SCL（结构化控制语言）"(SCL(Structured Cool Language))。
3. 选择“自动设置 ENO"(Set ENO automatically) 选项。
在程序代码中使用 ENO
您还能够通过将 ENO 分配给 PLC 变量或在局部块中评估 ENO 等方式在程序代码中使用 ENO。
示例：
Ret_Val 或 Status 参数对 ENO 的影响
某些指令（如通信指令或字符串转换指令）提供一个输出参数，其中包含有关指令处理的信息。 例如，某些指令提供通常为 Int数据类型的 Ret_Val（返回值）参数，其中包含 -32768 到 +32767 范围内的状态信息。还有些指令提供通常为 Word数据类型的 Status 参数，其中存储十六进制值 16#0000 到 16#FFFF 范围内的状态信息。 Ret_Val 或Status 参数中存储的数字值确定该指令的 ENO 状态。
Ret_Val：介于 0 至 32767 的值通常设置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 ‑32768 至 ‑1的值通常设置 ENO = 0（即 FALSE）。 要评估 Ret_Val，将表示法更改为十六进制。
Status：介于 16#0000 至 16#7FFF 的值通常设置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 16#8000 至16#FFFF 的值通常设置 ENO = 0（即 FALSE）。
需要多次扫描才能执行的指令通常提供 Busy 参数 (Bool)，用于表示指令处于活动状态，但尚未完成执行。 此类指令通常还提供Done 参数 (Bool) 和 Error 参数 (Bool)。Done 表示指令已完成且无错误，而 Error表示指令已完成，但存在错误情况。
如上图：单相双电容电动机内部由起动绕组(副绕组)、运行绕组(主绕组)和离心开关组成引出6根线，分别为Z1、Z2、U1、U2、V1、V2。两个电容分别为：起动电容和运行电容，起动电容容量大于运行电容。
倒顺开关型号HY2-8。要弄懂正反转原理，知道了原理后，用什么型号的倒顺开关都是可以的。如上图所示，正转时，U2、Z2连接零线，U1、V1连接相线。U2、Z2相连其实是两个绕组的尾端接在一起，U1、V1相连其实是运行绕组的首端接了运行电容的一极。反转时Z2，U1连接零线，U2、V1连接相线。Z2、U1相连是两个绕组的一端连一起，U2、V1相连是运行绕组的尾端接了运行电容的一极。与正转相比，改变了运行绕组的首尾端，实现了正反转，单相电动机所接相线、零线可以对调。
DC24V是指继电器线圈的额定电压为24V，给线圈通以24V的直流电后，继电器的触点动作，可以实现负载回路的通断。其实，这就是电磁继电器的工作方式，下面介绍这种继电器的工作原理。
电磁继电器的工作原理
电磁继电器主要由线圈、铁芯、衔铁和触点构成。线圈缠绕在铁芯上，工作原理为电磁感应原理。当线圈通电后，电流流过线圈，会在铁芯上产生磁场，磁场会使衔铁动作，使常开触点闭合，使常闭触点断开。如下图所示，就是继电器的结构构成部分。
图中①是线圈和铁芯；②是衔铁；③是触点。
电磁继电器的驱动方式
继电器的驱动方式非常简单，只要给线圈两端加上合适的电压就可以控制触点的通断。在工控行业，一般使用plc来驱动继电器，在电子电路中，一般使用单片机通过三极管来驱动，如下图所示，就是三极管驱动继电器的电路。
以三极管驱动继电器为例，图中，当三极管的基极为高电平时，继电器导通；当三极管的基极为低电平时，继电器截止。也可以在三极管的基极用PWM方波来驱动，当继电器稳定吸合之后，通过调节方波的占空比来实现线圈两端的平均电压，只要平均电压高于释放电压，那么继电器就能处于吸合状态，而不会发生复位。
当你看到下面电路图时，你是否考虑过这些电路图是怎么来的，还有这些电阻、电感、电容等这些电路元件是怎么得到呢？
在现实生产、生活中各种电路都是由各种实际电路元件或者设备构成，比如下图所示的电路，该电路是由干电池、开关、灯泡和若干导线构成，符合构成电路三个组成部分（电源、负载和中间环节），干电池作为电源向负载提供电能，灯泡作为负载吸收电能并转化成光能，中间环节是由导线和开关构成起到控制通断电路和导通电能的作用。这些干电池、灯泡、开关还有导线它们都是现实中的元件，这些原件在工作时会出现的电磁现象不是单一的。比如灯泡通电时它不仅会发热，也会产生微弱的磁场；线圈通电时不仅会产生磁场，线圈也会发热；导线总是会存在一定的电阻。实际电路是多种电磁现象交织在一起。我们为了研究问题方便，抓住主要矛盾忽略次要矛盾，将实际电气元件用单一的电磁性质的理想化元件来表示。
比如，在电源频率不高情况下，各种电阻器、白炽灯和电饭煲都可以用“电阻元件”来表示。对电感线圈，其内阻很小，可以忽略不计，电感线圈可以等效为一个“电感元件”来表示。对于各种电容器可以用“电容元件”来表示。对这些干电池、蓄电池等实际的直流电源可以用“理想电压源”和“电阻”串联来表示。如果按上述方法上图中实际电路图用各种理想元件表示构成了电路模型，电路模型用电气图形符号表示，这样就得到了电路图。
一下，实际电路是由实际电路元件构成，如果将实际电气元件进行理想化可以得到理想电路元件，理想电路元件构成的电路称为电路模型，如果电路模型用电气图形符号表示时就得到了电路图。下图是常见电路元件的图形符号。